一种重载桁架式三轴伺服定位装置的制作方法

技术特征：
1.一种重载桁架式三轴伺服定位装置，其特征在于：包括x轴驱动机构(1)、y轴驱动机构(2)和z轴驱动机构(3)，所述y轴驱动机构(2)设置在z轴驱动机构(3)下部，所述x轴驱动机构(1)设置在所述z轴驱动机构(3)顶部；所述x轴驱动机构(1)包括第一框架(101)、支撑柱(102)、滑动架(103)、双轴电机(104)、变速箱(105)和齿条(106)，所述第一框架(101)底部设有四根支撑柱(102)，四根所述支撑柱(102)竖直排列，所述第一框架(101)底部并排设有四个滑动架(103)，所述滑动架(103)两端部分别设有滑轮(107)，所述第一框架(101)任一侧部设有双轴电机(104)，所述双轴电机(104)的输出端与变速箱(105)的输入端连接，所述变速箱(105)的输出设有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与齿条(106)啮合连接；所述y轴驱动机构包括传送带承载架(201)、传送带(202)、导轨(203)和齿杆(204)，所述传送带(202)设置在承载架(201)上，与所述传送带(202)垂直方向的所述传送带承载架(201)两侧壁上设有贯穿的导轨孔，所述导轨孔上设有导轨座(205)，所述导轨座(205)内设有导轨(203)，所述导轨(203)为两根，两根所述导轨(203)两端分别穿过所述导轨座(205)向外延伸分别与固定板(206)固定连接，两个所述导轨(203)和两个所述固定板(206)围成一个框体结构，两个所述固定板(206)之间设有齿杆(204)，所述齿杆(204)贯穿所述传送带承载架(201)；所述z轴驱动机构包括第二框架(301)、滑道(302)、滑轨(303)、紧固件(304)、第二驱动电机(305)，所述第二框架(301)底部四角处分别设有滑道(303)，所述滑道(303)内设有滑轨(303)，所述滑轨(303)与滑道(302)相匹配，同侧所述滑道(302)之间通过紧固件(304)固定连接，所述第二框架(301)任一侧设有第二驱动电机(305)，所述第二驱动电机(305)用于驱动所述滑轨(303)沿所述滑道(302)滑动；所述第一框架(101)通过支撑柱(102)设置在所述第二框架(301)顶部，所述传送带承载架(201)通过固定板(206)设置在所述滑轨(303)上。2.根据权利要求1所述的重载桁架式三轴伺服定位装置，其特征在于，所述传送带承载架(201)内部设有第一驱动电机，所述驱动电机的输出连接有第二驱动齿轮(208)，所述第二驱动齿轮(208)与齿杆(204)啮合连接。3.根据权利要求1所述的重载桁架式三轴伺服定位装置，其特征在于，所述滑轨座(205)上设有滚轮(207)，所述滚轮(207)与滑轨(203)相接触。4.根据权利要求1所述的重载桁架式三轴伺服定位装置，其特征在于，所述第二框架(301)两端分别设有主动链轮(306)和从动链轮(307)，所述主动链轮(306)和从动链轮(307)之间通过同步链条转动连接。5.根据权利要求1所述的重载桁架式三轴伺服定位装置，其特征在于，所述主动链轮(306)上连接有主升降滑轮链条(308)，所述主升降滑轮链条(308)的一端与滑轨(303)固定连接，所述主升降滑轮链条(308)的另一端固定连接在所述第二框架(301)上。6.根据权利要求5所述的重载桁架式三轴伺服定位装置，其特征在于，还包括动滑轮(309)，所述动滑轮(309)设置在主升降滑轮链条(308)上。7.根据权利要求6所述的重载桁架式三轴伺服定位装置，其特征在于，所述从动链轮(307)上连接有副升降滑轮链条(310)，所述副升降滑轮链条(310)的一端与滑轨(303)固定连接，所述副升降滑轮链条(310)的另一端固定连接在所述第二框架(301)上。
8.根据权利要求7所述的重载桁架式三轴伺服定位装置，其特征在于，还包括动滑轮(309)，所述动滑轮(309)设置在副升降滑轮链条(310)上。

技术总结
本发明提供了一种重载桁架式三轴伺服定位装置，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述Y轴驱动机构设置在Z轴驱动机构下部，所述X轴驱动机构设置在所述Z轴驱动机构顶部，所述第一框架通过支撑柱设置在所述第二框架顶部，所述传送带承载架通过固定板设置在所述滑轨上。本发明通过设置X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构能可靠地进行上、下、左、右、前、后方向的运动，具有运动速度快、位移精度高、稳定性强和使用寿命长，能适应危险和恶劣环境以及长时间连续作业的优点。劣环境以及长时间连续作业的优点。


技术研发人员：李绍起 王新刚 宋学政 王众
受保护的技术使用者：李绍起
技术研发日：2022.11.11
技术公布日：2022/12/30