一种用于河道水土保持的护岸施工设备及其施工方法与流程

1.本技术涉及护岸施工的技术领域，尤其是涉及一种用于河道水土保持的护岸施工设备及其施工方法。


背景技术：

2.目前，护岸是在河道岸坡上用块石或砼铺砌以保护河岸的构筑物，属于护坡的一种，护坡在施工完成后，需要对护坡上的垃圾进行清理，防止垃圾进入到河道中，形成漂浮垃圾，对河道造成污染。
3.相关技术可参考公告号为cn114575322b的中国专利，其公开了一种市政工程水利河道施工护坡修复装置，包括控制箱与往复机构，控制箱安装于护坡本体上侧面的左部，往复机构设于护坡本体前侧面的左部，往复机构用于对绿植种植区的植被从上往下进行浇水，往复机构上设有喷洒机构，喷洒机构用于对绿植种植区的植被进行均匀喷洒，往复机构使喷洒机构移动并将河道内的水均匀浇在绿植种植区的植被上，往复机构的右部设有清理机构，清理机构用于对绿植种植区上的塑料袋进行清理，清理机构的右部设有收卷机构，收卷机构用于对塑料袋进行收集，清理机构清理塑料袋收卷机构对其进行收卷。
4.针对上述的相关技术，此修复装置在对护坡进行清理的过程中，仅能够对同一宽度的护坡进行清理，当护坡的宽度较长时，超出往复机构运动路径的部分无法被清理，导致修复装置的使用范围较小。


技术实现要素：

5.为了改善修复装置使用范围较小的问题，本技术提供一种用于河道水土保持的护岸施工设备及其施工方法。
6.第一方面，本技术提供的一种用于河道水土保持的护岸施工设备采用如下的技术方案：一种用于河道水土保持的护岸施工设备，包括放置在护岸面顶面上的控制箱和安装在控制箱上的清理箱，所述控制箱可沿护岸面的长度方向移动，所述清理箱可沿护岸面的宽度移动；所述控制箱上开设有控制口，所述控制箱上安装有第一电机，所述控制口的内壁上转动安装有与第一电机连接的转动辊，所述转动辊上缠绕有与转动辊固定连接的链条，所述链条与清理箱固定连接；所述清理箱上安装有用于对护岸面进行清理的清理件。
7.通过采用上述技术方案，当需要对护岸面进行清理时，首先将控制箱移动至护岸面的附近，然后启动第一电机与清理件，第一电机带动转动辊进行转动，转动辊带动链条进行放线，链条带动清理箱进行移动，使得清理箱能够沿护岸面的宽度方向进行移动，与此同时清理件能够对护岸面上的垃圾进行清理，当清理箱靠近水面时，控制第一电机反转，即可将清理箱收回，能够根据护岸面的宽度，来改变清理件的运动轨迹，从而增大了清理件的使用范围，改善了施工设备使用范围较小的问题。
8.优选的，所述第一电机滑动安装在控制箱上，所述第一电机的输出轴上固定连接
有第一齿轮，所述转动辊上固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮；所述控制箱上转动安装有传动辊，所述传动辊上固定连接有与第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第三齿轮可与第一齿轮啮合。
9.通过采用上述技术方案，在清理箱朝向护岸面底部移动的过程中，第一电机带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动转动辊进行转动，当清理箱移动至护岸面的底部时，将第一电机进行移动，第一电机带动第一齿轮进行移动，当第一齿轮与第三齿轮啮合时，第一齿轮与第二齿轮分离，第一齿轮带动第三齿轮进行转动，第三齿轮带动第二齿轮反转，第二齿轮带动转动辊进行反转，即可将清理箱收回，节约了成本。
10.优选的，所述第一电机上固定连接有滑动块，所述控制箱上开设有供滑动块滑动的滑动槽，所述清理箱上安装有用于控制滑动块移动的控制部件。
