数据传输方法和装置与流程

1.本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法和装置。


背景技术：

2.相关技术中，进行sidelink通信的终端设备之间可以建立多个逻辑信道，用于数据传输。当第一终端设备收到一个sidelink发送许可资源(sidelink grant)后，可以通过逻辑信道优先级选择方法(logical channel prioritization，lcp)，选择逻辑信道，并向选择的逻辑信道对应的第二终端设备发送数据。
3.但是，由于sidelink数据在sidelink grant上仅使用对应波束进行发送时，才能准确的传输给第二终端设备，而第一终端设备只考虑逻辑信道优先级确定第二终端设备，第一终端设备向第二终端设备发送数据使用的发送波束与sidelink grant对应的波束不一致，这会导致第二终端设备无法接收到第一终端设备发送的数据，这是亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本公开实施例提供一种数据传输方法和装置，第一终端设备确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束，并在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束向第二终端设备传输数据，能够避免数据传输丢失或失败。
5.第一方面，本公开实施例提供一种数据传输方法，该方法由第一终端设备执行，该方法包括：接收网络侧设备发送的下行控制信息dci，其中，所述dci用于指示侧链路许可资源；根据所述dci确定所述侧链路许可资源使用的第一sidelink波束，以在所述侧链路许可资源上使用所述第一sidelink波束进行sidelink发送。
6.在该技术方案中，第一终端设备接收网络侧设备发送的下行控制信息dci，其中，所述dci用于指示侧链路许可资源；根据所述dci确定所述侧链路许可资源使用的第一sidelink波束，以在所述侧链路许可资源上使用所述第一sidelink波束进行sidelink发送。由此，第一终端设备确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束，并在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束向第二终端设备传输数据，能够避免数据传输丢失或失败。
7.第二方面，本公开实施例提供另一种数据传输方法，该方法由网络侧设备执行，该方法包括：向第一终端设备发送用于确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束的dci，其中，所述dci用于指示所述侧链路许可资源。
8.第三方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面所述的方法中第一终端设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
9.在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，所述处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持通信装置
与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。
10.在一种实现方式中，所述通信装置包括：收发模块，被配置为接收网络侧设备发送的下行控制信息dci，其中，所述dci用于指示侧链路许可资源；处理模块，被配置为根据所述dci确定所述侧链路许可资源使用的第一sidelink波束，以在所述侧链路许可资源上使用所述第一sidelink波束进行sidelink发送。
11.第四方面，本公开实施例提供另一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面所述的方法示例中网络侧设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
12.在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，该处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。
13.在一种实现方式中，所述通信装置包括：收发模块，被配置为向第一终端设备发送用于确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束的dci，其中，所述dci用于指示所述侧链路许可资源。
14.第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。
15.第六方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。
16.第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。
17.第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。
18.第九方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。
19.第十方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。
20.第十一方面，本公开实施例提供一种随机接入系统，该系统包括第三方面所述的通信装置以及第四方面所述的通信装置，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置以及第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置以及第八方面所述的通信装置，或者，该系统包括第九方面所述的通信装置以及第十方面所述的通信装置。
21.第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述第一
终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述第一终端设备执行上述第一方面所述的方法。
22.第十三方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，用于储存为上述网络侧设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述网络侧设备执行上述第二方面所述的方法。
23.第十四方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
24.第十五方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
25.第十六方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持第一终端设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存第一终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
26.第十七方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络侧设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存网络侧设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
27.第十八方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
28.第十九方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
附图说明
29.为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
30.图1是本公开实施例提供的一种通信系统的架构图；
31.图2是本公开实施例提供的一种数据传输方法的流程图；
32.图3是本公开实施例提供的另一种数据传输方法的流程图；
