一种养殖动物健康异常状态监测摄像头及其巡检监测方法与流程

1.本发明涉及畜牧养殖技术领域，特别涉及一种养殖动物健康异常状态监测摄像头及其巡检监测方法。


背景技术：

2.监控摄像头是一种半导体成像器件，具有灵敏度高、抗强光、等优点，因此使其不仅用于监控安防领域，在畜牧养殖领域也常常采用相关监控装置对养殖场所内部的情况进行实时观测，从而便于相关人员对养殖区域进行管理。
3.在当下畜牧养殖业中，一般采用普通的监控探头对畜牧养殖场所进行实时监控，但在实际使用中由于应用环境的影响，包括夜间不能使用强光影响畜牧动物休憩，以及动物之间相互的遮挡，或摄像头表面灰尘的影响，因此使得监控效果并不全面，而采用多组监控探头进行检测则成本较高，不利于进行推广使用，鉴于此，我们提出了一种养殖动物健康异常状态监测摄像头巡检监测方法。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种养殖动物健康异常状态监测摄像头及其巡检监测方法，能够对摄像装置外表面的灰尘进行清理。
5.为实现以上目的，本发明提出的一种养殖动物健康异常状态监测摄像头，包括摄像头清理装置，所述摄像头清理装置设置于支撑柱内部，能够对摄像装置外表面的灰尘进行清理，所述摄像头清理装置包括：
6.弧形清理块，所述弧形清理块的外表面固定连接有滑动块，所述弧形清理块的内表面设置有圆柱形贯穿通孔；
7.按钮，所述按钮的外表面滑动连接有液压仓。
8.优选的，所述液压仓远离按钮的一端滑动连接有挤压块，所述挤压块的上表面滑动连接有滑槽，所述滑槽的外表面固定连接有弧形清理块，所述弧形清理块的内表面通孔处设置有齿块。
9.优选的，所述滑动块的外表面接触有支撑柱，所述支撑柱的外表面固定连接有连接仓，所述连接仓的内表面下端固定连接有集成板，所述连接仓的下表面固定连接有防护罩，所述连接仓的内表面上端设置有散热除尘装置。
10.优选的，所述支撑柱的下端固定连接有电机，所述电机的输出轴处固定连接有转轴，所述转轴的侧表面上端固定连接有齿轮，所述支撑柱的侧表面固定连接有多组连接杆，多组所述连接杆远离支撑柱的一端固定连接有安装板。
11.优选的，所述散热除尘装置包括连接轴，所述连接轴的上端转动连接有连接仓，所述连接轴的外表面固定连接有叶轮，所述连接轴的外表面通过传动皮带传动连接有转轴。
12.优选的，所述连接轴的外表面固定连接有刷杆，所述刷杆的下表面接触有防尘网，所述防尘网的外表面固定连接有连接仓。
13.一种养殖动物健康异常状态监测摄像头巡检的监测方法，所述监测方法包括以下步骤：
14.s1、摄像头装置沿平行于围栏方向开始巡检；
15.s2、摄像头及其内置测距传感器进行数据收集；
16.s3、单片机及处理器对测距传感器所收集的信号进行处理判定，当其满足逻辑运算：(条件一&&条件二)！条件三，则判定为动物为生病的卧倒状态。否则，动物为健康的站立状态。其中条件一：巡检过程中相邻两个采样点距离差的绝对值小于某一阈值；条件二：条件一多次触发；条件三：监测数据中出现最大距离，即测试结果出现最高位数据；其中逻辑运算符“与”为“&&”，逻辑运算符“非”为“！”。
17.s4、经信号传输装置将判定数据反馈至报警看板；
18.s5、人为处理动物异常状态后解除报警信号。
19.优选的，所述磁吸接头在摄像头装置不工作时接通，进行充电操作，从而将电量经过充保护装置输送至蓄电池处；当摄像头装置开始平行于围栏方向巡检时磁吸接头断开，蓄电池开始放电从而对单片机、测距传感器等电子器件进行供电使其进行数据测量与分析。
20.优选的，所述图像显示装置将经单片机处理后的图像分屏输出至多屏幕监控装置，并对各个养殖分区进行实时监控。
21.相对于现有技术，本发明具备如下有益效果：
22.(1)、该养殖动物健康异常状态监测摄像头设置有摄像头清理装置，当使用者发现监控摄像头表面灰尘较多从而影响监控效果时，可以直接按压按钮，当按钮被按压时会使得液压仓内部压力升高，当液压仓内部压力升高时会向上顶出挤压块，当挤压块被顶起时会同时带动上方的弧形清理块向上运动，从而使得弧形清理块内表面通孔处的齿块能够与齿轮向啮合，此时齿轮会同时带动弧形清理块产生旋转，进而使得弧形清理块能够在转动中不断对上方的防护罩表面进行清理，从而防止防护罩表面灰尘影响本装置的监控效果。
