一种列车车下设备紧固螺栓的缺失检测方法和系统与流程

技术特征：
1.一种列车车下设备紧固螺栓的缺失检测方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、获取待测设备同一部位的螺栓对应的待检测图像与预设参考图像；s2、将待检测图像与预设参考图像进行图像配准，利用透视变换对待检测图像进行校正得到校正图像；s3、采用图像分割模型识别校正图像中的螺栓位置；s4、基于预设参考图像分割掩码图中的螺栓位置信息，与校正图像中的螺栓位置信息，确认待检测螺栓点位的螺栓的缺失结果。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，采用定点巡检拍摄方式获取待测设备不同部位的螺栓对应的待检测图像与预设参考图像。3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述步骤s2中的图像配准采用sgmnet算法。4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述步骤s3中的图像分割模型包括segnext模型。5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述步骤s4中螺栓的缺失确认，包括以下步骤：a1、计算预设参考图分割掩码图中每个螺栓位置的外接矩形；a2、遍历所有外接矩形区域，预设参考图像与待检测图像的每个外接矩形的iou得分；a3、当iou小于指定阈值时，判定该位置螺栓缺失。6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述步骤s1中的预设参考图像为螺栓的正面视角图。7.适用于权利要求1-6任一项所述的检测方法的检测系统，其特征在于，包括巡检机器人单元、图像校正单元、图像分割单元、和比较单元；所述巡检机器人用于采用定点巡检拍摄方式获取待测设备不同部位的螺栓对应的待检测图像与预设参考图像，并输向图像校正单元；所述图像校正单元用于将待检测图像与预设参考图像进行图像配准，并对待检测图像进行校正，得到校正图像；所述图像分割单元用于识别待检测图像与预设参考图像的分割掩码图中的螺栓位置信息；所述比较单元用于通过待检测图像与预设参考图像的分割掩码图中的螺栓位置信息，确认待检测螺栓点位的螺栓缺失结果。8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述巡检机器人单元还配有螺栓信息库：包括与预设参考图像对应的设备信息；基于螺栓缺失结果，巡检机器人单元输出缺失螺栓的设备信息。9.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于，所述巡检机器人单元输出待检测图像中螺栓的缺失信息。

技术总结
本发明的一种列车车下设备紧固螺栓的缺失检测方法和系统，直接在预设参考图像与待检测图像使用种子模式的图神经网络进行特征点提取与特征匹配，实现检测参考点的准确提取，保证透视变换得到校正图像的正确性，同时把检测螺栓缺失转换为检测正常螺栓，解决了缺失螺栓样本难以获取的问题；感兴趣区域突出了前景有效特征，排除了背景干扰，提高了列车底部图像分割与螺栓识别精度，最终实现提高螺栓缺失检测结果的准确性的目标。针对列车底部螺栓缺失识别环境由于污染、光照等导致的待检测图像与原图差异大的场景能够提取更多特征点，巡检机器人可实现对任意点位任意区域的识别，结构化输出螺栓缺失信息，具有很强的实用性和广泛的适用性。的适用性。的适用性。


技术研发人员：闵济海 洪石林 刘爽
受保护的技术使用者：南京天创电子技术有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2022/12/30