33.图4是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；
34.图5是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；
35.图6是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；
36.图7是本公开实施例提供的一种通信装置的结构图；
37.图8是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构图；
38.图9是本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
39.为了更好的理解本公开实施例公开的一种数据传输方法和装置，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。
40.请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络侧设备和一个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络侧设备，两个或两个以上的终端设备。图1所示的通信系统10以包括一个网络侧设备101和一个终端设备102为例。
41.需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，lte)系统、第五代(5th generation，5g)移动通信系统、5g新空口(new radio，nr)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。还需要说明的是，本公开实施例中的侧链路还可以称为侧行链路或直通链路。
42.本公开实施例中的网络侧设备101是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络侧设备101可以为演进型基站(evolved nodeb，enb)、传输点(transmission reception point，trp)、nr系统中的下一代基站(next generation nodeb，gnb)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，wifi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对基站所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的基站可以是由集中单元(central unit，cu)与分布式单元(distributed unit，du)组成的，其中，cu也可以称为控制单元(control unit)，采用cu-du的结构可以将基站，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在cu集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在du中，由cu集中控制du。
43.本公开实施例中的终端设备102是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，ue)、移动台(mobile station，ms)、移动终端设备(mobile terminal，mt)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
44.可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
45.为了支持终端设备与终端设备之间的直接通信，引入了sidelink通信方式，终端设备与终端设备之间的接口为pc-5。根据发送终端设备和接收终端设备的对应关系，在sidelink上支持三种传输方式，单播，组播和广播。发送终端设备在pscch(physical sidelink control channel，物理直连链路控制信道)信道上发送sci(sidelink control information，sidelink控制信息)以及在pssch(physical sidelink shared channel，物理直连链路共享信道)信道上发送第二阶段sci，其中携带传输数据的资源位置以及源和目标标识等。接收终端设备在收到sci后，根据其中的源终端设备和目的终端设备标识确定是
否接收对应的数据以及对应哪个进程。在单播连接中，每个终端设备都对应一个目的标识，在组播中，每个终端设备可以属于一个或多个组，每个组与一个目的标识相对应，在广播中，所有终端设备都至少与一个目的标识相对应。
46.每个逻辑信道都有一个优先级用于逻辑信道调度，这个优先级是由网络配置的，网络通过专用信令为连接态终端设备配置，通过广播为空闲态终端设备配置，网络根据逻辑信道承载数据的qos(quality of service，服务质量)为这个逻辑信道配置优先级。
47.当终端设备收到一个sidelink发送许可资源(sidelink grant)后，终端设备首先选择目的终端设备，根据优先级最高的sidelink逻辑信道对应的终端设备作为目的终端设备。
48.其中，sidelink通信有两种发送资源分配方式，一种是网络动态调度的方式，另一种是终端设备在网络广播的资源池中自主选择的方式。其中动态调度是网络根据终端设备的缓存数据上报，动态给终端设备分配sidelink上的发送资源，而自主选择是终端设备自行在网络广播或者预配置的资源池中随机选择发送资源。动态调度方式的资源池和自主选择方式的资源池是分开的，动态调度由基站统一分配资源，因此可以通过合理的算法，避免不同终端设备进行碰撞。
49.终端设备可能存在多个sidelink发送波束，终端设备向不同的目的终端设备进行sidelink数据传输时，可以使用不同的sidelink发送波束。目的终端设备使用的sidelink波束可以称为目的终端设备的激活sidelink波束。
50.相关技术中，第一终端设备在向不同的第二终端设备发送sidelink数据时，可能使用不同的sidelink波束，在接收到sidelink grant后，由于sidelink数据在sidelink grant上仅使用对应波束进行发送时，才能准确的传输给第二终端设备，如果只考虑逻辑信道优先级确定第二终端设备，第一终端设备向第二终端设备发送数据使用的发送波束与sidelink grant对应的波束不一致，这会导致第二终端设备无法接收到第一终端设备发送的数据，这是亟需解决的问题。
51.基于此，本公开实施例中提供一种数据传输方法和装置，终端设备确定sidelink grant使用的第一sidelink波束，从而可以实现在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束向第二终端设备传输数据，能够避免数据传输丢失或失败。
52.下面结合附图对本公开所提供的一种数据传输方法和装置进行详细地介绍。
53.请参见图2，图2是本公开实施例提供的一种数据传输方法的流程图。
54.如图2所示，该方法由第一终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
55.s21：接收网络侧设备发送的下行控制信息dci，其中，dci用于指示侧链路许可资源。
56.s22：根据dci确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束，以在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束进行sidelink发送。
57.本公开实施例中，网络侧设备向第一终端设备发送dci(downlink control information，下行控制信息)，其中，dci用于指示侧链路许可资源(sidelink grant)。
58.其中，第一终端设备接收到网络侧设备发送的dci之后，可以根据dci确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束。
59.示例性地，第一终端设备可以根据协议约定确定dci指示的侧链路许可资源使用
的第一sidelink波束，或者，还可以根据网络侧设备的指示进一步确定dci指示的侧链路许可资源使用的第一sidelink波束，或者还可以基于第一终端设备实现确定dci指示的侧链路许可资源使用的第一sidelink波束，等等，本公开实施例对此不作具体限制。
