一种腔镜手术组件的制作方法

1.本发明涉及内窥镜领域，具体而言涉及一种腔镜手术组件。


背景技术：

2.传统腹腔镜手术需要在腹部用穿刺器建立多个通道，分别放置用于观察的腹腔镜和多种手术器械，多采用3-5孔。传统内窥镜只有一颗镜头，无法直观显示距离，且宫腔镜硬镜依赖镜头本身的视场角度大小，无法偏摆观察，存在观察死角。
3.中国专利申请cn113509222a公开了一种带全息影像功能的腔镜手术器械，多个摄像头可以提供全息效果，摄像头可以在进出时折叠，既是手术器械又承担了内窥镜的作用，减少了病人腹部开孔的通道数量，降低了病患受到伤害的程度。
4.但该发明的腔镜手术器械在进出穿刺通道时无法观察，有一定风险性，且头端器械进行治疗操作时需要考虑避让摄像头干涉到组织，在狭窄空间及特定角度内使用受限。器械在轴向可以旋转，但不可偏摆，旋转时需要双手操作不够直观和便捷。摄像头和器身为一体设计，限制了使用器械的种类，或是需要医院采购多种带摄像头器械，增加了医疗成本。且镜头折叠时不可以避免的带出病灶组织，虽有灭菌措施，但相较传统器械仍有更高交叉感染风险。
5.需要一种改进的腔镜手术器械。


