前撞弹片及清洁设备的制作方法

1.本技术涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种前撞弹片及清洁设备。


背景技术：

2.现有清洁设备包括前撞组件以及前撞弹片，当前撞组件碰到障碍物时，前撞组件后退触发清洁设备内部开关使清洁设备后退避开障碍物，同时在前撞弹片作用下前撞组件复位。然而，现有前撞弹片安装过程中，容易装反，影响安装效率；同时，前撞弹片安装不稳定，容易晃动。


技术实现要素：

3.本技术提供一种前撞弹片及清洁设备，以解决现有前撞弹片安装过程中，容易装反，影响安装效率；同时，前撞弹片安装不稳定，容易晃动的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本技术提出一种前撞弹片，应用于清洁设备，前撞弹片包括：前撞弹片本体，前撞弹片本体包括第一端、第二端以及连接于第一端和第二端的连接侧板，第一端和第二端相对设置；两个支撑臂，两个支撑臂对称设置于第一端和第二端，两个支撑臂用于与清洁设备中前撞组件可解除式相抵；两个第一卡接部，两个第一卡接部对称设置于第一端和第二端且位于前撞弹片本体靠近两个支撑臂的一侧，两个第一卡接部用于卡接于清洁设备内；两个第二卡接部，两个第二卡接部对称设置于第一端和第二端且位于前撞弹片本体靠近两个支撑臂的一侧，两个第二卡接部用于卡接于清洁设备内；其中，每一支撑臂位于相应的第一卡接部和第二卡接部之间，垂直于前撞弹片本体的一侧面为第一平面，第一平面平行于第一端和第二端的连线，两个第一卡接部在第一平面的正投影的至少部分与两个第二卡接部在第一平面的正投影错开。
5.其中，每一第一卡接部和前撞弹片本体之间均形成有一个第一卡接槽，两个第一卡接槽相对设置，每一第二卡接部和前撞弹片本体之间均形成有一个第二卡接槽，两个第二卡接槽相对设置，两个第一卡接槽的槽底之间距离小于两个第二卡接槽的槽底之间距离。
6.其中，第一卡接部包括第一弧形部和与第一弧形部连接的第一延伸部，第二卡接部包括第二弧形部和与第二弧形部连接的第二延伸部，每一第一卡接部的第一延伸部均自第一弧形部朝向另一第一卡接部延伸，每一第二卡接部的第二延伸部均自第二弧形部朝向另一第二卡接部延伸，第一延伸部的延伸长度小于第二延伸部的延伸长度。
7.其中，前撞弹片包括若干个第三卡接部，第三卡接部设置于前撞弹片本体背离两个支撑臂的一侧面，第三卡接部用于压接清洁设备的下视传感器的线路。
8.其中，两个支撑臂延伸方向夹角为大于或等于100
°
，且小于或等于160
°
；和/或，前撞弹片包括两个第三弧形部，第三弧形部和支撑臂一一对应，第三弧形部设置于支撑臂远离前撞弹片本体的一端，两个第三弧形部远离支撑臂的一端相背设置。
9.其中，支撑臂和前撞弹片本体之间、前撞弹片本体、支撑臂中的至少一者设置有加
强筋；和/或，前撞弹片本体底部中间设置有第一避让孔；和/或，前撞弹片本体上部两侧设置有第二避让孔。
10.为解决上述技术问题，本技术提出一种清洁设备，清洁设备包括：清洁设备本体，清洁设备本体包括清洁底壳以及前撞组件前撞弹片，前撞弹片可拆卸设置于清洁底壳，前撞弹片与前撞组件可解除式相抵，前撞弹片为上述所述的前撞弹片。
11.其中，清洁底壳靠近前撞组件一端的上部对称设置有第四卡接部和第五卡接部，第四卡接部与前撞弹片中第一卡接部可解除式卡接，第五卡接部与前撞弹片中第二卡接部可解除式卡接。
12.其中，清洁底壳包括固定部，固定部设置有第一固定柱和位于第一固定柱上部的第二固定柱，第一固定柱为第五卡接部，第二固定柱为第四卡接部，固定部开设有固定槽，固定槽开设于第一固定柱所在的侧壁，前撞弹片中第一卡接部卡接于第二固定柱，前撞弹片中第二卡接部穿设于固定槽并卡接于第一固定柱，前撞弹片中支撑臂穿设于固定槽并朝向前撞组件延伸设置。
13.其中，清洁设备包括若干个下视传感器，若干个下视传感器设置于固定部朝向前撞组件的一侧，固定部设置有至少两个过线槽，两个过线槽位于两个固定槽之间，下视传感器中的线路通过过线槽并压接于前撞弹片中第三卡接部底部。
14.其中，清洁设备包括雷达组件，在雷达组件设置于清洁设备本体内时，雷达组件可解除式压接于前撞弹片中第三卡接部。
