一种柔性自动擦拭机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种擦拭机构，特别是涉及一种柔性自动擦拭机构。


背景技术：

2.电子产品的生产制造过程中，其表面会附着灰尘等异物，需要对电子产品表面所附着的灰尘等异物进行去除。
3.传统的方法，主要是采用人工擦拭来去除电子产品表面所附着的灰尘等异物，效率低且容易遗漏。此外，还有采用复杂的机械手并配备视觉检测装置的方式来实现对电子产品表面的清洁，这样成本太高，难以普及推广。
4.如何设计开发一种柔性自动擦拭机构，取代传统人工或复杂机器设备来对电子产品表面进行清洁，实现柔性化、自动化擦拭，这是需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种柔性自动擦拭机构，取代传统人工或复杂机器设备来对电子产品表面进行清洁，实现柔性化、自动化擦拭。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
7.一种柔性自动擦拭机构，包括：无纺布、放卷收卷模块、擦拭模块、载具平移模块；
8.所述放卷收卷模块包括：放卷轮、收卷轮、与所述收卷轮驱动连接的动力传输部；
9.所述擦拭模块包括升降支架及与所述升降支架驱动连接的升降驱动部；所述升降支架上安装有擦拭座；
10.所述载具平移模块包括产品载具及与所述产品载具驱动连接的水平驱动部；
11.其中，所述擦拭座上开设有直线形容置槽，所述容置槽内装载有多个滚珠，多个所述滚珠呈直线排布于所述容置槽内；
12.所述无纺布放卷于所述放卷轮，经过并贴附于所述擦拭座上的多个所述滚珠，收卷于所述收卷轮。
13.在其中一个实施例中，所述擦拭座升降滑动地设于所述升降支架上，所述擦拭座与所述升降支架之间通过压缩弹簧连接。
14.在其中一个实施例中，所述升降驱动部为气缸驱动结构。
15.在其中一个实施例中，所述擦拭座内部具有酒精收容腔，所述擦拭座表面开设有与所述酒精收容腔贯通的酒精喷射孔。
16.在其中一个实施例中，所述放卷收卷模块还包括张紧轮；所述无纺布放卷于所述放卷轮，经过并贴附于所述擦拭座上的多个所述滚珠，经过所述张紧轮，收卷于所述收卷轮。
17.在其中一个实施例中，所述柔性自动擦拭机构还包括离子除尘模块；所述离子除尘模块位于所述产品载具的上方。
18.在其中一个实施例中，所述离子除尘模块包括离子吹风机及负压吸尘机。
19.在其中一个实施例中，所述水平驱动部为电机丝杆驱动结构。
20.在其中一个实施例中，所述动力传输部为电机同步带驱动结构。
21.本实用新型的一种柔性自动擦拭机构，取代传统人工或复杂机器设备来对电子产品表面进行清洁，实现柔性化、自动化擦拭。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1为本实用新型的一种柔性自动擦拭机构的结构图；
24.图2为图1所示的擦拭模块的结构图(一)；
25.图3为图1所示的擦拭模块的结构图(二)。
具体实施方式
26.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.如图1所示，本实用新型公开了一种柔性自动擦拭机构10，包括：无纺布100、放卷收卷模块200、擦拭模块300、载具平移模块400。
30.如图1所示，放卷收卷模块200包括：放卷轮210、收卷轮220、与收卷轮220驱动连接的动力传输部230。
31.如图2及图3所示，擦拭模块300包括升降支架310及与升降支架310驱动连接的升降驱动部320；升降支架310上安装有擦拭座330。
32.如图1所示，载具平移模块400包括产品载具410及与产品载具410驱动连接的水平驱动部420。
33.如图2所示，其中，擦拭座330上开设有直线形容置槽，容置槽内装载有多个滚珠331，多个滚珠331呈直线排布于容置槽内。
34.如图1所示，无纺布100放卷于放卷轮210，经过并贴附于擦拭座330上的多个滚珠331，收卷于收卷轮220。
35.下面，对上述的柔性自动擦拭机构10的工作原理进行说明：
36.将待清洁的电子产品放置于产品载具410上，水平驱动部420驱动产品载具410沿水平方向直线运动，使得产品载具410上的电子产品朝着擦拭座330方向靠近；
37.与此同时，升降驱动部320驱动升降支架310下降，进而带动升降支架310上的擦拭座330朝着产品载具410方向靠近，最终使得贴附于擦拭座330的多个滚珠331上的无纺布100紧贴在电子产品的表面；
38.当无纺布100紧贴在电子产品的表面后，水平驱动部420继续驱动产品载具410沿水平方向直线运动，与此同时，动力传输部230驱动收卷轮220转动，从而实现无纺布100的放卷及收卷，这样，就可以更加有效地对电子产品表面进行清洁；
39.要说明的是，水平驱动部420可以驱动产品载具410在水平方向上往复移动，这样可以更好地对一些电子产品的表面进行深度清洁；
40.要特别说明的是，在本实用新型中，擦拭座330上开设有直线形容置槽，容置槽内装载有多个滚珠331，多个滚珠331呈直线排布于容置槽内，当无纺布100在做传送运动的过程中，无纺布100会带动滚珠331发生滚动，使得无纺布在电子产品表面摩擦，柔性地擦拭电子产品表面，增强了清洁程度，极大提高清洁效率。另外，滚珠331的设置，还可以使得无纺布100更加顺畅地通过擦拭座330。
41.如图2及图3所示，在本实用新型中，擦拭座330升降滑动地设于升降支架310上，擦拭座330与升降支架310之间通过压缩弹簧340连接。当遇到一些具有不平整表面的电子产品时，擦拭座330在压缩弹簧340的配合下会做适应性的浮动调整，从而达到更好的清洁效果。
42.在本实施例中，升降驱动部为气缸驱动结构。
43.如图3所示，在本实用新型中，擦拭座330内部具有酒精收容腔(图未示)，擦拭座330表面开设有与酒精收容腔贯通的酒精喷射孔332。酒精收容腔内装有酒精，酒精通过酒精喷射孔332喷出至无纺布100，大大提高擦拭效果。
44.如图1所示，在本实施例中，放卷收卷模块200还包括张紧轮240。无纺布100放卷于放卷轮210，经过并贴附于擦拭座330上的多个滚珠331，经过张紧轮240，收卷于收卷轮220。通过设置张紧轮240，给无纺布100提供张紧力，使得无纺布100处于绷紧状态。
45.如图1所示，在本实用新型中，柔性自动擦拭机构10还包括离子除尘模块500。离子除尘模块500位于产品载具410的上方。
46.如图1所示，具体地，离子除尘模块500包括离子吹风机510及负压吸尘机520。离子吹风机510吹出离子风以去除电子产品表面的静电，负压吸尘机520用于将电子表面的灰尘吸走。
47.在本实施例中，水平驱动部420为电机丝杆驱动结构，动力传输部230为电机同步带驱动结构。
48.本实用新型的一种柔性自动擦拭机构，取代传统人工或复杂机器设备来对电子产品表面进行清洁，实现柔性化、自动化擦拭。
49.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于
本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。