60.本公开实施例中，第一终端设备接收网络侧设备发送的下行控制信息dci，根据dci确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束，从而可以在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束进行sidelink发送，可以实现在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束向任一第二终端设备传输数据，能够避免数据传输丢失或失败。
61.可以理解的是，第一终端设备还可以从多个第二终端设备确定目标第二终端设备，以向目标第二终端设备传输数据。其中，目标第二终端的确定还可以为根据逻辑信道优先级选择方法确定，或者还可以通过其他方式进行确定，本公开实施例中，对于目标第二终端设备的确定方法不作具体限制，但是目标第二终端设备的确定方法，需要满足确定的目标第二终端设备能够在侧链路许可资源使用的第一sidelink波束上接收数据，从而能够保证第一终端设备与目标第二终端设备之间的数据的准确传输，能够避免数据传输丢失或失败。
62.通过实施本公开实施例，第一终端设备接收网络侧设备发送的下行控制信息dci，其中，dci用于指示侧链路许可资源；根据dci确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束，以在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束进行sidelink发送。由此，第一终端设备可以在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束向第二终端设备传输数据，能够避免数据传输丢失或失败。
63.在一些实施例中，dci中包括sidelink波束标识；其中，根据dci确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束，包括：根据sidelink波束标识，确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束。
64.本公开实施例中，第一终端设备接收网络侧设备发送的dci，其中，dci中包括sidelink波束标识，第一终端设备可以根据sidelink波束标识，确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束。
65.其中，sidelink波束标识可以通过tci(transmission configuration indicator，传输配置指示)进行指示。
66.在一些实施例中，第一终端设备根据第一sidelink波束确定侧链路许可资源对应的目标第二终端设备，以使用侧链路许可资源发送目标第二终端设备的数据。
67.本公开实施例中，终端设备确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束之后，还可以根据第一sidelink波束确定侧链路许可资源对应的目标第二终端设备，以使用侧链路许可资源发送目标第二终端设备的数据。
68.其中，根据第一sidelink波束确定侧链路许可资源对应的目标第二终端设备，可以通过第一sidelink波束与多个第二终端设备的激活sidelink波束(第二终端设备使用的sidelink波束)进行匹配，以确定目标第二终端设备。
69.或者，还可以根据逻辑信道优先级选择方法从多个第二终端设备中确定一部分候选第二终端设备，进一步的，通过第一sidelink波束与候选第二终端设备的激活sidelink波束(第二终端设备使用的sidelink波束)进行匹配，以确定目标第二终端设备。
70.或者，还可以预先确定有待发数据的sidelink逻辑信道，及其对应的候选第二终
端设备的激活sidelink波束，通过第一sidelink波束与候选第二终端设备的激活sidelink波束(第二终端设备使用的sidelink波束)进行匹配，以确定目标第二终端设备。
71.或者，还可以根据逻辑信道优先级选择方法从多个第二终端设备中确定一部分候选第二终端设备，进一步的，通过第一sidelink波束与候选第二终端设备的激活sidelink波束(第二终端设备使用的sidelink波束)进行匹配，以确定目标第二终端设备。
72.或者，还可以确定有待发数据的sidelink逻辑信道的发送配置，确定有待发数据的sidelink逻辑信道对应的候选sidelink波束，通过第一sidelink波束与候选sidelink波束进行匹配，确定与第一sidelink波束匹配的候选sidelink波束对应的待发数据的sidelink逻辑信道使用侧链路许可资源进行发送。其中，与第一sidelink波束匹配的候选sidelink波束对应的待发数据的sidelink逻辑信道，在使用侧链路许可资源进行发送时，可以根据优先级顺序，优先发送高优先级的sidelink逻辑信道的数据。
73.需要说明的是，上述实施例并没有穷举，仅为部分实施例的示意，并且上述实施例可以单独被实施，也可以多个进行组合被实施，上述实施例仅作为示意，不作为对本公开实施例保护范围的具体限制。
74.本公开实施例中，第一终端设备接收网络侧设备发送的下行控制信息dci，其中，dci用于指示侧链路许可资源；根据dci确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束，根据第一sidelink波束确定侧链路许可资源对应的目标第二终端设备，以使用侧链路许可资源发送目标第二终端设备的数据。由此，第一终端设备可以在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束向目标第二终端设备传输数据，能够避免数据传输丢失或失败。
75.在一些实施例中，第一终端设备根据第一sidelink波束，确定侧链路许可资源对应的目标第二终端设备，包括：确定第二终端设备的激活sidelink波束；确定与第一sidelink波束匹配的激活sidelink波束对应的第二终端设备为目标第二终端设备。
76.本公开实施例中，第一终端设备确定第二终端设备的激活sidelink波束，可以为第一终端设备确定与其建立sidelink连接的所有第二终端设备，或者，还可以为采用逻辑信道优先级选择方法，选择优先级最高的sidelink逻辑信道对应的第二终端设备。
77.可以理解的是，第一终端设备确定第二终端设备，可以确定第二终端设备的激活sidelink波束(第二终端设备使用的sidelink波束)。
78.基于此，在第一终端设备确定第二终端设备的激活sidelink波束的情况下，可以进一步确定与第一sidelink波束匹配的激活sidelink波束，从而，确定与第一sidelink波束匹配的激活sidelink波束对应的第二终端设备为目标第二终端设备。由此，第一终端设备可以在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束(与第一sidelink匹配的激活sidelink波束)向目标第二终端设备传输数据，能够避免数据传输丢失或失败。
79.在一些实施例中，目标第二终端设备的数据来自有待发数据的sidelink逻辑信道。
80.本公开实施例中，第一终端设备可以在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束(与第一sidelink匹配的激活sidelink波束)向目标第二终端设备传输数据，其中，目标第二终端设备的数据来自有待发数据的sidelink逻辑信道。
81.在一些实施例中，有待发数据的sidelink逻辑信道属于目标第二终端设备。
82.本公开实施例中，有待发数据的siedlink逻辑信道属于目标第二终端设备。
83.在一些实施例中，第一终端设备确定有待发数据的sidelink逻辑信道中优先级最高的目标sidelink逻辑信道，以使用侧链路许可资源发送目标sidelink逻辑信道对应的目标第二终端设备的数据。
84.本公开实施例中，第一终端设备可以采用逻辑信道优先级选择方法，选择优先级最高的sidelink逻辑信道为目标sidelink逻辑信道，以使用侧链路许可资源发送目标sidelink逻辑信道对应的目标第二终端设备的数据。由此，第一终端设备可以在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束(与第一sidelink匹配的激活sidelink波束)向目标第二终端设备传输目标sidelink逻辑信道的待发数据，能够避免数据传输丢失或失败。