11.通过采用上述技术方案，当清理箱移动至护岸面的底部时，控制部件即可启动，控制部件驱动滑动块进行移动，滑动块带动第一电机进行移动，减少了工作人员的操作步骤。
12.优选的，所述控制部件包括固定连接滑动槽内壁上的电磁铁、固定连接在滑动块上的铁片以及固定连接在控制箱上的蓄电池；所述电磁铁与铁片配合使用，所述电磁铁与蓄电池通过导线电连接，所述滑动块上固定连接有控制弹簧，所述控制弹簧与滑动槽的内壁固定连接；所述清理箱上滑动安装有控制块，所述控制块上固定连接有吸水棉，所述清理箱上固定连接有固定块，所述控制块上固定连接有回弹弹簧，所述回弹弹簧与固定块固定连接；所述控制块上设置有与电磁铁通过导线电连接的第一触电，所述清理箱上设置有与蓄电池通过导线电连接第二触电，所述第二触电与第一触电配合使用；所述控制箱上安装有用于对吸水棉进行挤水的挤压部件。
13.通过采用上述技术方案，在清理箱朝向护岸面底部移动的过程中，清理箱带动控制块进行移动，控制块带动吸水棉进行移动，当吸水棉与河面进行接触时，吸水棉对河水进行吸取，使得吸水棉的重量变大，吸水棉带动控制块进行移动，此时回弹弹簧呈压缩状，控制块带动第一触电进行移动，当第一触电与第二触电接触时，蓄电池即可对电磁铁进行通电，电磁铁对铁片进行吸合，铁片带动滑动块进行移动，滑动块带动第一电机进行移动，无需工作人员进行操作，提高了工作人员的工作效率。
14.优选的，所述挤压部件包括铰接连接在控制箱上的挤压板和固定连接在控制箱上的挡板，所述挡板为倾斜设置，所述挡板与挤压板抵接，安装在所述挤压板中的铰接轴上套设有扭簧；所述挤压板可与吸水棉接触。
15.通过采用上述技术方案，在清理箱朝向护岸面顶部移动的过程中，当吸水棉与挤压板抵接时，清理箱继续移动，挤压板对吸水棉进行挤压，使得吸水棉中的水分流出，当挤压板与吸水棉分离时，回弹弹簧带动控制块进行移动，使得第一触电与第二触电进行分离，第一电机即可继续带动转动辊进行转动，继续对护岸面进行清理。
16.优选的，所述清理箱上安装有锁定部件，所述锁定部件包括固定连接在清理箱上的锁定块，所述锁定块朝向控制块的侧壁上开设有安装槽；所述安装槽的内壁上固定连接有锁定弹簧，所述安装槽中滑动放置有锁定杆，所述锁定杆与锁定弹簧固定连接，所述控制块的侧壁上开设有供锁定杆插入的锁定槽，所述锁定杆朝向控制块的端面上成型有锁定斜面，所述锁定斜面可与控制块的侧边接触。
17.通过采用上述技术方案，在控制块移动的过程中，控制块首先与锁定斜面抵接，随后控制块推动锁定杆进行移动，此时锁定弹簧呈压缩状，当锁定杆与锁定槽相对时，锁定弹簧推动锁定杆插入到锁定槽中，锁定杆对控制块进行锁定，提高了第一触电与第二触电接触的稳定性。
18.优选的，所述锁定块的侧壁上开设有与安装槽贯通的贯通槽，所述贯通槽中滑移放置有解锁杆，所述锁定杆的侧壁上开设有供解锁杆插入的解锁槽，所述解锁槽远离锁定斜面的内壁上开设有解锁斜面，所述解锁斜面的倾斜角度与锁定斜面的倾斜角度相同，所述挤压板可与解锁杆接触。
19.通过采用上述技术方案，当挤压板与吸水棉接触时，挤压板也与解锁杆接触，挤压板推动解锁杆进行移动，解锁杆推动锁定杆进行移动，使得锁定杆从锁定槽中脱离，即可解除锁定杆对控制块的锁定，无需工作人员进行操作，进一步的提高了工作人员的工作效率。
20.优选的，所述清理箱上开设有清理口，所述清理件包括固定连接在清理箱上的第二电机、转动安装在清理口内壁上的清理辊、固定连接在清理辊上的清理杆以及固定连接在清理杆上的弯钩；所述第二电机与清理辊固定连接，所述弯钩延伸至清理箱的外侧，所述清理口的内壁上固定连接有清理板，所述清理板上开设有供弯钩通过挂料口。