15.本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术提供一种前撞弹片，前撞弹片通过两个第一卡接部和两个第二卡接部分别用于与清洁设备连接，实现了前撞弹片稳定安装。另外，支撑臂位于第一卡接部和第二卡接部之间，垂直于前撞弹片本体的一侧面为第一平面，且第一平面平行于第一端和第二端的连线。两个第一卡接部在第一平面的正投影的至少部分与两个第二卡接部在第一平面的正投影错开。通过上述第一卡接部和第二卡接部错开设置，实现了前撞弹片防呆安装，减小了前撞弹片上下装错风险；同时，结构辨识度明显，提升了安装效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
17.图1是本技术前撞弹片一实施例的第一角度结构示意图；
18.图2是本技术前撞弹片一实施例的第二角度结构示意图；
19.图3是本技术清洁设备一实施例的爆炸示意图；
20.图4是本技术清洁设备一实施例的第一局部示意图；
21.图5是本技术清洁设备一实施例的第二局部示意图；
22.图6是本技术清洁设备一实施例的第三局部示意图。
23.附图标号：9、前撞弹片；91、前撞弹片本体；92、支撑臂；93、第一卡接部；931、第一弧形部；932、第一延伸部；933、第一卡接槽；94、第二卡接部；941、第二弧形部；942、第二延
伸部；943、第二卡接槽；95、第三卡接部；96、第三弧形部；97、加强筋；981、第一避让孔；982、第二避让孔；20、清洁设备；201、清洁设备本体；2011、清洁底壳；2012、固定部；2012a、第一固定柱；2012b、第二固定柱；2012c、过线槽；2012d、固定槽；2013、固定盖板；202、前撞组件；203、下视传感器；204、雷达组件；2041、固定螺钉柱；2042、固定螺钉孔。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
27.下面结合实施例对本实用新型提供的前撞弹片以及清洁设备进行详细描述。
28.请参阅图1、图2以及图3，图1是本技术前撞弹片一实施例的第一角度结构示意图；图2是本技术前撞弹片一实施例的第二角度结构示意图；图3是本技术清洁设备一实施例的爆炸示意图。
29.在一实施例中，前撞弹片9应用于清洁设备20中。清洁设备20可以为拖地机、扫地机、拖扫一体机以及吸尘器等，在此不做限定。前撞弹片9包括前撞弹片本体91、两个支撑臂92、两个第一卡接部93以及两个第二卡接部94。前撞弹片本体91包括第一端(图上未示意)、第二端(图上未示意)以及连接侧板(图上未示意)，第一端和第二端相对设置，连接侧板位于第一端和第二端之间。两个支撑臂92对称设置于前撞弹片本体91的第一端和第二端。两个支撑臂92起到支撑作用，两个支撑臂92用于与清洁设备20中前撞组件202可解除式相抵。当清洁设备20前撞组件202碰到障碍物时，前撞组件202后退并触发清洁设备20内部开关使清洁设备20后退避开障碍物，此时前撞组件202相抵于前撞弹片9。当前撞组件202相抵于前撞弹片9时，前撞弹片9给予前撞组件202一定弹力，前撞组件202恢复原状。
30.两个第一卡接部93对称设置于前撞弹片本体91第一端和第二端，两个第一卡接部93位于前撞弹片本体91靠近两个支撑臂92的一侧设置。两个第一卡接部93用于与清洁设备20卡接连接，实现前撞弹片9安装和定位。两个第二卡接部94对称设置于前撞弹片本体91第一端和第二端，两个第二卡接部94位于前撞弹片本体91靠近两个支撑臂92的一侧设置。两个第二卡接部94用于与清洁设备20卡接连接，实现前撞弹片9安装和定位。前撞弹片9通过第一卡接部93和第二卡接部94同时与清洁设备20配合连接，使得前撞弹片9能够稳定地安装至清洁设备20中。
31.另外，每一支撑臂92位于相应的第一卡接部93和第二卡接部94之间。如一支撑臂92、一第一卡接部91以及一第二卡接部94位于前撞弹片本体91的第一端。另一支撑臂91、另一第一卡接部91以及另一第二卡接部94位于前撞弹片本体91的第二端。垂直于前撞弹片本体91的一侧面为第一平面。其中，第一平面平行于第一端和第二端的连线。第一端和第二端之间连线可以是平行连线，平行连线与两个支撑臂92之间连线、或者两个第一卡接部93之间连线、或者两个第二卡接部94之间连线平行。两个第一卡接部93在第一平面的正投影的至少部分与两个第二卡接部94在第一平面的正投影错开。通过上述第一卡接部93和第二卡接部94错开设置，实现了前撞弹片9防呆安装，减小了前撞弹片9上下装错风险；同时，结构辨识度明显，提升了安装效率。