85.在一些实施例中，第一终端设备确定目标sidelink逻辑信道的发送配置，其中，发送配置用于指示目标sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束。
86.本公开实施例中，第一终端设备还可以确定目标sidelink逻辑信道的发送配置，发送配置用于指示目标sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束。
87.在一些实施例中，第一终端设备确定目标sidelink逻辑信道的发送配置，包括：接收网络侧设备或对端终端设备发送的第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示目标sidelink逻辑信道的发送配置；根据指示信息，确定目标sidelink逻辑信道的发送配置。
88.本公开实施例中，第一终端设备接收网络侧设备发送的第一指示信息，第一指示信息用于指示目标sidelink逻辑信道的发送配置；根据指示信息，确定目标sidelink逻辑信道的发送配置。
89.其中，在接收网络侧设备发送的第一指示信息的情况下，第一指示信息可以通过系统消息或者rrc(radio resource control，无线资源控制)重配消息携带。
90.本公开实施例中，第一终端设备接收对端终端设备发送的第一指示信息，第一指示信息用于指示目标sidelink逻辑信道的发送配置；根据指示信息，确定目标sidelink逻辑信道的发送配置。
91.其中，在接收对端终端设备发送的第一指示信息的情况下，第一指示信息可以通过sidelink rrc重配消息携带。
92.在一些实施例中，在接收网络侧设备发送的第一指示信息的情况下，还包括：第一终端设备接收网络侧设备发送的第二指示信息，其中，第二指示信息包括与发送配置绑定的终端设备标识，发送配置用于指示终端设备标识对应的第二终端设备的目标sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束。
93.本公开实施例中，第一终端设备接收网络侧设备发送的第一指示信息的情况下，还可以接收网络侧设备发送的第二指示信息，其中，第二指示信息包括与发送配置绑定的终端设备标识，发送配置用于指示终端设备标识对应的第二终端设备的目标sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束。
94.其中，第一指示信息和第二指示信息可以同时发送，或者还可以分别发送。在同时发送的情况下，可以通过同一消息携带，或者还可以通过两个消息分别进行携带，同时发送至第一终端设备。
95.本公开实施例中，通过第二指示信息，第一终端设备可以确定发送配置用于指示终端设备标识对应的第二终端设备的目标sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束。
96.在一些实施例中，第一终端设备确定目标sidelink逻辑信道，具有待发数据的
sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束中与第一sidelink波束匹配的目标第二sidelink波束；确定目标第二sidelink波束对应的目标sidelink逻辑信道为指定sidelink逻辑信道，以使用侧链路许可资源发送指定sidelink逻辑信道的待发数据。
97.本公开实施例中，第一终端设备接收网络侧设备发送的第一指示信息和第二指示信息，确定发送配置用于指示终端设备标识对应的第二终端设备的目标sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束。
98.基于此，第一终端设备可以确定终端设备标识对应的第二终端设备的目标sidelink逻辑信道中，具有待发数据的sidelink逻辑信道，以及其使用的第二sidelink波束中与第一sidelink波束匹配的目标第二sidelink波束，进一步的，确定目标第二sidelink波束对应的目标sidelink逻辑信道为指定sidelink逻辑信道，以使用侧链路许可资源发送指定sidelink逻辑信道的待发数据。
99.在一些实施例中，第一终端设备确定指定sidelink逻辑信道的优先级排序，以根据优先级排序，使用许可资源发送指定sidelink逻辑信道的待发数据。
100.本公开实施例中，第一终端设备可以确定终端设备标识对应的第二终端设备的目标sidelink逻辑信道中，具有待发数据的sidelink逻辑信道，以及其使用的第二sidelink波束中与第一sidelink波束匹配的目标第二sidelink波束，进一步的，确定目标第二sidelink波束对应的目标sidelink逻辑信道为指定sidelink逻辑信道，以使用侧链路许可资源发送指定sidelink逻辑信道的待发数据。
101.其中，第一终端设备使用侧链路许可资源发送指定sidelink逻辑信道的待发数据，还可以预先确定指定sidelink逻辑信道的优先级排序，以根据优先级排序，使用许可资源发送指定sidelink逻辑信道的待发数据。
102.在一些实施例中，有待发数据的sidelink逻辑信道属于目标第二终端设备。
103.本公开实施例中，有待发数据的siedlink逻辑信道属于目标第二终端设备。
104.请参见图3，图3是本公开实施例提供的另一种数据传输方法的流程图。
105.如图3所示，该方法由第一终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
106.s31：接收网络侧设备发送的下行控制信息dci，其中，dci用于指示侧链路许可资源。
107.s32：根据dci确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束，以在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束进行sidelink发送。
108.其中，s31和s32的相关描述可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
109.s33：根据第一sidelink波束确定侧链路许可资源对应的目标第二终端设备，以使用侧链路许可资源发送目标第二终端设备的数据。
110.本公开实施例中，终端设备确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束之后，还可以根据第一sidelink波束确定侧链路许可资源对应的目标第二终端设备，以使用侧链路许可资源发送目标第二终端设备的数据。
111.其中，根据第一sidelink波束确定侧链路许可资源对应的目标第二终端设备，可以通过第一sidelink波束与多个第二终端设备的激活sidelink波束(第二终端设备使用的sidelink波束)进行匹配，以确定目标第二终端设备。
112.或者，还可以根据逻辑信道优先级选择方法从多个第二终端设备中确定一部分候
选第二终端设备，进一步的，通过第一sidelink波束与候选第二终端设备的激活sidelink波束(第二终端设备使用的sidelink波束)进行匹配，以确定目标第二终端设备。
113.或者，还可以预先确定有待发数据的sidelink逻辑信道，及其对应的候选第二终端设备的激活sidelink波束，通过第一sidelink波束与候选第二终端设备的激活sidelink波束(第二终端设备使用的sidelink波束)进行匹配，以确定目标第二终端设备。
114.或者，还可以根据逻辑信道优先级选择方法从多个第二终端设备中确定一部分候选第二终端设备，进一步的，通过第一sidelink波束与候选第二终端设备的激活sidelink波束(第二终端设备使用的sidelink波束)进行匹配，以确定目标第二终端设备。
115.或者，还可以确定有待发数据的sidelink逻辑信道的发送配置，确定有待发数据的sidelink逻辑信道对应的候选sidelink波束，通过第一sidelink波束与候选sidelink波束进行匹配，确定与第一sidelink波束匹配的候选sidelink波束对应的待发数据的sidelink逻辑信道使用侧链路许可资源进行发送。其中，与第一sidelink波束匹配的候选sidelink波束对应的待发数据的sidelink逻辑信道，在使用侧链路许可资源进行发送时，可以根据优先级顺序，优先发送高优先级的sidelink逻辑信道的数据。
