智能设备的录像方法及装置、电子设备和存储介质与流程

1.本公开涉及智能门锁技术领域，尤其涉及一种智能设备的录像方法及装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.随着科学技术的迅速发展，各类智能设备的出现极大丰富了人们的日常生活体验，例如智能门锁。目前，智能门锁大多都具备录像功能，在通过热释电红外传感器(passiveinfrared ray，pir)检测到门口有行人走动后，启动摄像头对行人进行录像，并将录像内容保存，便于用户查看。
3.上述方法虽然能够实现对行人的检测并对行人进行录像，但是该种方法无法准确判断行人与门锁之间的距离，因此门锁远处的行人也会触发门锁的录像功能，造成智能门电力消耗增大，续航时间缩短，影响用户的使用体验。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种智能设备的录像方法、装置、电子设备和存储介质。其主要目的在于解决智能门锁电力消耗大，续航时间短的问题。
5.根据本公开的第一方面，提供了一种智能设备的录像方法，其中，包括：响应于第一监控设备确认第一监控区域中出现唤醒源目标，唤醒第二监控设备；控制所述第二监控设备在第二监控区域内检测是否存在所述唤醒源目标，其中，所述第二监控区域小于所述第一监控区域；若确定在所述第二监控区域中存在所述唤醒源目标，则采集所述唤醒源目标在所述第二监控区域内的图像。
6.可选的，所述控制所述第二监控设备在第二监控区域内检测是否存在所述唤醒源目标包括：控制所述第二监控设备确认所述唤醒源目标与第二监控设备之间的距离；根据所述唤醒源目标与第二监控设备之间的距离，确认所述唤醒源目标是否位于所述第二监控区域内。
7.可选的，所述根据所述唤醒源目标与第二监控设备之间的距离，确认所述唤醒源目标是否位于所述第二监控区域内包括：确定当前时间是否为预设监控时间段；若确定当前时间为所述预设监控时间段，则根据所述唤醒源目标与第二监控设备之间的距离，确认所述唤醒源目标是否位于所述第二监控区域内。
8.可选的，所述方法还包括：若确定当前时间为非预设监控时间段，则根据所述唤醒源目标与第二监控设备之间的距离，确认所述唤醒源目标是否位于第三监控区域内，所述第三监控区域小于所述第二监控区域。
9.可选的，所述智能设备为智能门锁，在采集所述唤醒源目标在所述第二监控区域内的图像之后，所述方法还包括：根据采集到的图像，对所述第二监控区域内的所述唤醒源目标进行身份识别；识别成功后，记录入户时长；若确定所述入户时长超过预设警报时长，则触发报警。
10.可选的，所述方法还包括：接收报警清除指令，并根据所述报警清除指令将所述入户时长触发的报警进行清除。
11.可选的，所述接收报警清除指令包括：响应于所述智能门锁的开锁指令，获取所述报警清除指令；或，接收服务器发送的所述报警清除指令。
12.根据本公开的第二方面，提供了一种智能设备的录像装置，包括：唤醒单元，用于响应于第一监控设备确认第一监控区域中出现唤醒源目标，唤醒第二监控设备；检测单元，用于控制所述第二监控设备在第二监控区域内检测是否存在所述唤醒源目标，其中，所述第二监控区域小于所述第一监控区域；采集单元，用于当确定在所述第二监控区域中存在所述唤醒源目标时，采集所述唤醒源目标在所述第二监控区域内的图像。
13.可选的，所述检测单元包括：控制模块，用于控制所述第二监控设备确认所述唤醒源目标与第二监控设备之间的距离；确认模块，用于根据所述唤醒源目标与第二监控设备之间的距离，确认所述唤醒源目标是否位于所述第二监控区域内。
14.可选的，所述确认模块包括：确定子模块，用于确定当前时间是否为预设监控时间段；确认子模块，用于当确定当前时间为所述预设监控时间段时，确认所述唤醒源目标是否位于所述第二监控区域内。
15.可选的，所述装置还包括：确认单元，用于当确定当前时间为非预设监控时间段时，确认所述唤醒源目标是否位于第三监控区域内，所述第三监控区域小于所述第二监控区域。
16.可选的，所述智能设备为智能门锁，在采集单元采集所述唤醒源目标在所述第二监控区域内的图像之后，所述装置还包括：识别单元，用于根据采集到的图像，对所述第二监控区域内的所述唤醒源目标进行身份识别；记录单元，用于识别成功后，记录入户时长；报警单元，用于当确定所述入户时长超过预设警报时长时，触发报警。
17.可选的，所述装置还包括：清除单元，用于接收报警清除指令，并根据所述报警清除指令将所述入户时长触
发的报警进行清除。
18.可选的，所述清除单元还用于：响应于所述智能门锁的开锁指令，获取所述报警清除指令；或，接收服务器发送的所述报警清除指令。
19.根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面所述的方法。
20.根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述第一方面所述的方法。
21.根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如前述第一方面所述的方法。
22.本公开提供的智能设备的录像方法、装置、电子设备和存储介质，主要技术方案包括：首先，响应于第一监控设备确认第一监控区域中出现唤醒源目标，唤醒第二监控设备；其次，控制所述第二监控设备在第二监控区域内检测是否存在所述唤醒源目标，其中，所述第二监控区域小于所述第一监控区域；最后，若确定在所述第二监控区域中存在所述唤醒源目标，则采集所述唤醒源目标在所述第二监控区域内的图像。与相关技术相比，本技术实施例通过布置两个监控设备，在第一监控设备确定存在唤醒源目标后，通过第二监控设备确认唤醒源目标的具体位置，通过第二监控设备的确认结果判断是否采集唤醒源的图像信息，实现了对唤醒源位置的精确识别，避免因频繁对远处行人的录像造成电力消耗，造成续航时间缩短，提升了用户体验。
