一种全自动植球机的制作方法

技术特征：
1.一种全自动植球机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设有推料结构（2），所述机架（1）上设有移位结构（3），所述机架（1）上设有定位结构（4），所述机架（1）上设有移动结构（5），所述机架（1）上设有固定结构（6），所述固定结构（6）上设有下料结构（7），所述下料结构（7）上设有挡料结构（8），所述机架（1）上设有驱动结构（9），所述机架（1）上安装有植球板（10），所述机架（1）上放置有放置盘（11）；所述移位结构（3）包括滑板（301），所述机架（1）上滑动连接有滑板（301），所述机架（1）上固定连接有支撑板（302），所述支撑板（302）上固定连接有第一齿条（303），所述滑板（301）上固定连接有第二齿条（304），所述支撑板（302）上滑动连接有滑架（305），所述滑架（305）上转动连接有第一齿轮（306），所述第一齿轮（306）的一侧与第一齿条（303）之间啮合且另一侧与第二齿条（304）之间啮合，所述滑架（305）与支撑板（302）之间固定连接有第一弹簧（307）。2.根据权利要求1所述的一种全自动植球机，其特征在于：所述滑板（301）截面一端的宽度小于另一端的宽度，所述支撑板（302）的截面呈u形结构。3.根据权利要求1所述的一种全自动植球机，其特征在于：所述推料结构（2）包括气缸（201），所述机架（1）上安装有气缸（201），所述气缸（201）上固定连接有推板（202），所述推板（202）上固定连接有推杆（203）。4.根据权利要求1所述的一种全自动植球机，其特征在于：所述移动结构（5）包括导向板（503），所述机架（1）上固定连接有导向板（503），所述机架（1）上安装有第一电机（501），所述第一电机（501）的输出轴上通过联轴器连接有第一丝杆（502），所述第一丝杆（502）上螺纹连接有第一滑块（504），所述第一滑块（504）滑动连接于导向板（503），所述第一滑块（504）上固定连接有导向杆（505），所述导向板（503）上设有两个导向槽（508）且滑动连接有衔接板（507），所述衔接板（507）的两端延伸至两个导向槽（508）的内部，所述衔接板（507）上固定连接有导向块（506），所述导向块（506）滑动连接于导向杆（505）。5.根据权利要求4所述的一种全自动植球机，其特征在于：所述定位结构（4）包括承载板（408），所述衔接板（507）上固定连接有承载板（408），所述承载板（408）上滑动连接有两个夹板（402），其中一个所述夹板（402）上固定连接有顶杆（401），所述顶杆（401）抵触于滑板（301），所述夹板（402）上固定连接有第三齿条（403），所述承载板（408）上转动连接有第二齿轮（404），所述第二齿轮（404）的两侧分别与第三齿条（403）之间啮合，所述第三齿条（403）与承载板（408）之间抵触有第二弹簧（405），所述夹板（402）上滑动连接有定位块（406），所述定位块（406）与夹板（402）之间固定连接有第三弹簧（407）。6.根据权利要求1所述的一种全自动植球机，其特征在于：所述下料结构（7）包括装料斗（701），所述植球板（10）上放置有装料斗（701），所述装料斗（701）的底端滑动连接有移动框（702），所述移动框（702）上滑动连接有滑框（703），所述滑框（703）与移动框（702）之间抵触有多个第四弹簧（704），所述滑框（703）上固定连接有顶块（705）。7.根据权利要求6所述的一种全自动植球机，其特征在于：所述固定结构（6）包括限位板（602），所述机架（1）上滑动连接有两个限位板（602），所述装料斗（701）上固定连接有两个卡板（603），所述限位板（602）与卡板（603）之间卡合，所述机架（1）上转动连接有两个转杆（601），所述转杆（601）与限位板（602）之间抵触。8.根据权利要求6所述的一种全自动植球机，其特征在于：所述挡料结构（8）包括挡料
板（801），所述装料斗（701）上滑动连接有挡料板（801），所述挡料板（801）上滑动连接有卡杆（802），所述卡杆（802）与挡料板（801）之间抵触有第五弹簧（803），所述挡料板（801）上滑动连接有挡块（804），所述挡块（804）与挡料板（801）之间固定连接有第六弹簧（805），所述挡料板（801）与装料斗（701）之间固定连接有第七弹簧（806），所述装料斗（701）上滑动连接有第二滑块（807），所述第二滑块（807）抵触于顶块（705），所述第二滑块（807）与装料斗（701）之间抵触有第八弹簧（808）。9.根据权利要求8所述的一种全自动植球机，其特征在于：所述挡块（804）的截面呈l形结构，所述顶块（705）截面的一端呈梯形结构。10.根据权利要求6所述的一种全自动植球机，其特征在于：所述驱动结构（9）包括外框（904），所述机架（1）上安装有外框（904），所述外框（904）上滑动连接有第三滑块（903），所述第三滑块（903）与移动框（702）之间卡合，所述外框（904）上转动连接有第二丝杆（902），所述第二丝杆（902）与第三滑块（903）之间螺纹连接，所述外框（904）上安装有第二电机（901），所述第二电机（901）的输出轴上通过联轴器连接有第二丝杆（902）。

技术总结
本发明涉及植球机技术领域，具体的说是一种全自动植球机，包括机架、推料结构、移位结构、定位结构、移动结构、固定结构、下料结构、挡料结构、驱动结构、植球板和放置盘，通过将放置盘放置到机架上并通过推料结构将放置盘推动至定位结构上，推料结构在运动的过程中会抵触移位结构运动，当移位结构与定位结构脱离后定位结构便可自动的对放置盘进行定位，接着便可通过移动结构将定位结构移动至植球机的内部，并通过驱动结构配合下料结构与挡料结构实现对芯片的植球，在此过程中工作人员只需要不断地取放放置盘，便可实现植球机的全自动植球，中途不需要停机，从而节省了时间，提高了效率。提高了效率。提高了效率。


技术研发人员：叶昌隆 肖文辉 谢交锋 利保宪
受保护的技术使用者：深圳市立可自动化设备有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/1/13