21.通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机带动清理辊进行转动，清理辊带动清理杆进行转动，清理杆带动弯钩进行转动，弯钩能够对护岸面上的垃圾进行钩取，当弯钩通过挂料口时，垃圾能够落在清理板上，减少了垃圾再次落在护岸面上情况的发生。
22.优选的，所述链条设置有多个。
23.通过采用上述技术方案，提高了清理箱移动的稳定性。
24.第二方面，本技术提供的一种用于河道水土保持的护岸施工方法采用如下的技术方案。
25.一种用于河道水土保持的护岸施工方法，包括以下步骤：s1、预制护岸板与钢筋网；s2、使用挖掘机修整河道护岸面；s3、在护岸面上钻孔并预埋排水管和垂直于护岸面的锚杆；s4、在护岸面上铺设、绑扎钢筋网，将钢筋网靠近锚杆处的结点与锚杆焊接固定；s5、在护岸面上铺设护岸板，并将护岸板与钢筋网进行固定；s6、在护岸板上、护岸板与护岸板之间的缝隙中种植植物；s7、定期使用控制箱与清理箱对护岸面进行清理。
26.通过采用上述技术方案，减少了垃圾进入河道对河道造成污染情况的发生。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.本技术通过设置控制箱、转动辊、链条与清理箱，当需要对护岸面进行清理时，首先将控制箱移动至护岸面的附近，然后启动第一电机与清理件，第一电机带动转动辊进行转动，转动辊带动链条进行放线，链条带动清理箱进行移动，使得清理箱能够沿护岸面的宽度方向进行移动，与此同时清理件能够对护岸面上的垃圾进行清理，当清理箱靠近水面时，控制第一电机反转，即可将清理箱收回，能够根据护岸面的宽度，来改变清理件的运动轨迹，从而增大了清理件的使用范围，改善了施工设备使用范围较小的问题；2.本技术通过设置第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮，在清理箱朝向护岸面底部移
动的过程中，第一电机带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动转动辊进行转动，当清理箱移动至护岸面的底部时，将第一电机进行移动，第一电机带动第一齿轮进行移动，当第一齿轮与第三齿轮啮合时，第一齿轮与第二齿轮分离，第一齿轮带动第三齿轮进行转动，第三齿轮带动第二齿轮反转，第二齿轮带动转动辊进行反转，即可将清理箱收回，节约了成本；3.本技术通过设置滑动块与控制部件，当清理箱移动至护岸面的底部时，控制部件即可启动，控制部件驱动滑动块进行移动，滑动块带动第一电机进行移动，减少了工作人员的操作步骤。
附图说明
28.图1是本技术实施例的用于河道水土保持的护岸施工设备的整体结构示意图。
29.图2是本技术实施例的控制箱的结构示意图。
30.图3是本技术实施例的清理箱的结构示意图。
31.图4是本技术实施例的控制部件的结构示意图。
32.图5是本技术实施例的锁定部件的结构示意图。
33.图6是本技术实施例的挤压部件的结构示意图。
34.附图标记说明：1、护岸面；2、控制箱；21、控制口；211、导向板；22、第一电机；221、第一齿轮；222、滑动块；23、转动辊；231、第二齿轮；24、链条；25、传动辊；251、第三齿轮；26、滑动槽；3、清理箱；31、清理件；311、第二电机；312、清理辊；313、清理杆；314、弯钩；315、清理板；3151、挂料口；32、固定块；33、清理口；34、燕尾槽；4、控制部件；41、电磁铁；42、铁片；43、蓄电池；44、控制弹簧；45、控制块；451、锁定槽；452、燕尾块；46、吸水棉；47、回弹弹簧；48、第一触电；49、第二触电；5、挤压部件；51、挤压板；52、挡板；53、扭簧；6、锁定部件；61、锁定块；611、安装槽；612、贯通槽；62、锁定弹簧；63、锁定杆；631、锁定斜面；632、解锁槽；633、解锁斜面；64、解锁杆；641、配合斜面；7、行走轮。