23.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
24.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：图1为本公开实施例所提供的一种智能设备的录像方法的流程示意图；图2为本公开实施例所提供的一种确认唤醒源目标位置的方法的流程示意图；图3为本公开实施例所提供的一种居家监护的方法的流程示意图；图4为本公开实施例所提供的一种智能门锁的系统框图；图5为本公开实施例提供的一种智能设备的录像装置的结构示意图；图6为本公开实施例提供的另一种智能设备的录像装置的结构示意图；图7为本公开实施例提供的示例电子设备的示意性框图。
具体实施方式
25.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同
样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
26.下面参考附图描述本公开实施例的智能设备的录像方法、装置、电子设备和存储介质。
27.图1为本公开实施例所提供的一种智能设备的录像方法的流程示意图。
28.如图1所示，该方法包含以下步骤：步骤101，响应于第一监控设备确认第一监控区域中出现唤醒源目标，唤醒第二监控设备。
29.第一监控设备可为热释电红外传感器等可范围探测物体的监控设备，本技术实施例中以第一监控设备为热释电红外传感为例进行说明，但是该种说明方式并非是对第一监控设备的具体限定；第一监控区域为一预设范围，在实际应用中，用户可根据实际需求进行设定，例如可设定为距第一监控设备3米或3.5米范围内，本技术实施例中以第一监控区域范围为3米为例进行说明，但是该种说明方式并非是对第一监控区域的具体限定，本技术实施例对此不进行限定。
30.步骤102，控制所述第二监控设备在第二监控区域内检测是否存在所述唤醒源目标，其中，所述第二监控区域小于所述第一监控区域。
31.第二监控设备可为超声波传感器等可探测物体具体位置的监控设备，本技术实施例中以第二监控设备为超声波传感器为例进行说明，但是该种说明方式并非是对第二监控设备的具体限定，本技术实施例对此不进行限定。
32.第二监控区域为一预设范围，可根据用户实际需求进行设定，例如，若用户要记录经过门口1米范围内的行人，则可将第二监控区域设置为1米；具体的，用户可根据实际需求进行设定，本技术实施例对此不进行限定。
33.步骤103，若确定在所述第二监控区域中存在所述唤醒源目标，则采集所述唤醒源目标在所述第二监控区域内的图像。
34.确定存在唤醒源后，基于摄像头对唤醒源目标采集图像，并在图像采集结束后，将视频图像上传至云端服务器，供用户查看。
35.本公开提供的智能设备的录像方法，主要技术方案包括：首先，响应于第一监控设备确认第一监控区域中出现唤醒源目标，唤醒第二监控设备；其次，控制所述第二监控设备在第二监控区域内检测是否存在所述唤醒源目标，其中，所述第二监控区域小于所述第一监控区域；最后，若确定在所述第二监控区域中存在所述唤醒源目标，则采集所述唤醒源目标在所述第二监控区域内的图像。与相关技术相比，本技术实施例通过布置两个监控设备，在第一监控设备确定存在唤醒源目标后，通过第二监控设备确认唤醒源目标的具体位置，通过第二监控设备的确认结果判断是否采集唤醒源的图像信息，实现了对唤醒源位置的精确识别，避免因频繁对远处行人的录像造成电力消耗，造成续航时间的缩短，提升用户的使用体验。
36.由于热释电红外传感器其感应精度不高，因此在监测时，可能会将设定范围外的行人判定为唤醒源目标，基于第二监控设备对唤醒源目标的位置进行精确检测；请参阅图2，图2为本技术实施例所提供的一种确认唤醒源目标位置的方法的流程示意图，包括：步骤201，控制所述第二监控设备确认所述唤醒源目标与第二监控设备之间的距离。
37.超声传感器可精确的检测唤醒源目标的位置，进而获知唤醒源目标与超声传感器之间的距离。
38.步骤202，根据所述唤醒源目标与第二监控设备之间的距离，确认所述唤醒源目标是否位于所述第二监控区域内。
39.在本技术实施例的一种可实现方式中，在执行本步骤之前，需确定当前时间是否为预设监控时间段，因在实际应用中，若用户房门在电梯附近时，在上班及下班高峰期时，可能会因电梯口行人的干扰，导致采集过多干扰图像，消耗大量电力，因此用户可通过设置预设时间段，避开行人上班、下班高峰期，过滤干扰信息；若确定当前时间为所述预设监控时间段，则根据所述唤醒源目标与第二监控设备之间的距离，确认所述唤醒源目标是否位于所述第二监控区域内。
40.若确定当前时间为非预设监控时间段，则根据所述唤醒源目标与第二监控设备之间的距离，确认所述唤醒源目标是否位于第三监控区域内，所述第三监控区域小于所述第二监控区域。
41.第三监控区域小于第二监控区域，可有效将路过行人筛选；第三监控区域为一预设值，可设置为0.8米或0.5米等，本技术实施例对此不进行限定。
42.在一种可实现的方式中，所述智能设备为智能门锁，在门锁解锁后，可通过对用户的识别，记录用户入户时长，实现对独居用户的居家监护，请参阅图3，图3为本技术实施例所提供的一种居家监护的方法的流程示意图，包括：步骤301，根据采集到的图像，对所述第二监控区域内的所述唤醒源目标进行身份识别。
