一种低矮果树间隙除草装置的制作方法

1.本实用新型属于除草装置技术领域，具体涉及一种低矮果树间隙除草装置。


背景技术：

2.果树是农业的重要组成部分，随着农村产业结构的调整和农产品市场的放开，特别是在丘陵、山地、沙荒地等处，因地制宜发展果树生产，给农民能带来可观的效益，其中低矮果树包括石榴树、金桔树、柠檬树，蓝莓树、无花果树等，现有的果树种植面广，有植物的地方必定会生长出杂草，杂草不但会与果树争养分和阳光，有的还是病害的中间寄主，又是害虫的栖息处，容易导致病虫害发生蔓延，因此需要定期进行除草。
3.授权公开号为cn211128891u的实用新型提供了一种农业果树种植用地皮除草装置，通过设置的减震装置，使除根轮在触碰到石头之后可以传递给弹簧，使弹簧发生压缩，从而达到减震的效果，避免了除根轮发生损坏，然而上述技术方案仍存在不足：在除草过程中，高速转动的粉碎刀与石头触碰后，易导致粉碎刀受损，缩短粉碎刀的使用寿命，且被粉碎刀击飞的石头落点不定，存在伤害操作人员的隐患，为此我们提出一种低矮果树间隙除草装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种低矮果树间隙除草装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低矮果树间隙除草装置，包括车体，所述车体的内侧壁设置有驱动电机，所述驱动电机电机轴的左端贯穿车体并设置有主动齿轮，所述车体的右侧壁前后对称设置有延伸架，两个所述延伸架的内侧壁均通过轴承转动连接有螺纹丝杆，两个所述螺纹丝杆的左端均设置有从动齿轮，两个所述从动齿轮和主动齿轮的外侧套设有传动齿链，两个所述螺纹丝杆螺纹连接有移置架，所述移置架内的底面设置有联动板，所述联动板的下表面阵列设置有耙杆，所述移置架的底部阵列开设有导向槽，若干个所述导向槽分别套设在若干个所述耙杆的外侧，所述车体的正面和后面均左右对称设置有固定板，四个所述固定板的下表面均通过电动伸缩杆设置有升降块，四个所述升降块的外侧均套设有套筒，四个所述套筒的下表面均安装有万向轮，所述车体的内部设置有隔板，所述隔板的上表面设置有伺服电缸，所述伺服电缸活塞杆的下端贯穿隔板并设置有除草电机，所述除草电机电机轴的下端设置有切割轮。
6.优选的，所述联动板的上表面通过轮架前后对称安装有滑轮，两个所述滑轮的圆周外壁均与车体的下表面相抵。
7.优选的，两个所述螺纹丝杆的圆周外壁均套设有支撑套板，两个所述支撑套板均设置在车体的下表面。
8.优选的，四个所述套筒内的底面均设置在缓冲弹簧，四个所述缓冲弹簧的上端分别设置在四个所述升降块的下表面。
9.优选的，四个所述固定板的下表面均设置有导向杆，四个所述升降块分别套设在四个所述导向杆的圆周外壁。
10.优选的，所述车体的下表面开设有通行槽，所述通行槽套设在除草电机电机轴的外侧。
11.优选的，所述车体的上表面设置有太阳能光伏板，所述车体的内部设置有蓄电池，所述车体的左侧壁设置有控制器和握杆，四个所述电动伸缩杆和伺服电缸均与控制器电性连接，所述太阳能光伏板与蓄电池电性连接，四个所述电动伸缩杆和伺服电缸均与蓄电池电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、该低矮果树间隙除草装置，通过设置耙杆，能够在移置架通过导向槽带动联动板和耙杆同步右移时，滑轮沿车体的下表面向右滚动，耙杆将地面上的石块向右推动，直至移置架的前后两端分别移动至两个延伸架的内部，在车体下方的草地上清理出一块不存在大颗石块的区域，四个电动伸缩杆缩短时，耙杆沿导向槽向上移动，带动联动板和滑轮移动至车体的右侧壁，使得切割轮能够下移至草茎位置，防止在除草过程中高速转动的切割轮与大颗石块碰撞，导致切割轮损坏，从而延长切割轮的使用寿命。
14.(2)、该低矮果树间隙除草装置，通过设置缓冲弹簧，能够在车体移动万向轮与硬物发生碰撞时，在冲击力通过万向轮传导至车体的过程中，套筒沿升降块的外侧向上移动，缓冲弹簧发生弹性形变分担部分冲击力，防止车体受到的冲击力过大导致伺服电缸和驱动电机受损。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的第一侧剖视图；
17.图3为本实用新型的俯剖立体图；
18.图4为本实用新型的第二侧剖视图。
19.图中：1、车体；2、驱动电机；3、主动齿轮；4、延伸架；5、螺纹丝杆；6、从动齿轮；7、传动齿链；8、支撑套板；9、移置架；10、联动板；11、耙杆；12、导向槽；13、滑轮；14、固定板；15、电动伸缩杆；16、升降块；17、套筒；18、万向轮；19、缓冲弹簧；20、导向杆；21、隔板；22、伺服电缸；23、除草电机；24、通行槽；25、切割轮；26、太阳能光伏板；27、蓄电池；28、控制器；29、握杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种低矮果树间隙除草装置，包括车体1，车体1的内侧壁设置有驱动电机2，驱动电机2电机轴的左端贯穿车体1并设置有主动齿轮3，车体1的右侧壁前后对称设置有延伸架4，两个延伸架4的内侧壁均通过轴承转动连接有螺纹丝杆