23.(2)、该养殖动物健康异常状态监测摄像头设置有散热除尘装置，当电机启动时会同时带动转轴不断旋转，当转轴旋转时会通过传动皮带带动连接轴旋转，当连接轴旋转时会同时带动外表面的叶轮转动，从而向下输出风力对集成板处进行风冷散热，从而提高集成板的散热效果，同时当连接轴旋转时会同时带动刷杆产生旋转，当刷杆旋转时会对下方的防尘网进行刷扫，从而防止连接仓内部灰尘过多进而影响风冷散热效果。
24.(3)、该养殖动物健康异常状态巡检监测方法设置有具有红外功能的监控摄像装置，该监控摄像装置包括摄像头及其内置测距传感器，摄像头中内置的红外传感器基于三角测量原理，红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，而反射回来的红外光线被ccd检测器检测到以后，会获得一个偏移值l，利用三角关系，在知道了发射角度a，偏移距l，中心矩x，以及滤镜的焦距f以后，传感器到物体的距离d就可以通过几何关系计算，且测算结果较为精确。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
26.图1为本发明整体装置的结构示意图；
27.图2为本发明剖面的结构示意图；
28.图3为本发明a处放大的结构示意图；
29.图4为本发明b处放大的结构示意图。
30.图中：1、支撑柱；2、摄像头清理装置；3、散热除尘装置；4、连接仓； 5、集成板；6、防护罩；7、连接杆；8、电机；9、安装板；10、滑动块；11、转轴；12、齿轮；201、弧形清理块；202、滑槽；203、挤压块；204、液压仓；205、按钮；301、叶轮；302、连接轴；303、刷杆；304、防尘网。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
34.请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种养殖动物健康异常状态监测摄像头，包括摄像头清理装置2，摄像头清理装置2设置于支撑柱1内部，能够对摄像装置外表面的灰尘进行清理，滑动块10的外表面与支撑柱1 接触，支撑柱1的外表面与连接仓4固定连接，该连接仓4外表面设置有用于进气冷却的进气口，连接仓4的内表面下端与集成板5固定连接，该集成板5下表面与红外检测摄像头通过导线电性连接，同时其表面设置有信号传输用的天线，从而可以远程将监测数据，连接仓4的下表面与防护罩6固定连接，该防护罩6内部同时设置有距离传感器，因此可以对动物腿部进行运动中巡检，连接仓4的内表面上端设置有散热除尘装置3，支撑柱1的下端与电机8固定连接，电机8的输出轴处与转轴11固定连接，因此当电机8启动时可以同时带动转轴11产生旋转，转轴11的侧表面上端与齿轮12固定连接，支撑柱1的侧表面与多组连接杆7固定连接，多组连接杆7远离支撑柱1的一端与安装板9固定连接，该安装板9表面设置有螺纹孔，因此可以通过螺栓对本装置进行固定。
35.本发明实施例中，摄像头清理装置2包括：
36.弧形清理块201，弧形清理块201的外表面与滑动块10固定连接，弧形清理块201的内表面设置有圆柱形贯穿通孔，该弧形清理块201内弧面处设置有众多细小的刷毛，因此在其转动时可以不断对上方的防护罩6表面的灰尘进行清扫；
37.按钮205，按钮205的外表面与液压仓204滑动连接，当清理完成时弧形清理块201会由于重力向下坠落，从而使得挤压块203向下移动，此时按钮 205会由于液压仓204内部压力增大从而复位。
38.具体而言，液压仓204远离按钮205的一端与挤压块203滑动连接，挤压块203的上表面与滑槽202滑动连接，通过该滑槽202可以防止挤压块203 与弧形清理块201之间产生运动干涉，滑槽202的外表面与弧形清理块201 固定连接，弧形清理块201的内表面通孔处设置有齿块，因此当弧形清理块 201向上移动时可以与齿轮12相互啮合，该养殖动物健康异常状态监测摄像头设置有摄像头清理装置2，当使用者发现监控摄像头表面灰尘较多从而影响监控效果时，可以直接按压按钮205，当按钮205被按压时会使得液压仓204 内部压力升高，当液压仓204内部压力升高时会向上顶出挤压块203，当挤压块203被顶起时会同时带动上方的弧形清理块201向上运动，从而使得弧形清理块201内表面通孔处的齿块能够与齿轮12向啮合，此时齿轮12会同时带动弧形清理块201产生旋转，进而使得弧形清理块201能够在转动中不断对上方的防护罩6表面进行清理，从而防止防护罩6表面灰尘影响本装置的监控效果。
