电动尾翼破冰控制方法、电动尾翼控制器及车辆与流程

技术特征：
1.一种电动尾翼破冰控制方法，其特征在于，该方法包括：在电动尾翼的驱动机构(5)的起点极限位(500)至终点极限位(501)的驱动行程(50)上依次设置尾翼关闭位(502)、破冰位(504)和尾翼展开位(503)，所述驱动机构(5)运行至所述尾翼关闭位(502)时所述电动尾翼被驱动至关闭状态，所述驱动机构(5)运行至所述尾翼展开位(503)时所述电动尾翼被驱动至展开状态；在所述驱动机构(5)由所述尾翼关闭位(502)向所述破冰位(504)运行过程中，判断所述驱动机构(5)是否出现卡滞状态；当所述驱动机构(5)出现所述卡滞状态且外界温度在0℃以下时，执行破冰动作；所述破冰动作包括：使所述驱动机构(5)返回所述起点极限位(500)，之后控制所述驱动机构(5)由所述起点极限位(500)向着所述破冰位(504)运行。2.根据权利要求1所述的电动尾翼破冰控制方法，其特征在于，该方法还包括：在所述破冰动作过程中，判断所述驱动机构(5)是否出现所述卡滞状态；当出现所述卡滞状态时，重复所述破冰动作。3.根据权利要求2所述的电动尾翼破冰控制方法，其特征在于：对重复的所述破冰动作进行累加计数，当计数到达预设次数的所述破冰动作中仍出现所述卡滞状态时，停止继续重复，并反馈破冰失败的信息。4.根据权利要求1所述的电动尾翼破冰控制方法，其特征在于：所述尾翼关闭位(502)至所述破冰位(504)的行程距离为所述起点极限位(500)至所述尾翼关闭位(502)的行程距离的0.8～1.2倍。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动尾翼破冰控制方法，其特征在于：所述驱动机构(5)采用电机(51)驱动，且所述电机(51)配置有霍尔传感器；在所述驱动机构(5)运行过程中，当所述霍尔传感器检测的霍尔数量在设定时间内的增加量低于设定增加量时，则判定所述驱动机构(5)出现所述卡滞状态。6.根据权利要求5所述的电动尾翼破冰控制方法，其特征在于：为所述电机(51)设置第一驱动模式和第二驱动模式，且所述第二驱动模式下所述电机(51)的空占比大于所述第一驱动模式下所述电机(51)的空占比；在正常驱动所述电动尾翼时，所述电机(51)采用第一驱动模式，在进行所述破冰动作时，所述电机(51)采用第二驱动模式。7.根据权利要求6所述的电动尾翼破冰控制方法，其特征在于：在所述第二驱动模式下，以100％占空比驱动所述电机(51)。8.一种基于权利要求1至7任一项所述的电动尾翼破冰控制方法的电动尾翼控制器；其特征在于：所述电动尾翼控制器包括控制模块(1)、测温模块(10)和判断模块(2)；所述测温模块(10)用于检测外界温度，所述判断模块(2)用于判断运行中的所述驱动机构(5)是否出现所述卡滞状态、以及外界温度是否下降至0℃以下；所述控制模块(1)用于根据所述判断模块(2)的判断结构控制所述驱动机构(5)执行所述破冰动作。9.根据权利要求8所述的电动尾翼控制器，其特征在于：
还包括存储模块(20)、计时模块(3)和计数模块(30)；所述驱动机构(5)采用电机(51)驱动，且所述电机(51)配置有霍尔传感器；所述计数模块(30)用于对所述破冰动作的重复次数进行计数，以及对所述霍尔传感器检测的霍尔数量的增加量进行计数；所述计时模块(3)对所述电机(51)的运行时间进行计时；所述判断模块(2)通过判断在设定时间内的所述增加量是否低于设定增加量，来判定所述驱动机构(5)是否出现所述卡滞状态，并通过判断所述破冰动作的重复次数是否到达预设次数，来判定是否破冰失败；所述存储模块(20)用于存储所述设定增加量和所述预设次数。10.一种车辆，所述车辆上配置有电动尾翼；其特征在于：所述电动尾翼采用权利要求8或9所述的电动尾翼控制器进行控制。

技术总结
本发明提供了一种电动尾翼破冰控制方法、电动尾翼控制器及车辆。本发明的电动尾翼破冰控制方法包括：在电动尾翼的驱动机构的起点极限位至终点极限位的驱动行程上依次设置尾翼关闭位、破冰位和尾翼展开位。在驱动机构由尾翼关闭位向破冰位运行过程中，判断驱动机构是否出现卡滞状态；当出现卡滞状态且外界温度在0℃以下时，执行破冰动作。破冰动作包括：使驱动机构返回起点极限位，之后控制驱动机构由起点极限位向着破冰位运行。本发明的电动尾翼破冰控制方法，可判断出因结冰造成的电动尾翼被冻的情况，进而通过控制驱动机构在起点极限位和破冰位之间的运动冲击，来达到破除冰冻的目的，有利于改善因电动尾翼被冻结而无法展开的问题。问题。问题。


技术研发人员：岳慈 耿文涛 刘旭 顾勇 于杰 薛健 韩纪轩
受保护的技术使用者：曼德电子电器有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2022/12/30