116.需要说明的是，上述实施例并没有穷举，仅为部分实施例的示意，并且上述实施例可以单独被实施，也可以多个进行组合被实施，上述实施例仅作为示意，不作为对本公开实施例保护范围的具体限制。
117.在一些实施例中，第一终端设备根据第一sidelink波束，确定侧链路许可资源对应的目标第二终端设备，包括：确定第二终端设备的激活sidelink波束；确定与第一sidelink波束匹配的激活sidelink波束对应的第二终端设备为目标第二终端设备。
118.本公开实施例中，第一终端设备确定第二终端设备的激活sidelink波束，可以为第一终端设备确定与其建立sidelink连接的所有第二终端设备，或者，还可以为采用逻辑信道优先级选择方法，选择优先级最高的sidelink逻辑信道对应的第二终端设备。
119.可以理解的是，第一终端设备确定第二终端设备，可以确定第二终端设备的激活sidelink波束(第二终端设备使用的sidelink波束)。
120.基于此，在第一终端设备确定第二终端设备的激活sidelink波束的情况下，可以进一步确定与第一sidelink波束匹配的激活sidelink波束，从而，确定与第一sidelink波束匹配的激活sidelink波束对应的第二终端设备为目标第二终端设备。由此，第一终端设备可以在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束(与第一sidelink匹配的激活sidelink波束)向目标第二终端设备传输数据，能够避免数据传输丢失或失败。
121.在一些实施例中，目标第二终端设备的数据来自有待发数据的sidelink逻辑信道。
122.本公开实施例中，第一终端设备可以在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束(与第一sidelink匹配的激活sidelink波束)向目标第二终端设备传输数据，其中，目标第二终端设备的数据来自有待发数据的sidelink逻辑信道。
123.在一些实施例中，有待发数据的sidelink逻辑信道属于目标第二终端设备。
124.本公开实施例中，有待发数据的siedlink逻辑信道属于目标第二终端设备。
125.在一些实施例中，第一终端设备确定有待发数据的sidelink逻辑信道中优先级最高的目标sidelink逻辑信道，以使用侧链路许可资源发送目标sidelink逻辑信道对应的目
标第二终端设备的数据。
126.本公开实施例中，第一终端设备可以采用逻辑信道优先级选择方法，选择优先级最高的sidelink逻辑信道为目标sidelink逻辑信道，以使用侧链路许可资源发送目标sidelink逻辑信道对应的目标第二终端设备的数据。由此，第一终端设备可以在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束(与第一sidelink匹配的激活sidelink波束)向目标第二终端设备传输数据，能够避免数据传输丢失或失败。
127.通过实施本公开实施例，第一终端设备接收网络侧设备发送的下行控制信息dci，其中，dci用于指示侧链路许可资源；根据dci确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束，根据第一sidelink波束确定侧链路许可资源对应的目标第二终端设备，以使用侧链路许可资源发送目标第二终端设备的数据。由此，第一终端设备可以在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束向目标第二终端设备传输指定sidelink逻辑信道的待发数据，能够避免数据传输丢失或失败。
128.请参见图4，图4是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图。
129.如图4所示，该方法由第一终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
130.s41：接收网络侧设备发送的下行控制信息dci，其中，dci用于指示侧链路许可资源。
131.s42：根据dci确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束，以在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束进行sidelink发送。
132.其中，s41和s42的相关描述可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
133.s43：确定目标sidelink逻辑信道的发送配置，其中，发送配置用于指示目标sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束。
134.s44：确定目标sidelink逻辑信道，具有待发数据的sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束中与第一sidelink波束匹配的目标第二sidelink波束；确定目标第二sidelink波束对应的目标sidelink逻辑信道为指定sidelink逻辑信道，以使用侧链路许可资源发送指定sidelink逻辑信道的待发数据。
135.本公开实施例中，第一终端设备还可以确定目标sidelink逻辑信道的发送配置，发送配置用于指示目标sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束。
136.在一些实施例中，第一终端设备确定目标sidelink逻辑信道的发送配置，包括：接收网络侧设备或对端终端设备发送的第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示目标sidelink逻辑信道的发送配置；根据指示信息，确定目标sidelink逻辑信道的发送配置。
137.本公开实施例中，第一终端设备接收网络侧设备发送的第一指示信息，第一指示信息用于指示目标sidelink逻辑信道的发送配置；根据指示信息，确定目标sidelink逻辑信道的发送配置。
138.其中，在接收网络侧设备发送的第一指示信息的情况下，第一指示信息可以通过系统消息或者rrc重配消息携带。
139.本公开实施例中，第一终端设备接收对端终端设备发送的第一指示信息，第一指示信息用于指示目标sidelink逻辑信道的发送配置；根据指示信息，确定目标sidelink逻辑信道的发送配置。
140.其中，在接收对端终端设备发送的第一指示信息的情况下，第一指示信息可以通
过sidelink rrc重配消息携带。
141.在一些实施例中，在接收网络侧设备发送的第一指示信息的情况下，还包括：第一终端设备接收网络侧设备发送的第二指示信息，其中，第二指示信息包括与发送配置绑定的终端设备标识，发送配置用于指示终端设备标识对应的第二终端设备的目标sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束。
142.本公开实施例中，第一终端设备接收网络侧设备发送的第一指示信息的情况下，还可以接收网络侧设备发送的第二指示信息，其中，第二指示信息包括与发送配置绑定的终端设备标识，发送配置用于指示终端设备标识对应的第二终端设备的目标sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束。
143.其中，第一指示信息和第二指示信息可以同时发送，或者还可以分别发送。在同时发送的情况下，可以通过同一消息携带，或者还可以通过两个消息分别进行携带，同时发送至第一终端设备。
144.本公开实施例中，通过第二指示信息，第一终端设备可以确定发送配置用于指示终端设备标识对应的第二终端设备的目标sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束。
145.本公开实施例中，第一终端设备接收网络侧设备发送的第一指示信息和第二指示信息，确定发送配置用于指示终端设备标识对应的第二终端设备的目标sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束。
