采煤设备的制作方法

1.本发明涉及采煤设备技术领域，具体涉及一种采煤设备。


背景技术：

2.目前，为了避免采煤机牵引过量造成割端头支架的事故，在采煤机上设置了机械式限位装置。采煤机作业时，因采煤机的牵引力较大，在触碰到机械式限位装置时，作业人员不能及时发现采煤机碰到异物，还会继续进行牵引作业，不仅容易造成割端头支架事故，而且容易导致采煤机的变频器超负荷运行，损伤采煤机。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本发明的实施例提出一种采煤设备，以提高采煤设备的作业安全性。
5.本发明实施例的采煤设备包括刮板输送机、采煤机和电子限位装置，所述刮板输送机包括机尾部；所述采煤机可移动地设在所述刮板输送机上，所述采煤机包括行走箱；所述电子限位装置包括安装架、遥控器和顶推件，所述安装架与所述机尾部相连，所述遥控器设在所述安装架上且与所述行走箱信号连接，所述顶推件沿所述采煤机的移动方向可移动地设在所述安装架上，所述顶推件具有第一顶推部和第二顶推部，所述第一顶推部用于止抵于所述行走箱，所述第二顶推部用于触发所述遥控器。
6.在一些实施例中，所述安装架具有安装壁，所述安装壁具有沿所述采煤机的移动方向贯通的安装孔，所述顶推件包括杆体，所述杆体沿所述采煤机的移动方向可移动地插装在所述安装孔内且与所述安装孔配合，所述第一顶推部和所述第二顶推部分别位于所述安装壁的两不同侧。
7.在一些实施例中，所述顶推件还包括第一挡止部和第二挡止部，所述第一挡止部和所述第二挡止部分别位于所述安装壁的两不同侧，所述第一挡止部和所述第二挡止部分别用于止抵于所述安装壁的两不同侧。
8.在一些实施例中，所述电子限位装置还包括弹性件，所述弹性件设在所述安装架和所述顶推件之间，所述弹性件用于向所述顶推件提供朝向所述行走箱的复位弹力。
9.在一些实施例中，所述第一挡止部相对所述第二挡止部更邻近所述第一顶推部设置，所述弹性件为压簧，所述压簧套设在所述杆体上，所述压簧的一端止抵于所述安装壁，所述压簧的另一端止抵于所述第一挡止部。
10.在一些实施例中，所述顶推件包括螺杆和螺母，所述螺杆包括所述杆体和螺栓头，所述螺栓头形成所述第一挡止部，所述螺母与所述杆体螺纹连接，所述螺母形成所述第二挡止部，所述螺栓头的背向所述螺母的端面形成所述第一顶推部，所述杆体的背向所述螺栓头的端面形成所述第二顶推部。
11.在一些实施例中，所述电子限位装置还包括急停按钮，所述急停按钮与所述遥控器信号连接，所述急停按钮设在所述安装架上，所述第二顶推部用于顶推所述急停按钮，以
触发所述遥控器。
12.在一些实施例中，所述安装架具有安装腔，所述遥控器和所述急停按钮均设在所述安装腔内，所述顶推件的一部分位于所述安装腔内。
13.在一些实施例中，所述安装架可拆卸地与所述机尾部相连。
14.在一些实施例中，所述机尾部设有齿条，所述安装架与所述齿条相连。
15.本发明实施例的采煤设备，通过将安装架与刮板输送机的机尾部相连，使得电子限位装置位于刮板输送机的机尾部。当采煤机沿刮板输送机移动至邻近端头支架处时，采煤机的行走箱止抵于第一顶推部，并推动顶推件沿采煤机的移动方向移动，利用顶推件的第二顶推部触发遥控器，从而利用遥控器控制采煤机的牵引停止。避免采煤机牵引过量造成割端头支架事故，同时避免采煤机的变频器超负荷运行而损伤采煤机。
附图说明
16.图1是本发明一个实施例的采煤设备的结构示意图。
17.图2是图1中电子限位装置的剖视图。
18.附图标记：
19.采煤设备100；
20.刮板输送机1；齿条101；
21.采煤机2；行走箱201；
22.电子限位装置3；安装架301；安装壁3011；安装孔3012；安装腔(3013)3013；遥控器302；顶推件303；杆体3031；第一顶推部3032；第二顶推部3033；第一挡止部3034；第二挡止部3035；急停按钮304；弹性件305；信号线306。
具体实施方式
23.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
24.如图1和图2所示，本发明实施例的采煤设备100包括刮板输送机1、采煤机2和电子限位装置3，刮板输送机1包括机尾部。采煤机2可移动地设在刮板输送机1上，采煤机2包括行走箱201。电子限位装置3包括安装架301、遥控器302和顶推件303，安装架301与机尾部相连，遥控器302设在安装架301上且与行走箱201信号连接。顶推件303沿采煤机2的移动方向可移动地设在安装架301上，顶推件303具有第一顶推部3032和第二顶推部3033，第一顶推部3032用于止抵于行走箱201，第二顶推部3033用于触发遥控器302。