43.在执行本步骤之前，首先将各解锁方式与用户身份信息进行绑定，例如在录入指纹、面容、掌静脉等生物特征时，与用户身份信信息进行绑定，以及将移动设备nfc、蓝牙钥匙与用户身份信息进行绑定；在用户开锁后，可通过采集到的图像进行确认，也可通过用户解锁智能门锁方式进行确认，本技术实施例对此不进行限定。
44.步骤302，识别成功后，记录入户时长。
45.步骤303若确定所述入户时长超过预设警报时长，则触发报警。
46.预设报警时长为一预设值，在实际应用时，可按照人员作息情况进行设置，具体的，本技术实施例对预设报警时长的数值不进行限定。
47.在确定所述入户时长超过预设警报时长后，可在移动设备端向用户发出提醒，提醒用户进行查看；在一种可实现方式中，在入户时长超过预设报警时长之前，可在移动设备端向用户推送入户持续时长。
48.在本技术实施例的一种可实现方式中，接收报警清除指令，并根据所述报警清除指令将所述入户时长触发的报警进行清除；响应于所述智能门锁的开锁指令，获取所述报警清除指令；或，接收服务器发送的所述报警清除指令；在检测到用户开门后，将记录的入户时长清零，待用户在此入户后重新计时；用户也可在移动设备端将入户时长进行手动清零，具体的，本技术实施例对此不进行限定。
49.请参阅图4，图4为本技术实施例所提供的一种智能门锁的系统框图，包括：超声波传感器、热释电红外传感器、低功耗单片机芯片、摄像头传感器、视频主控芯片、wifi模组、云服务器组成，其中：热释电红外传感器用于在较大的监控区域内确认是是否存在唤醒源
目标；超声波传感器用于精确检测唤醒源目标与房门之间的距离；低功耗单片机芯片用于对各传感器进行功耗管理，增加智能门锁的续航时间；视频主控芯片具备视频处理能力，用于连接摄像头传感器实现对图像的采集功能；在图像采集结束后，通过wifi模组将采集视频上传云端，实现对录像信息的存储。
50.与上述的智能设备的录像方法相对应，本发明还提出一种智能设备的录像装置。由于本发明的装置实施例与上述的方法实施例相对应，对于装置实施例中未披露的细节可参照上述的方法实施例，本发明中不再进行赘述。
51.图5为本公开实施例提供的一种智能设备的录像装置的结构示意图，如图5所示，包括：唤醒单元41，用于响应于第一监控设备确认第一监控区域中出现唤醒源目标，唤醒第二监控设备；检测单元42，用于控制所述第二监控设备在第二监控区域内检测是否存在所述唤醒源目标，其中，所述第二监控区域小于所述第一监控区域；采集单元43，用于当确定在所述第二监控区域中存在所述唤醒源目标时，采集所述唤醒源目标在所述第二监控区域内的图像。
52.本公开提供的智能设备的录像方法、装置、电子设备和存储介质，主要技术方案包括：首先，响应于第一监控设备确认第一监控区域中出现唤醒源目标，唤醒第二监控设备；其次，控制所述第二监控设备在第二监控区域内检测是否存在所述唤醒源目标，其中，所述第二监控区域小于所述第一监控区域；最后，若确定在所述第二监控区域中存在所述唤醒源目标，则采集所述唤醒源目标在所述第二监控区域内的图像。与相关技术相比，本技术实施例通过布置两个监控设备，在第一监控设备确定存在唤醒源目标后，通过第二监控设备确认唤醒源目标的具体位置，通过第二监控设备的确认结果判断是否采集唤醒源的图像信息，实现了对唤醒源位置的精确识别，避免因频繁对远处行人的录像造成电力消耗，造成续航时间的缩短，提升用户的使用体验。
53.进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，所述检测单元42包括：控制模块421，用于控制所述第二监控设备确认所述唤醒源目标与第二监控设备之间的距离；确认模块422，用于根据所述唤醒源目标与第二监控设备之间的距离，确认所述唤醒源目标是否位于所述第二监控区域内。
54.进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，所述确认模块422包括：确定子模块4221，用于确定当前时间是否为预设监控时间段；确认子模块4222，用于当确定当前时间为所述预设监控时间段时，确认所述唤醒源目标是否位于所述第二监控区域内。
55.进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，所述装置还包括：确认单元44，用于当确定当前时间为非预设监控时间段时，确认所述唤醒源目标是否位于第三监控区域内，所述第三监控区域小于所述第二监控区域。
56.进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，所述智能设备为智能门锁，
在采集单元43采集所述唤醒源目标在所述第二监控区域内的图像之后，所述装置还包括：识别单元45，用于根据采集到的图像，对所述第二监控区域内的所述唤醒源目标进行身份识别；记录单元46，用于识别成功后，记录入户时长；报警单元47，用于当确定所述入户时长超过预设警报时长时，触发报警。
57.进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，所述装置还包括：清除单元48，用于接收报警清除指令，并根据所述报警清除指令将所述入户时长触发的报警进行清除。
58.进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，所述清除单元48还用于：响应于所述智能门锁的开锁指令，获取所述报警清除指令；或，接收服务器发送的所述报警清除指令。
59.需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明，也适用于本实施例的装置，原理相同，本实施例中不再限定。