146.基于此，第一终端设备可以确定终端设备标识对应的第二终端设备的目标sidelink逻辑信道中，具有待发数据的sidelink逻辑信道，以及其使用的第二sidelink波束中与第一sidelink波束匹配的目标第二sidelink波束，进一步的，确定目标第二sidelink波束对应的目标sidelink逻辑信道为指定sidelink逻辑信道，以使用侧链路许可资源发送指定sidelink逻辑信道的待发数据。
147.在一些实施例中，第一终端设备确定指定sidelink逻辑信道的优先级排序，以根据优先级排序，使用许可资源发送指定sidelink逻辑信道的待发数据。
148.本公开实施例中，第一终端设备可以确定终端设备标识对应的第二终端设备的目标sidelink逻辑信道中，具有待发数据的sidelink逻辑信道，以及其使用的第二sidelink波束中与第一sidelink波束匹配的目标第二sidelink波束，进一步的，确定目标第二sidelink波束对应的目标sidelink逻辑信道为指定sidelink逻辑信道，以使用侧链路许可资源发送指定sidelink逻辑信道的待发数据。
149.其中，第一终端设备使用侧链路许可资源发送指定sidelink逻辑信道的待发数据，还可以预先确定指定sidelink逻辑信道的优先级排序，以根据优先级排序，使用许可资源发送指定sidelink逻辑信道的待发数据。
150.在一些实施例中，有待发数据的sidelink逻辑信道属于目标第二终端设备。
151.本公开实施例中，有待发数据的siedlink逻辑信道属于目标第二终端设备。
152.本公开实施例中，第一终端设备接收网络侧设备发送的下行控制信息dci，其中，dci用于指示侧链路许可资源；根据dci确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束，确定目标sidelink逻辑信道的发送配置，其中，发送配置用于指示目标sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束；确定目标sidelink逻辑信道，具有待发数据的sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束中与第一sidelink波束匹配的目标第二sidelink波束；确定目标
第二sidelink波束对应的目标sidelink逻辑信道为指定sidelink逻辑信道，以使用侧链路许可资源发送指定sidelink逻辑信道的待发数据。由此，第一终端设备可以在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束向第二终端设备传输指定sidelink逻辑信道的待发数据，能够避免数据传输丢失或失败。
153.请参见图5，图5是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图。
154.如图5所示，该方法由第一终端设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
155.s51：接收网络侧设备发送的下行控制信息dci，其中，dci用于指示侧链路许可资源。
156.s52：根据dci确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束，以在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束进行sidelink发送。
157.s53：根据第一sidelink波束确定侧链路许可资源对应的目标第二终端设备，以使用侧链路许可资源发送目标第二终端设备的数据。
158.其中，s51至s53的相关描述可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
159.s54：确定目标sidelink逻辑信道的发送配置，其中，发送配置用于指示目标sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束。
160.s55：确定目标sidelink逻辑信道，具有待发数据的sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束中与第一sidelink波束匹配的目标第二sidelink波束；确定目标第二sidelink波束对应的目标sidelink逻辑信道为指定sidelink逻辑信道，以使用侧链路许可资源发送指定sidelink逻辑信道的待发数据。
161.其中，s54和s55的相关描述可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
162.本公开实施例中，第一终端设备接收网络侧设备发送的下行控制信息dci，其中，dci用于指示侧链路许可资源；根据dci确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束，根据第一sidelink波束确定侧链路许可资源对应的目标第二终端设备，以使用侧链路许可资源发送目标第二终端设备的数据；确定目标sidelink逻辑信道的发送配置，其中，发送配置用于指示目标sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束；确定目标sidelink逻辑信道，具有待发数据的sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束中与第一sidelink波束匹配的目标第二sidelink波束；确定目标第二sidelink波束对应的目标sidelink逻辑信道为指定sidelink逻辑信道，以使用侧链路许可资源发送指定sidelink逻辑信道的待发数据。由此，第一终端设备可以在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束向目标第二终端设备传输指定sidelink逻辑信道的待发数据，能够避免数据传输丢失或失败。
163.请参见图6，图6是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图。
164.如图6所示，该方法由网络侧设备执行，该方法可以包括但不限于如下步骤：
165.s61：向第一终端设备发送用于确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束的dci，其中，dci用于指示侧链路许可资源。
166.本公开实施例中，网络侧设备向第一终端设备发送dci(downlink control information，下行控制信息)，其中，dci用于指示侧链路许可资源(sidelink grant)。
167.其中，第一终端设备接收到网络侧设备发送的dci之后，可以根据dci确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束。
168.示例性地，第一终端设备可以根据协议约定确定dci指示的侧链路许可资源使用
的第一sidelink波束，或者，还可以根据网络侧设备的指示进一步确定dci指示的侧链路许可资源使用的第一sidelink波束，或者还可以基于第一终端设备实现确定dci指示的侧链路许可资源使用的第一sidelink波束，等等，本公开实施例对此不作具体限制。
169.本公开实施例中，第一终端设备接收网络侧设备发送的下行控制信息dci，根据dci确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束，从而可以在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束进行sidelink发送，可以实现在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束向任一第二终端设备传输数据，能够避免数据传输丢失或失败。
170.可以理解的是，第一终端设备还可以从多个第二终端设备确定目标第二终端设备，以向目标第二终端设备传输数据。其中，目标第二终端的确定还可以为根据逻辑信道优先级选择方法确定，或者还可以通过其他方式进行确定，本公开实施例中，对于目标第二终端设备的确定方法不作具体限制，但是目标第二终端设备的确定方法，需要满足确定的目标第二终端设备能够在侧链路许可资源使用的第一sidelink波束上接收数据，从而能够保证第一终端设备与目标第二终端设备之间的数据的准确传输，能够避免数据传输丢失或失败。