39.本发明实施例中，散热除尘装置3包括连接轴302，连接轴302的上端与连接仓4转动连接，连接轴302的外表面与叶轮301固定连接，该叶轮301 外表面设置有多组弧形的倾斜叶片，因此在其旋转时会同时带动风力向下运动，从而对集成板5表面进行风冷散热，连接轴302的外表面通过传动皮带与转轴11传动连接，连接轴302的外表面与刷杆303固定连接，刷杆303的下表面与防尘网304接触，该刷杆303下表面设置有多组细小的刷毛，因此在其接触防尘网304时会不断对其表面的灰尘进行刷扫，防尘网304的外表面与连接仓4固定连接，该养殖动物健康异常状态监测摄像头设置有散热除尘装置3，当电机8启动时会同时带动转轴11不断旋转，当转轴11旋转时会通过传动皮带带动连接轴302旋转，当连接轴302旋转时会同时带动外表面的叶轮301转动，从而向下输出风力对集成板5处进行风冷散热，从而提高集成板5的散热效果，同时当连接轴302旋转时会同时带动刷杆303产生旋转，当刷杆303旋转时会对下方的防尘网304进行刷扫，从而防止连接仓4 内部灰尘过多进而影响风冷散热效果。
40.本发明中养殖动物健康异常状态巡检监测方法包括以下步骤：
41.s1、摄像头装置沿平行于围栏方向开始巡检；
42.s2、摄像头及其内置测距传感器进行数据收集；
43.s3、单片机及处理器对摄像头及测距传感器所收集的信号进行处理判定，主要是对动物的腿部进行检测，测距装置会将信号反馈至单片机，当其满足逻辑运算：(条件一&&条件二)！条件三，则判定为动物为生病的卧倒状态。否则，动物为健康的站立状态。其中条件一：巡检过程中相邻两个采样点距离差的绝对值小于某一阈值；条件二：条件一多次触发；条件三：监测数据中出现最大距离，即测试结果出现最高位数据；其中逻辑运算符“与”为“&&”，逻辑运算符“非”为“！”。
44.s4、经信号传输装置将判定数据反馈至报警看板；
45.s5、人为处理动物异常状态后解除报警信号。
46.具体而言，磁吸接头在摄像头装置不工作时接通，进行充电操作，从而将电量经过充保护装置输送至蓄电池处；当摄像头装置开始平行于围栏方向巡检时磁吸接头断开，蓄
电池开始放电从而对单片机、测距传感器等电子器件进行供电使其进行数据测量与分析。图像显示装置将经单片机处理后的图像分屏输出至多屏幕监控装置，并对各个养殖分区进行实时监控，该养殖动物健康异常状态监测方法设置有具有红外功能的监控摄像头，摄像头内置的红外距离传感器基于三角测量原理，红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，而反射回来的红外光线被ccd检测器检测到以后，会获得一个偏移值l，利用三角关系，在知道了发射角度a，偏移距l，中心矩x，以及滤镜的焦距f以后，传感器到物体的距离d就可以通过几何关系计算。
47.工作时(或使用时)，需要启动电机8，当电机8启动时会同时带动转轴 11不断旋转，当转轴11旋转时会通过传动皮带带动连接轴302旋转，当连接轴302旋转时会同时带动外表面的叶轮301转动，从而向下输出风力对集成板5处进行风冷散热，从而提高集成板5的散热效果，同时当连接轴302旋转时会同时带动刷杆303产生旋转，当刷杆303旋转时会对下方的防尘网304 进行刷扫，从而防止连接仓4内部灰尘过多进而影响风冷散热效果，同时当使用者发现监控摄像头表面灰尘较多从而影响监控效果时，可以直接按压按钮205，当按钮205被按压时会使得液压仓204内部压力升高，当液压仓204 内部压力升高时会向上顶出挤压块203，当挤压块203被顶起时会同时带动上方的弧形清理块201向上运动，从而使得弧形清理块201内表面通孔处的齿块能够与齿轮12向啮合，此时齿轮12会同时带动弧形清理块201产生旋转，进而使得弧形清理块201能够在转动中不断对上方的防护罩6表面进行清理，从而防止防护罩6表面灰尘影响本装置的监控效果。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。