60.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
61.图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
62.如图7所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在rom（read-only memory，只读存储器）502中的计算机程序或者从存储单元508加载到ram（random access memory，随机访问/存取存储器）503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。i/o（input/output，输入/输出）接口505也连接至总线504。
63.设备500中的多个部件连接至i/o接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
64.计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于cpu（central processing unit，中央处理单元）、gpu（graphic processing units，图形处理单元）、各种专用的ai（artificial intelligence，人工智能）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、dsp（digital signal processor，数字信号处理器）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如智能设备的录像方法。例如，在一些实施例中，智能设备的录像方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存
储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到ram 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行前述智能设备的录像方法。
65.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、fpga（field programmable gate array，现场可编程门阵列）、asic（application-specific integrated circuit，专用集成电路）、assp（application specific standard product，专用标准产品）、soc（system on chip，芯片上系统的系统）、cpld（complex programmable logic device，复杂可编程逻辑设备）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
66.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
67.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、ram、rom、eprom（electrically programmable read-only-memory，可擦除可编程只读存储器）或快闪存储器、光纤、cd-rom（compact disc read-only memory，便捷式紧凑盘只读存储器）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
68.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，crt（cathode-ray tube，阴极射线管）或者lcd（liquid crystal display，液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
69.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部
件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：lan（local area network，局域网）、wan（wide area network，广域网）、互联网和区块链网络。
70.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务（"virtual private server"，或简称 "vps"）中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
71.其中，需要说明的是，人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为（如学习、推理、思考、规划等）的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
72.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
73.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。