171.在一些实施例中，dci中包括sidelink波束标识；其中，根据dci确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束，包括：根据sidelink波束标识，确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束。
172.本公开实施例中，第一终端设备接收网络侧设备发送的dci，其中，dci中包括sidelink波束标识，第一终端设备可以根据sidelink波束标识，确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束。
173.其中，sidelink波束标识可以通过tci(transmission configuration indicator，)进行指示。
174.通过实施本公开实施例，网络侧设备向第一终端设备发送用于确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束的dci，其中，dci用于指示侧链路许可资源。由此，第一终端设备可以在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束向第二终端设备传输数据，能够避免数据传输丢失或失败。
175.在一些实施例中，网络侧设备向终端设备发送第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示目标sidelink逻辑信道的发送配置，发送配置用于指示目标sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束。
176.本公开实施例中，第一终端设备接收网络侧设备发送的第一指示信息，第一指示信息用于指示目标sidelink逻辑信道的发送配置；根据指示信息，确定目标sidelink逻辑信道的发送配置。
177.其中，在接收网络侧设备发送的第一指示信息的情况下，第一指示信息可以通过系统消息或者rrc重配消息携带。
178.本公开实施例中，第一终端设备接收对端终端设备发送的第一指示信息，第一指示信息用于指示目标sidelink逻辑信道的发送配置；根据指示信息，确定目标sidelink逻辑信道的发送配置。
179.其中，在接收对端终端设备发送的第一指示信息的情况下，第一指示信息可以通过sidelink rrc重配消息携带。
180.在一些实施例中，网络侧设备向第一终端设备发送第二指示信息，其中，第二指示信息包括与发送配置绑定的终端设备标识，发送配置用于指示终端设备标识对应的第二终端设备的目标sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束。
181.本公开实施例中，第一终端设备接收网络侧设备发送的第一指示信息的情况下，还可以接收网络侧设备发送的第二指示信息，其中，第二指示信息包括与发送配置绑定的终端设备标识，发送配置用于指示终端设备标识对应的第二终端设备的目标sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束。
182.其中，第一指示信息和第二指示信息可以同时发送，或者还可以分别发送。在同时发送的情况下，可以通过同一消息携带，或者还可以通过两个消息分别进行携带，同时发送至第一终端设备。
183.本公开实施例中，通过第二指示信息，第一终端设备可以确定发送配置用于指示终端设备标识对应的第二终端设备的目标sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束。
184.上述本公开提供的实施例中，分别从第一终端设备和网络侧设备的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，第一终端设备和网络侧设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。
185.请参见图7，为本公开实施例提供的一种通信装置1的结构示意图。图7所示的通信装置1可包括收发模块11和处理模块。收发模块可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块可以实现发送功能和/或接收功能。
186.通信装置1可以是第一终端设备，也可以是第一终端设备中的装置，还可以是能够与第一终端设备匹配使用的装置。或者，通信装置1可以是网络侧设备，也可以是网络侧设备中的装置，还可以是能够与网络侧设备匹配使用的装置。
187.通信装置1为第一终端设备：
188.该装置，包括：收发模块11和处理模块12。
189.收发模块11，被配置为接收网络侧设备发送的下行控制信息dci，其中，dci用于指示侧链路许可资源。
190.处理模块12，被配置为根据dci确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束，以在侧链路许可资源上使用第一sidelink波束进行sidelink发送。
191.根据第一sidelink波束确定侧链路许可资源对应的目标第二终端设备，以使用侧链路许可资源发送目标第二终端设备的数据。
192.在一些实施例中，dci中包括sidelink波束标识；处理模块12，还被配置为根据sidelink波束标识，确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束。
193.在一些实施例中，处理模块12，还被配置为确定第二终端设备的激活sidelink波束；确定与第一sidelink波束匹配的激活sidelink波束对应的第二终端设备为目标第二终端设备。
194.在一些实施例中，目标第二终端设备的数据来自有待发数据的sidelink逻辑信道。
195.在一些实施例中，处理模块12，还被配置为确定有待发数据的sidelink逻辑信道中优先级最高的目标sidelink逻辑信道，以使用侧链路许可资源发送目标sidelink逻辑信道对应的目标第二终端设备的数据。
196.在一些实施例中，处理模块12，还被配置为确定目标sidelink逻辑信道的发送配置，其中，发送配置用于指示目标sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束。
197.在一些实施例中，收发模块11，还被配置为接收网络侧设备或对端终端设备发送的第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示目标sidelink逻辑信道的发送配置。
198.处理模块12，还被配置为根据指示信息，确定目标sidelink逻辑信道的发送配置。
199.在一些实施例中，收发模块11，还被配置为接收网络侧设备发送的第二指示信息，其中，第二指示信息包括与发送配置绑定的终端设备标识，发送配置用于指示终端设备标识对应的第二终端设备的目标sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束。
200.在一些实施例中，处理模块12，还被配置为确定目标sidelink逻辑信道，具有待发数据的sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束中与第一sidelink波束匹配的目标第二sidelink波束；确定目标第二sidelink波束对应的目标sidelink逻辑信道为指定sidelink逻辑信道，以使用侧链路许可资源发送指定sidelink逻辑信道的待发数据。
201.在一些实施例中，处理模块12，还被配置为确定指定sidelink逻辑信道的优先级排序，以根据优先级排序，使用许可资源发送指定sidelink逻辑信道的待发数据。
202.在一些实施例中，有待发数据的sidelink逻辑信道属于目标第二终端设备。
203.通信装置1为网络侧设备：
204.该装置，包括：收发模块11。
205.收发模块11，被配置为向第一终端设备发送用于确定侧链路许可资源使用的第一sidelink波束的dci，其中，dci用于指示侧链路许可资源。
206.在一些实施例中，dci中包括第一sidelink波束的sidelink波束标识。
207.在一些实施例中，收发模块11，还被配置为向第一终端设备发送第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示目标sidelink逻辑信道的发送配置，发送配置用于指示目标sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束。