25.本领域技术人员可以理解的是，刮板输送机1的作用主要有两个，一个是作为采煤机2的运行轨道，二是作为物料(例如煤)的输送装置，将采煤机2割下的煤输送出工作面。机尾部是供刮板链返回的装置。将刮板固定在链条上组成刮板链，刮板链作为牵引构件。当刮板输送机1的机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载。
26.本发明实施例的采煤设备100，通过将安装架301与刮板输送机1的机尾部相连，使得电子限位装置3位于刮板输送机1的机尾部。当采煤机2沿刮板输送机1移动至邻近端头支架处时，采煤机2的行走箱201止抵于第一顶推部3032，并推动顶推件303沿采煤机2的移动
方向移动，利用顶推件303的第二顶推部3033触发遥控器302，从而利用遥控器302控制采煤机2的牵引停止。避免采煤机2牵引过量造成割端头支架事故，同时避免采煤机2的变频器超负荷运行而损伤采煤机2。
27.因此，本发明实施例的采煤设备100具有安全性好等优点。
28.为了使本技术的技术方案更容易被理解，下面以采煤机2的移动方向与前后方向一致为例，进一步描述本技术的技术方案。其中，前后方向如图1和图2所示。
29.例如，如图1和图2所示，采煤机2进行采煤作业时的移动方向为自后向前，第一顶推部3032位于第二顶推部3033的后侧。当采煤机2自由后向前移动至刮板输送机1的机尾部时，采煤机2的行走箱201会触碰机尾部的电子限位装置3，使得行走箱201止抵于第一顶推部3032并向前推动顶推件303移动，从而使得顶推件303的第二顶推部3033触发遥控器302，利用遥控器302控制采煤机2的牵引停止。
30.可选地，安装架301可拆卸地与机尾部相连。
31.例如，安装架301通过螺栓或螺钉与机尾部相连。
32.安装架301可拆卸地与机尾部相连，方便实现电子限位装置3的拆装，从而方便电子限位装置3的更换和维护。
33.可选地，机尾部设有齿条101，安装架301与齿条101相连。
34.通过将安装架301与机尾部的齿条101相连，方便电子限位装置3在机尾部的布置。
35.可选地，机尾部的宽度方向的两侧均设有上述电子限位装置3。
36.例如，机尾部的左右两侧均设有上述电子限位装置3。
37.当然，在另一些实施例中，也可以仅在机尾部的宽度方向的一侧设置上述电子限位装置3。
38.可选地，电子限位装置3还包括遥控器302，急停按钮304与遥控器302信号连接。急停按钮304设在安装架301上，第二顶推部3033用于顶推急停按钮304，以触发遥控器302。
39.具体地，顶推件303沿采煤机2的移动方向移动时，顶推件303的第二顶推部3033推动急停按钮304，急停按钮304触发遥控器302，从而利用遥控器302控制采煤机2的牵引停止。
40.通过设置急停按钮304，并通过第二顶推部3033顶推急停按钮304，来触发遥控器302，方便触发遥控器302，不仅有利于简化电子限位装置3的结构，而且使得电子限位装置3反应迅速，能在较短的时间将采煤机2的牵引停止。从而有利于降低采煤设备100的成本和提高采煤设备100的安全性。
41.可选地，如图2所示，急停按钮304与遥控器302通过信号线306信号连接。
42.可选地，急停按钮304和遥控器302均与安装架301相连。
43.例如，遥控器302包括遥控器壳，遥控器壳与安装架301相连。急停按钮304包括按钮壳和按钮本体，按钮壳与安装架301相连，按钮本体沿采煤机2的移动方向可移动。
44.可选地，遥控器壳与安装架301粘接，按钮壳与安装架301粘接。
45.可选地，遥控器壳与安装架301通过紧固件相连，按钮壳与安装架301通过紧固件相连。其中，紧固件可以是螺栓、螺钉等。
46.可选地，安装架301为中空的圆柱形结构，安装架301的内部形成安装腔3013，遥控器302和急停按钮304均设在安装腔3013内，顶推件303的一部分位于安装腔3013内。
47.例如，如图2所示，遥控器302和急停按钮304均位于安装腔3013内，顶推件303的第二顶推部3033位于安装腔3013内。
48.通过在安装架301上设置安装腔3013，并将遥控器302和急停按钮304设在安装腔3013内，顶推件303的一部分设在安装腔3013内，可以利用安装腔3013的腔壁对遥控器302、急停按钮304以及顶推件303的该一部分进行防护，从而有效提高电子限位装置3的安全性，进而有利于提高采煤设备100的可靠性。
49.在一些实施例中，安装架301具有安装壁3011，安装壁3011具有沿采煤机2的移动方向贯通的安装孔3012。顶推件303包括杆体3031，杆体3031沿采煤机2的移动方向可移动地插装在安装孔3012内且与安装孔3012配合。第一顶推部3032和第二顶推部3033分别位于安装壁3011的两不同侧。
50.例如，如图2所示，安装腔3013的后侧腔壁形成安装壁3011，第一顶推部3032位于安装壁3011的后侧，第二顶推部3033位于安装壁3011的前侧。安装孔3012沿前后方向贯通安装壁3011，杆体3031沿前后方向可移动地插装在安装孔3012内，且杆体3031的周面与安装孔3012的孔壁贴合。
