一种基于激光陀螺仪的测量装置及测量方法与流程

技术特征：
1.一种基于激光陀螺仪的测量装置，其特征在于，包括激光陀螺仪主体(1)、保护壳体(2)、陀螺仪保护单元和水平调节单元(3)，激光陀螺仪主体(1)设于所述保护壳体(2)内部，所述保护壳体(2)固定有陀螺仪保护单元，所述保护壳体(2)底部固定有水平调节单元(3)；所述陀螺仪保护单元包括高度调节组件(4)和除湿组件(5)，所述高度调节组件(4)用于提升所述激光陀螺仪主体(1)的高度，所述除湿组件(5)用于对保护壳体(2)内的空气进行循环除湿。2.根据权利要求1所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置，其特征在于，所述高度调节组件(4)包括伸缩件(41)、密封顶板(42)、移动基座(43)和提升杆(44)，所述保护壳体(2)侧壁固定有伸缩件(41)，所述伸缩件(41)伸缩端固定有密封顶板(42)，所述密封顶板(42)与所述保护壳体(2)可形成容纳激光陀螺仪主体(1)与移动基座(43)的密封空间，所述伸缩件(41)沿所述密封顶板(42)设置有至少两个，所述移动基座(43)滑动设置于所述保护壳体(2)内部，所述移动基座(43)与所述密封顶板(42)之间固定有提升杆(44)。3.根据权利要求2所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置，其特征在于，所述除湿组件(5)包括循环管(51)、固定座(52)、风机(53)、活动管(54)、石墨杆(55)、半导体制冷器(56)，所述保护壳体(2)固定有循环管(51)，所述循环管(51)两端均与所述保护壳体(2)相连通，所述循环管(51)内固定有活动管(54)和固定座(52)，所述活动管(54)两端可拆卸连接有固定座(52)，其中一个固定座(52)内部固定有风机(53)，所述风机(53)与所述活动管(54)相连通，所述活动管(54)内部固定有至少两个隔板(57)，两个所述隔板(57)之间固定有固定框(58)，所述固定框(58)一侧固定有石墨杆(55)，所述固定框(58)另一侧壁固定有半导体制冷器(56)。4.根据权利要求3所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置，其特征在于，所述固定框(58)上下排布有两个隔板(57)，处于所述固定框(58)下方的所述隔板(57)固定有集液盒(59)。5.根据权利要求3所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置，其特征在于，所述水平调节单元(3)包括承接座(31)、转动体(32)、支撑杆(33)和支撑台(34)，所述保护壳体(2)固定有支撑台(34)，所述支撑台(34)固定有支撑杆(33)，所述支撑杆(33)端部固定有转动体(32)，所述转动体(32)伸进所述承接座(31)内并可沿所述承接座(31)转动，所述承接座(31)固定有撑脚杆(35)，所述撑脚杆(35)固定有承接板(36)。6.根据权利要求5所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置，其特征在于，还包括定位夹持单元，所述承接板(36)固定有定位夹持单元，所述定位夹持单元包括磁性固定组件(6)，所述磁性固定组件(6)包括锁定台(61)和电磁铁(62)，所述锁定台(61)与所述承接板(36)固定连接，所述锁定台(61)沿周向分布有电磁铁(62),所述电磁铁(62)可与工作台上的吸附件相互吸引。7.根据权利要求6所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置，其特征在于，所述定位夹持单元还包括机械固定组件(7)，所述机械固定组件(7)与所述锁定台(61)转动设置，所述机械固定组件(7)包括转动盘(71)和夹持锁定件(72)，所述转动盘(71)与所述锁定台(61)转动连接，所述转动盘(71)固定有夹持锁定件(72)，所述转动盘(71)沿周向分布有吸附块(73)，所述锁定台(61)沿周向分布有磁力块，所述磁力块与所述吸附块(73)可相互吸引。8.根据权利要求7所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置，其特征在于，所述夹持锁定
件(72)侧壁设置有相互垂直的第一夹持槽(74)和第二夹持槽(75)，所述夹持锁定件(72)侧壁螺纹连接有调节件(76)，所述调节件(76)伸进所述第一夹持槽(74)。9.一种测量方法，其特征在于，应用于权利要求1-8任意一项所述的一种基于激光陀螺仪的测量装置，包括步骤一：将锁定台(61)放置于安装台面上，控制电磁铁(62)通电产生磁力，判断电磁铁(62)是否与安装台面上的吸附件相互吸引，若电磁铁(62)与安装台面相互吸引则直接进行测量预处理步骤，若电磁铁(62)并未与安装台面吸引，则依次进行限位安装、测量预处理步骤；步骤二：测量预处理：伸缩件(41)带动密封顶板(42)使密封顶板(42)与保护壳体(2)相互分离，密封顶板(42)带动提升杆(44)以使移动基座(43)带动激光陀螺仪本体向上移动至工作位置，除湿单元处于非工作状态；步骤三：水平调整：通过水平仪判断移动基座(43)是否水平，若判断为移动基座(43)安装水平程度不合格，则推动支撑台(34)以使转动体(32)沿承接座(31)转动，直至移动基座(43)安装水平程度合格；步骤四：测量数据：启动激光陀螺仪主体(1)进行测量；步骤五：收纳除湿处理：控制伸缩件(41)缩回，密封顶板(42)与提升杆(44)带动激光陀螺仪主体(1)缩回保护壳内部，除湿单元处于工作状态，循环风机(53)和半导体制冷器(56)对保护壳体(2)内的空气进行循环除湿处理。10.根据权利要求9所述的一种测量方法，其特征在于，在所述步骤一中，所述限位安装包括关闭电磁铁(62)，将第一夹持槽(74)卡在安装台面的拐角处，旋动调节件(76)固定安装台面和夹持锁定件(72)。

技术总结
本发明公开了一种基于激光陀螺仪的测量装置及测量方法，包括激光陀螺仪主体、保护壳体、陀螺仪保护单元和水平调节单元，激光陀螺仪主体设于所述保护壳体内部，所述保护壳体固定有陀螺仪保护单元，所述保护壳体底部固定有水平调节单元；所述陀螺仪保护单元包括高度调节组件和除湿组件，所述高度调节组件用于提升所述激光陀螺仪主体的高度，所述除湿组件用于对保护壳体内的空气进行循环除湿。本发明的有益效果是，对激光陀螺仪主体进行防护，并且保证测量结果精确。证测量结果精确。证测量结果精确。


技术研发人员：王培云 肖晓 夏志文
受保护的技术使用者：华芯拓远（天津）科技有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2022/12/30