208.在一些实施例中，收发模块11，还被配置为向第一终端设备发送第二指示信息，其中，第二指示信息包括与发送配置绑定的终端设备标识，发送配置用于指示终端设备标识对应的第二终端设备的目标sidelink逻辑信道使用的第二sidelink波束。
209.关于上述实施例中的通信装置1，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
210.本公开上述实施例中提供的通信装置1，与上面一些实施例中提供的数据传输方法取得相同或相似的有益效果，此处不再赘述。
211.请参见图8，图8是本公开实施例提供的另一种通信装置1000的结构示意图。通信装置1000可以是网络侧设备，也可以是第一终端设备，也可以是支持网络侧设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持第一终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该通信装置1000可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
212.通信装置1000可以包括一个或多个处理器1001。处理器1001可以是通用处理器或
者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，网络侧设备、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，du或cu等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
213.可选的，通信装置1000中还可以包括一个或多个存储器1002，其上可以存有计算机程序1004，存储器1002执行所述计算机程序1004，以使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1002中还可以存储有数据。通信装置1000和存储器1002可以单独设置，也可以集成在一起。
214.可选的，通信装置1000还可以包括收发器1005、天线1006。收发器1005可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1005可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
215.可选的，通信装置1000中还可以包括一个或多个接口电路1007。接口电路1007用于接收代码指令并传输至处理器1001。处理器1001运行所述代码指令以使通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。
216.通信装置1000为第一终端设备：收发器1005用于执行图2中的s21；图3中的s31；图4中的s41；图5中的s51；处理器1001用于执行图2中的s22；图3中的s32和s33；图4中的s42至s44；图5中的s52至s55。
217.通信装置1000为网络侧设备：收发器1005用于执行图6中的s61。
218.在一种实现方式中，处理器1001中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
219.在一种实现方式中，处理器1001可以存有计算机程序1003，计算机程序1003在处理器1001上运行，可使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1003可能固化在处理器1001中，该种情况下，处理器1001可能由硬件实现。
220.在一种实现方式中，通信装置1000可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，ic)、模拟ic、射频集成电路rfic、混合信号ic、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、印刷电路板(printed circuit board，pcb)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种ic工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，cmos)、n型金属氧化物半导体(nmetal-oxide-semiconductor，nmos)、p型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，pmos)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，bjt)、双极cmos(bicmos)、硅锗(sige)、砷化镓(gaas)等。
221.以上实施例描述中的通信装置可以是第一终端设备或网络侧设备，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图8的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
222.(1)独立的集成电路ic，或芯片，或，芯片系统或子系统；
223.(2)具有一个或多个ic的集合，可选的，该ic集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
224.(3)asic，例如调制解调器(modem)；
225.(4)可嵌入在其他设备内的模块；
226.(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
227.(6)其他等等。
228.对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，请参见图9，为本公开实施例中提供的一种芯片的结构图。
229.芯片1100包括处理器1101和接口1103。其中，处理器1101的数量可以是一个或多个，接口1103的数量可以是多个。
230.对于芯片用于实现本公开实施例中第一终端设备的功能的情况：
231.接口1103，用于接收代码指令并传输至所述处理器。
232.处理器1101，用于运行代码指令以执行如上面一些实施例所述的数据传输方法。
233.对于芯片用于实现本公开实施例中网络侧设备的功能的情况：
234.接口1103，用于接收代码指令并传输至所述处理器。
235.处理器1101，用于运行代码指令以执行如上面一些实施例所述的数据传输方法。
236.可选的，芯片1100还包括存储器1102，存储器1102用于存储必要的计算机程序和数据。
237.本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。
238.本公开实施例还提供一种数据传输系统，该系统包括前述图7实施例中作为第一终端设备的通信装置和作为网络侧设备的通信装置，或者，该系统包括前述图8实施例中作为第一终端设备的通信装置和作为网络侧设备的通信装置。
239.本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
240.本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
241.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站
站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
242.本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。
243.本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
244.本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
245.本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
246.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
247.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
248.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。