51.通过在安装壁3011上设置安装孔3012，杆体3031沿采煤机2的移动方向可移动地插装在安装孔3012内且与安装孔3012配合，当顶推件303沿前后方向移动时，利用杆体3031与安装孔3012配合可以对顶推件303起到导向作用，使得顶推件303沿预设路径移动，有利于提高电子限位装置3的可靠性，从而可以提高采煤设备100的可靠性。
52.可选地，顶推件303还包括第一挡止部3034和第二挡止部3035，第一挡止部3034和第二挡止部3035分别位于安装壁3011的两不同侧。第一挡止部3034和第二挡止部3035分别用于止抵于安装壁3011的两不同侧。
53.例如，如图2所示，第一挡止部3034位于安装壁3011的后侧，第二挡止部3035位于安装壁3011的前侧。当顶推件303沿前后方向移动时，第一挡止部3034的前端能够止抵于安装壁3011的后侧，第二挡止部3035的后端能够止抵于安装壁3011的前侧，从而避免顶推件303从安装孔3012脱出。
54.可选地，顶推件303包括螺杆和螺母，螺杆包括杆体3031和螺栓头，螺栓头形成第一挡止部3034，螺母与杆体3031螺纹连接，螺母形成第二挡止部3035。螺栓头的背向螺母的端面形成第一顶推部3032，杆体3031的背向螺栓头的端面形成第二顶推部3033。
55.例如，如图2所示，螺栓头位于杆体3031的后侧，螺母位于杆体3031的前侧，当顶推件303沿前后方向移动时，螺栓头的前端能够止抵于安装壁3011的后侧，螺母的后端能够止抵于安装壁3011的前侧。
56.由此，在进行顶推件303的安装时，只需要将杆体3031穿过安装孔3012，然后将螺母与杆体3031的远离螺栓头的一端相连，便实现顶推件303的安装。方便顶推件303安装在安装架301上，从而方便电子限位装置3的组装。
57.可选地，安装架301包括壳体和端盖，壳体具有朝向行走箱201的开口，端盖封堵在开口处，端盖具有上述安装孔3012，端盖形成上述安装壁3011。壳体与端盖限定出上述安装腔3013。
58.可选地，端盖与壳体焊接或粘接。
59.在进行电子限位装置3的组装时，先将遥控器302和急停按钮304安装在安装腔
3013内；然后将顶推件303与端盖相连；之后，将端盖与壳体相连。
60.可选地，电子限位装置3还包括弹性件305，弹性件305设在安装架301和顶推件303之间，弹性件305用于向顶推件303提供朝向行走箱201的复位弹力。
61.通过在安装架301和顶推件303之间设置弹性件305，当行走箱201离开顶推件303时，顶推件303可以在弹性件的复位弹力作用下自动复位，避免人工拉动顶推件303复位，有利于提高电子限位装置3的实用性，有利于提高采煤设备100的采煤作业效率。
62.可选地，第一挡止部3034相对第二挡止部3035更邻近第一顶推部3032设置。弹性件305为压簧，压簧套设在杆体3031上，压簧的一端止抵于安装壁3011，压簧的另一端止抵于第一挡止部3034。
63.例如，如图2所示，弹性件305的前端止抵于安装壁3011的后侧，弹性件305的后端止抵于第一挡止部3034的前侧。
64.由此，在进行弹性件305的安装时，可以先将弹性件305套设在杆体3031上，然后使得弹性件305的两端分别止抵于安装壁3011和第一挡止部3034，便实现弹性件305的安装固定，方便弹性件305的安装，从而方便电子限位装置3的组装。
65.本发明实施例的采煤设备100，将原有的机械式限位器更换为电子限位装置3，当行走箱201触碰到电子限位装置3后，急停按钮304的常开点闭合使遥控器302控制牵引停止动作，将采煤机2的牵引停止。本发明实施例的采煤设备100具有反应迅速以及电子限位装置3拆卸方便、维护简单、通用性好等优点。
66.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
67.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
68.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
69.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
70.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少
一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
71.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。