技术实现要素：

6.针对现有技术的缺陷，根据本发明的优选实施例，一方面可以减少通道占用、进出时可观察、器械角度可以偏摆调整具有更大灵活性和观察范围；另一方面可以将多种常用手术器械和万向操作手柄相结合，手柄和组件可拆分使用和灭菌，组件可以作为一次性器械使用，降低了医疗成本和交叉感染风险。
7.本发明提供一种腔镜手术组件，包括：适于插入人体腔室内的圆筒形蛇骨连接部，蛇骨连接部具有设置在远端的的第一摄像头和设置在中部的第二摄像头；器械部，包括设置在器械部前端的施术器械和与施术器械连接的连接杆，并可滑动地容纳在蛇骨连接部的内腔中；手柄，所述手柄连接到所述蛇骨连接部和所述连接杆的近端以操作所述蛇骨连接部和所述器械部；其中所述第二摄像头具有容纳在蛇骨连接部内的缩回位置，和侧向地推送出蛇骨连接部的工作位置。
8.优选的，其中所述器械部能够相对所述蛇骨连接部向远端推送离开蛇骨连接部的内腔，和向近端拉动进入蛇骨连接部的内腔。
9.优选的，当所述器械部离开所述内腔时，所述施术器械展开为工作状态；当所述器械部进入所述内腔时，所述施术器械收拢为传送状态。
10.优选的，其中所述蛇骨连接部包括从远端至近端彼此连接的蛇骨头端、多个蛇骨和蛇骨尾端。
11.优选的，其中所述第一摄像头设置在蛇骨头端的远端位置。
12.优选的，其中所述第二摄像头设置在所述多个蛇骨之一处。
13.优选的，其中设置第二摄像头的蛇骨具有适于第二摄像头穿过的摄像头槽。
14.优选的，其中设置第二摄像头的蛇骨包括摄像头切割面；摄像头切割面为三边切割，适于向外侧被顶起，顶起后具有回弹性，撤销顶出力后适于恢复初始位置。
15.优选的，所述连接杆包括圆柱形拉杆部分和拉杆部分上设置的弧形凸台部分，当连接杆向远端推出时，弧形凸台部分将所述第二摄像头向外侧顶出。
16.优选的，所述第二摄像头将摄像头切割面顶起以侧向伸出蛇骨连接部。
17.优选的，当连接杆向近端拉动时，弧形凸台部分离开所述第二摄像头，摄像头切割面回弹以推动第二摄像头缩回蛇骨连接部。
18.优选的，所述连接杆上设置有适于容纳第二摄像头的纵向延伸导向槽，所述导向槽位于所述弧形凸台部分的近端。
19.优选的，蛇骨连接部的各部分通过设置相邻的内凹弧槽面与外突弧面相配合，蛇骨节适于相对彼此转动，使得蛇骨连接部能够在一定范围内任意角度摆动。
20.优选的，手柄包括可转动击发杆和一端与可转动击发杆连接的手柄拉杆，手柄拉杆的另一端与器械部的所述连接杆相连接，当可转动击发杆转动时带动手柄拉杆前后移动，从而带动器械部相对于蛇骨连接部前后移动。
21.优选的，手柄包括万向节和万向节拉绳，当万向节转动时能够通过万向节拉绳控制蛇骨连接部随万向节球头偏摆。
附图说明
22.通过以下详细的描述并结合附图将更充分地理解本发明，其中相似的元件以相似的方式编号，其中：
23.图1a示意性地示出了根据本发明的腔镜手术组件的整体组装结构图；
24.图1b示意性地示出了根据本发明的腔镜手术组件的部分分解结构图；
25.图2示出了器械部的示例性结构；
26.图3示出了蛇骨连接部的示例性结构；
27.图4示出了组装状态的蛇骨连接部的结构；
28.图5示出了蛇骨尾端的示例性结构；
29.图6示出了蛇骨的示例性结构；
30.图7示出了蛇骨连接部的摆动范围示意图；
31.图8示出了第二摄像头被顶出的示意图；
32.图9示出了器械连接部与蛇骨连接部的配合示意图；
33.图10示出了手柄结构的分解示意图；
34.图11示出了手柄连接外管的结构图；
35.图12示出了手柄拉杆的结构图；
36.图13示出了限位按钮限制击发杆的极限位置的示意图；
37.图14示出了施术器械的其他结构的示意图；和
38.图15和图16示出了蛇骨连接部和手柄安装过程示意图。
1-4和3-1-5，腔体3-1-4和3-1-5连接管路3-12用于通入/排除外界气体或液体。通孔3-1-6安装万向节拉绳3-4，弹簧3-3也安装在前端3-1-6，用于万向节拉绳3-4的限位。数据线通孔3-1-7用于通过数据线，卡口3-1-9用于卡接卡口2-1-4-2。
69.万向节拉绳3-4在手柄3与蛇骨连接部2装配后拉动蛇骨线凸台2-3-2。万向节与万向节拉绳固定连接，固定方式包括但不限于胶水连接，塑胶熔接包覆等。万向节固定在手柄上，可以是一体模具成型，可以是螺丝紧固。蛇骨连接部2通过卡口2-1-4-2旋转后装备固定在手柄上。
70.手柄拉杆3-2结构如图12所示。
71.手柄拉杆3-2包括定位凸台3-2-1，配合定位槽3-1-1定位。槽口3-2-3用于避让器械部的插入，弧形槽3-2-2用于连接旋转后的凸台1-4。孔口3-2-4用于连接连接杆3-6。
72.手柄拉杆3-2还包括连杆结构3-6。当转动击发杆3-8时，控制手柄拉杆3-2前后移动，从而通过凸台1-4带动拉杆1-3前后运动，由此控制器械部前端施术器械的开合。限位按钮3-7用于限制击发杆3-8的极限位置，如图13所示。
73.施术器械除了剪刀形式，还有锯齿钳等多种结构，如图14所示。图14是锯齿钳的示意图，作用是夹取息肉用于活检或夹取异物。它的结构与剪刀形式类似，都是通过四杆机构在拉杆1-3的作用下发生相对运动，起到啮合的运动效果。而该啮合运动发生在剪刀片上就呈现出剪切的效果，发生在锯齿钳上就呈现夹取的效果。
74.图15和图16描述蛇骨连接部和器械手柄的旋转安装过程。
75.将需要使用的器械组件(器械部和蛇骨连接部)和手柄安装到一起，具体的，先将数据线2-2-3与数据连接线3-11相接，万向节拉绳3-4插入连接槽2-1-4-1中，在对准卡口2-1-4-2和卡口3-1-9，旋转卡入后完成组装。蛇骨线凸台2-3-2和万向节拉绳3-4在旋转安装后得以通过凸台连接。
76.击发手柄3-8即可控制施术器械的开合。
77.实际使用时，组装完成后先测试手柄与施术器械的连接是否正常，反复击发手柄观察施术器械头部的开合，确认连接正常后将施术器械在闭合状态下通过病患通道到达病灶，缓慢击发手柄。此时第二摄像头升起，按下限位按钮3-7，对击发杆3-8限位，击发杆倒退回限位后被限制后退，此时第二摄像头不会因为击发杆的后退而下降。用拇指转动万向节3-5，万向节拉绳可以控制蛇骨连接部在一定角度内任意方向随着万向球头偏摆，从而直观方便的控制器械和摄像头角度。
78.完成施术器械操作后反向打开限位按钮3-7，击发杆3-8可以继续后退使得摄像头2下降退回蛇骨连接部的内腔中。将施术器械缩回且摄像头2退回后，撤出器械。如果有必要，可以更换器械组件后再次进入病灶部分手术，或者直接结束手术。
79.根据本发明的腔镜手术组件具有如下优点。
80.1.双摄像头的设计利于医生判断距离；且第二摄像头在进入病人体内后打开，进出病人身体时不需要增大通道尺寸。第一摄像头可以观察进出时的状态，更加安全，降低了风险。第一摄像头和第二摄像头不同的位置可以分别多屏观察病患体内状况：病灶形态、器械形态以及病灶和器械之间的形态。第二摄像头和器械刃口呈特定角度(例如30-60度)，可以观察到刃口的切割状态。
81.2.蛇骨连接部和万向手柄结合可以更加直观的操作器械角度，不需要双手操作，
增加的医生操作的便捷性。
82.3.手柄连接外管上有连接外部的进出腔道，包括但不限于可以用于腹腔镜的换气排烟和宫腔镜的通液循环。由于器械不再单独占用腔镜通道，同规格尺寸下拥有更大的通液管径，流量更大。
83.4.器械组件及手柄为分体结构，提升了组件可选性，同一台手术不再需要多个器械，降低了手术成本，且器械组件和手柄可以分别灭菌，灭菌效率和效果优于一体式器械。
84.5.器械组件可以作为一次性器械使用，降低了医疗成本和交叉感染风险。
85.本发明的实施方式并不限于上述实施例所述，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，本领域普通技术人员可以在形式和细节上对本发明做出各种改变和改进，而这些均被认为落入了本发明的保护范围。