5，两个螺纹丝杆5的左端均设置有从动齿轮6，两个从动齿轮6和主动齿轮3的外侧套设有传动齿链7，两个螺纹丝杆5螺纹连接有移置架9，移置架9内的底面设置有联动板10，联动板10的下表面阵列设置有耙杆11，移置架9的底部阵列开设有导向槽12，若干个导向槽12分别套设在若干个耙杆11的外侧，车体1的正面和后面均左右对称设置有固定板14，四个固定板14的下表面均通过电动伸缩杆15设置有升降块16，四个升降块16的外侧均套设有套筒17，四个套筒17的下表面均安装有万向轮18，车体1的内部设置有隔板21，隔板21的上表面设置有伺服电缸22，伺服电缸22活塞杆的下端贯穿隔板21并设置有除草电机23，除草电机23电机轴的下端设置有切割轮25。
22.本实施例中，优选的，联动板10的上表面通过轮架前后对称安装有滑轮13，两个滑轮13的圆周外壁均与车体1的下表面相抵，若不设置滑轮13，联动板10的上表面应与车体1的下表面相抵，代替滑轮13起到限制联动板10向上移动的作用，通过设置滑轮13，能够将联动板10上表面与车体1下表面之间的滑动摩擦，转化为滑轮13与车体1下表面的之间的滚动摩擦，减小摩擦力，便于使联动板10跟随移置架9移动。
23.本实施例中，优选的，两个螺纹丝杆5的圆周外壁均套设有支撑套板8，两个支撑套板8均设置在车体1的下表面，通过设置支撑套板8，能够对螺纹丝杆5的左侧起到支撑作用，提高螺纹丝杆5转动过程中的稳定性。
24.本实施例中，优选的，四个套筒17内的底面均设置在缓冲弹簧19，四个缓冲弹簧19的上端分别设置在四个升降块16的下表面，当车体1移动万向轮18与硬物发生碰撞时，冲击力通过万向轮18传导至车体1的过程中，套筒17沿升降块16的外侧向上移动，缓冲弹簧19发生弹性形变分担部分冲击力，防止车体1受到的冲击力过大导致伺服电缸22和驱动电机2受损。
25.本实施例中，优选的，四个固定板14的下表面均设置有导向杆20，四个升降块16分别套设在四个导向杆20的圆周外壁，通过设置导向杆20，能够对升降块16起到导向作用，分担车体1移动时电动伸缩杆15受到的剪切力，从而延长电动伸缩杆15的使用寿命。
26.本实施例中，优选的，车体1的下表面开设有通行槽24，通行槽24套设在除草电机23电机轴的外侧，当伺服电缸22的活塞杆伸长时，能够带动除草电机23通过通行槽24向下移动至车体1的外部。
27.本实施例中，优选的，车体1的上表面设置有太阳能光伏板26，车体1的内部设置有蓄电池27，车体1的左侧壁设置有控制器28和握杆29，四个电动伸缩杆15和伺服电缸22均与控制器28电性连接，太阳能光伏板26与蓄电池27电性连接，四个电动伸缩杆15和伺服电缸22均与蓄电池27电性连接；通过太阳能光伏板26，能够在车体1被阳光直射时，将太阳能转换为电能，将电能储存在蓄电池27的内部，通过设置蓄电池27，能够为四个电动伸缩杆15和伺服电缸22供电，提高车体1的便携性，操作人员能够通过控制器28控制四个电动伸缩杆15和伺服电缸22的运行，通过设置握杆29，操作人员能够抓握握杆29移动车体1，握杆29与控制器28的间距设置相近，使得操作人员在抓握握杆29的同时便于按压控制器28上的按钮。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，将车体1推动至待除草位置后，启动四个电动伸缩杆15，令四个电动伸缩杆15的活动杆缩短，带动车体1整体向下移动，直至若干个耙杆11的下端均与地面相抵，启动驱动电机2，驱动电机2的电机轴带动主动齿轮3转动，主动齿轮3通过传动齿链7带动两个从动齿轮6转动，两个从动齿轮6分别带动两个
螺纹丝杆5转动，通过两个螺纹丝杆5与移置架9的螺纹连接，带动移置架9向右移动，移置架9通过导向槽12带动联动板10和耙杆11同步右移，滑轮13沿车体1的下表面向右滚动，在此过程中，耙杆11将地面上的石块向右推动，直至移置架9的前后两端分别移动至两个延伸架4的内部，在车体1下方的草地上清理出一块不存在大颗石块的区域，而后启动伺服电缸22，伺服电缸22的活塞杆伸长，带动除草电机23和切割轮25向下移动，与此同时令四个电动伸缩杆15的活动杆再次缩短，耙杆11沿导向槽12向上移动，带动联动板10和滑轮13移动至车体1的右侧壁，使得切割轮25下移至靠近地面的位置，启动除草电机23，除草电机23的电机轴带动切割轮25转动，切割轮25对果树间草地进行切割除草，移动车体1，带动切割轮25同步移动，对车体1下方清理出的不存在大颗石块区域进行除草作业。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。