具体实施方式
35.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种用于河道水土保持的护岸施工设备及其施工方法。参照图1和图2，用于河道水土保持的护岸施工设备包括控制箱2和清理箱3，控制箱2放置在护岸面1的顶面上，控制箱2的底部固定连接有行走轮7，控制箱2能够沿护岸面1的长度方向进行移动；控制箱2的侧壁上开设有控制口21，控制箱2的侧壁上固定连接有位于控制口21下方的导向板211，导向板211倾斜向下设置，清理箱3能够通过导向板211滑入控制口21中，从而对清理箱3进行收纳。
37.控制箱2的侧壁上安装有第一电机22，第一电机22的输出轴为水平设置，第一电机22的输出轴上套设有与第一电机22的输出轴固定连接的第一齿轮221，第一电机22带动第一齿轮221进行转动；控制口21的内壁上转动安装有转动辊23，转动辊23为水平设置，转动辊23延伸至控制箱2的外侧，转动辊23上套设有与转动辊23固定连接的第二齿轮231，第二齿轮231与第一齿轮221啮合，第一齿轮221带动第二齿轮231进行转动，第二齿轮231带动转动辊23进行转动；转动辊23上缠绕有与转动辊23固定连接的链条24，链条24可设置为2、3、4
个，此实施例中链条24为2个，链条24远离转动辊23的一端与清理箱3固定连接，链条24带动清理箱3进行移动，使得清理箱3能够沿护岸面1的宽度方向进行移动，对护岸面1上的垃圾进行清理。
38.参照图3，清理箱3的底部固定连接有行走轮7，清理箱3的底部开设有清理口33，清理箱3上安装有清理件31，清理件31包括第二电机311、清理辊312、清理杆313、弯钩314以及清理板315；第二电机311固定连接在清理箱3的侧壁上；清理辊312转动安装在清理口33的内壁上，清理辊312延伸到清理箱3的外侧，清理辊312与第二电机311的输出轴固定连接，第二电机311带动清理辊312进行转动；清理杆313固定连接在清理辊312的周面上，清理杆313设置有若干个，清理杆313均匀分布在清理辊312的周面上，清理辊312带动清理杆313进行转动；弯钩314固定连接在清理杆313远离清理辊312的一端，弯钩314与清理杆313对应设置，弯钩314延伸至清理箱3的外侧，清理杆313带动弯钩314进行转动，弯钩314能够对护岸面1上的垃圾进行钩取；清理板315固定连接在清理口33的内壁上，清理板315与清理辊312平行，清理板315的端面上开设有若干挂料口3151，若干挂料口3151等距分布在清理板315上，在弯钩314转动的过程中，弯钩314能够通过挂料口3151，随后垃圾落在清理板315上，减少了垃圾再次落在护岸面1上情况的发生。
39.参照图2和图4，第一电机22滑动安装在控制箱2的侧壁上，第一电机22上固定连接有滑动块222，滑动块222为燕尾块，控制箱2的侧壁上竖直开设有滑动槽26，滑动槽26为燕尾槽，且与滑动块222相契合，滑动块222放置在滑动槽26中，将第一电机22进行移动，第一电机22带动第一齿轮221进行移动；控制箱2的侧壁上转动安装有水平设置的传动辊25，传动辊25上套设有与传动辊25固定连接的第三齿轮251，第三齿轮251与第二齿轮231啮合，第三齿轮251能够与第一齿轮221啮合，此时第一齿轮221与第二齿轮231分离，第一齿轮221带动第三齿轮251进行转动，第三齿轮251带动第二齿轮231反转，第二齿轮231带动转动辊23进行反转，能够将清理箱3收回，节约了成本。
40.参照图4和图5，清理箱3上安装有控制部件4，控制部件4包括电磁铁41、铁片42、蓄电池43、控制弹簧44、控制块45、吸水棉46、回弹弹簧47、第一触电48以及第二触电49；电磁铁41固定连接滑动槽26内顶面上；铁片42固定连接在滑动块222的顶部，铁片42与电磁铁41配合使用；蓄电池43固定连接在控制箱2的侧壁上，蓄电池43与电磁铁41通过导线电连接，蓄电池43能够对电磁铁41进行通过，电磁铁41对铁片42进行吸合，铁片42带动滑动块222进行移动，滑动块222带动第一电机22进行移动，无需工作人员进行操作；控制弹簧44固定连接在滑动块222的底部，控制弹簧44与滑动槽26的内底面固定连接，控制弹簧44呈拉伸状；控制块45滑动安装在清理箱3的侧壁上；吸水棉46固定连接在控制块45的顶部，吸水棉46能够对河水进行吸取，使得吸水棉46的重量变大，吸水棉46带动控制块45进行移动；清理箱3的侧壁上固定连接有位于控制块45下方的固定块32，回弹弹簧47固定连接在控制块45的底部，回弹弹簧47与固定块32固定连接，回弹弹簧47呈压缩状；第一触电48设置在控制块45上，且与电磁铁41通过导线电连接，控制块45带动第一触电48进行移动；第二触电49设置在清理箱3上，且与蓄电池43通过导线电连接，第二触电49与第一触电48配合使用，当第一触电48与第二触电49接触时，蓄电池43即可对电磁铁41进行通电。
41.参照图3，控制块45上固定连接有燕尾块452，清理箱3的侧壁上开设有燕尾槽34，燕尾块452滑移放置在燕尾槽34中，燕尾块452限制了控制块45的运动轨迹，提高了控制块
45移动的稳定性。
42.参照图5和图6，控制箱2上安装有挤压部件5，挤压部件5包括挤压板51、挡板52以及扭簧53；挤压板51铰接连接在控制口21的内壁上，在清理箱3朝向控制箱2移动的过程中，挤压板51能够与吸水棉46接触，使得吸水棉46中的水分流出；挡板52固定连接在控制口21的内壁上，挡板52为倾斜设置，挡板52与挤压板51抵接，使得挤压板51仅能够朝一个方向转动；扭簧53套设在安装在挤压板51中的铰接轴上，扭簧53为挤压板51提供持续的拉力，使得挤压板51紧贴在挡板52上。
43.参照图5和图6，清理箱3上安装有锁定部件6，锁定部件6包括锁定块61、锁定弹簧62、锁定杆63以及解锁杆64；锁定块61固定连接在清理箱3的侧壁上，锁定块61朝向控制块45的侧壁上开设有安装槽611，锁定块61的顶部竖直开设有与安装槽611贯通的贯通槽612；锁定弹簧62固定连接在安装槽611远离控制块45的内壁上；锁定杆63放置在安装槽611中，且能够沿安装槽611进行滑动，锁定杆63与锁定弹簧62固定连接，控制块45的侧壁上开设有锁定槽451，锁定杆63能够插入到锁定槽451中，从而能够对控制块45进行锁定；锁定杆63朝向控制块45的端面上成型有锁定斜面631，锁定斜面631能够与控制块45底部的侧边接触，在控制块45移动的过程中，控制块45首先与锁定斜面631抵接，随后推动锁定杆63进行移动，此时锁定弹簧62呈压缩状，当锁定杆63与锁定槽451相对时，锁定弹簧62推动锁定杆63插入到锁定槽451中。
44.解锁杆64竖直放置在贯通槽612中，且能够沿贯通槽612滑动，解锁杆64延伸到锁定块61的外侧，当挤压板51与吸水棉46接触时，挤压板51也与解锁杆64接触，推动解锁杆64进行移动；锁定杆63的顶部开设有解锁槽632，解锁杆64能够插入到解锁槽632中，解锁槽632远离锁定斜面631的内壁上开设有解锁斜面633，解锁斜面633的倾斜角度与锁定斜面631的倾斜角度相同，解锁杆64的底部开设有与解锁斜面633契合的配合斜面641，解锁杆64通过解锁斜面633与配合斜面641推动锁定杆63进行移动，使得锁定杆63从锁定槽451中脱离，即可解除锁定杆63对控制块45的锁定，无需工作人员进行操作。
45.本技术实施例一种用于河道水土保持的护岸施工设备的实施原理为：当需要对护岸面1进行清理时，首先将控制箱2移动至护岸面1的附近，然后启动第一电机22与第二电机311，第一电机22带动第一齿轮221进行转动，第一齿轮221带动第二齿轮231进行转动，第二齿轮231带动转动辊23进行转动，转动辊23带动链条24进行放线，链条24带动清理箱3进行移动，使得清理箱3能够沿护岸面1的宽度方向进行移动，与此同时第二电机311带动清理辊312进行转动，清理辊312带动清理杆313进行转动，清理杆313带动弯钩314进行转动，弯钩314能够对护岸面1上的垃圾进行钩取，当弯钩314通过挂料口3151时，垃圾能够落在清理板315上，减少了垃圾再次落在护岸面1上情况的发生。
46.清理箱3带动控制块45进行移动，控制块45带动吸水棉46进行移动，当吸水棉46与河面进行接触时，吸水棉46对河水进行吸取，使得吸水棉46的重量变大，吸水棉46带动控制块45进行移动，此时回弹弹簧47呈压缩状，控制块45带动第一触电48进行移动，当第一触电48与第二触电49接触时，蓄电池43对电磁铁41进行通电，电磁铁41对铁片42进行吸合，铁片42带动滑动块222进行移动，滑动块222带动第一电机22进行移动，第一电机22带动第一齿轮221进行移动，当第一齿轮221与第三齿轮251啮合时，第一齿轮221与第二齿轮231分离，第一齿轮221带动第三齿轮251进行转动，第三齿轮251带动第二齿轮231反转，第二齿轮231
带动转动辊23进行反转，即可将清理箱3收回；在控制块45移动的过程中，控制块45首先与锁定斜面631抵接，随后控制块45推动锁定杆63进行移动，此时锁定弹簧62呈压缩状，当锁定杆63与锁定槽451相对时，锁定弹簧62推动锁定杆63插入到锁定槽451中，锁定杆63对控制块45进行锁定，提高了第一触电48与第二触电49接触的稳定性。
47.当吸水棉46与挤压板51抵接时，清理箱3继续移动，挤压板51对吸水棉46进行挤压，使得吸水棉46中的水分流出，当挤压板51与吸水棉46分离时，挤压板51与解锁杆64接触，挤压板51推动解锁杆64进行移动，解锁杆64推动锁定杆63进行移动，使得锁定杆63从锁定槽451中脱离，回弹弹簧47带动控制块45进行移动，使得第一触电48与第二触电49进行分离，第一电机22即可继续带动转动辊23进行转动，继续对护岸面1进行清理，能够根据护岸面1的宽度，来改变清理件31的运动轨迹，从而增大了清理件31的使用范围，改善了施工设备使用范围较小的问题。
48.用于河道水土保持的护岸施工方法，包括以下步骤：s1、预制护岸板与钢筋网；s2、使用挖掘机修整河道护岸面1；s3、在护岸面1上钻孔并预埋排水管和垂直于护岸面1的锚杆；s4、在护岸面1上铺设、绑扎钢筋网，将钢筋网靠近锚杆处的结点与锚杆焊接固定；s5、在护岸面1上铺设护岸板，并将护岸板与钢筋网进行固定；s6、在护岸板上、护岸板与护岸板之间的缝隙中种植植物；s7、定期使用控制箱2与清理箱3对护岸面1进行清理，减少了垃圾进入河道对河道造成污染情况的发生。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。