32.上述两个第一卡接部93在第一平面的正投影的至少部分与两个第二卡接部94在第一平面的正投影错开设置可以有多种方式存在。如一具体实施例中，两个第一卡接部93和两个第二卡接部94之间完全错开设置，其中两个第一卡接部93可以均位于两个第二卡接部94之间，或者两个第二卡接部94位于两个第一卡接部93之间。
33.如另一具体实施例中，一个第一卡接部93和一个第二卡接部94错开设置，另一个第一卡接部93和另一个第二卡接部94正对设置。其中，一个第一卡接部93位于两个第二卡接部94之间，或者一个第二卡接部94位于两个第一卡接部93之间。
34.如另一其他实施例中，一个第一卡接部93和一个第二卡接部94部分错开设置。即第一卡接部93在第一平面上正投影延伸长度小于或者大于第二卡接部94在第一平面上正投影延伸长度。另一第一卡接部93和另一个第二卡接部94部分错开设置，如上述同理。
35.由此，通过上述两个第一卡接部93和两个第二卡接部94共同与清洁设备20配合连接，使得前撞弹片9能够稳定地安装至清洁设备20中。另外，两个第一卡接部93在第一平面的正投影的至少部分与两个第二卡接部94在第一平面的正投影错开，使得第一卡接部93和第二卡接部94位置以及形状等存在差异，实现了前撞弹片9防呆安装，减小了前撞弹片9上下装错风险；同时，结构辨识度明显，提升了安装效率。
36.上述前撞弹片本体91、两个支撑臂92、两个第一卡接部93和两个第二卡接部94可以一体成型设置，也可以固定连接，在此不做限定。上述第一卡接部93和第二卡接部94可以为任意结构，能够实现前撞弹片9安装至清洁设备20即可，在此不做限定。
37.在一实施例中，每个第一卡接部93和前撞弹片本体91之间均形成有一个第一卡接槽933，第一卡接槽933用于卡接于清洁设备20中。两个第一卡接槽933相对设置。每一第二卡接部94和前撞弹片本体91之间均形成有一个第二卡接槽943，第二卡接槽943用于卡接于清洁设备20中。两个第二卡接槽943相对设置。两个第一卡接槽933的槽底之间距离s1小于两个第二卡接槽943的槽底之间距离s2。当前撞弹片9从下至下用于插入清洁设备20时，不仅防呆，而且也能够快速地安装，提升安装效率，同时结构辨识度明显。
38.在一实施例中，第一卡接部93包括第一弧形部931和第一延伸部932。第一弧形部931一端和前撞弹片本体91连接，第一弧形部931另一端和第一延伸部932连接。第二卡接部94包括第二弧形部941和第二延伸部942，第二弧形部941一端和前撞弹片本体91连接，第二弧形部941另一端和第二延伸部942连接。
39.每一第一卡接部93的第一延伸部932均自第一弧形部931朝向另一第一卡接部93延伸，每一第二卡接部94的第二延伸部942均自第二弧形部941朝向另一第二卡接部94延
伸，第一延伸部932的延伸长度小于第二延伸部942的延伸长度，能够实现进一步防呆，结构辨识度明显，减小上下装错风险；同时，能够增大与清洁设备20接触面积，进而提升前撞弹片9安装至清洁设备20的稳定性。
40.请参阅图4和图5，图4是本技术清洁设备一实施例的第一局部示意图；图5是本技术清洁设备一实施例的第二局部示意图。结合图1，在一实施例中，前撞弹片9包括若干个第三卡接部95。第三卡接部95设置于前撞弹片本体91背离两个支撑臂92的一侧面底端。第三卡接部95用于压接清洁设备20中下视传感器203的线路，实现下视传感器203线路固定，避免下视传感器203的线路乱串。上述第三卡接部95数量可以为一个、两个、或者多个，其数量可以根据实际情况而定。另外，第三卡接部95和前撞弹片本体91可以一体成型连接，也可以固定连接。
41.上述第三卡接部95可以为任意结构，能够实现下视传感器203的线路压接即可，在此不做限定。如本实施例中，第三卡接部95数量为两个，第三卡接部95呈弧形设置，弧形开口朝上部设置，减小第三卡接部95对下视传感器203的线路损坏。
42.在一实施例中，请回阅图1至图3，前撞弹片9包括两个第三弧形部96。第三弧形部96设置于支撑臂92远离前撞弹片本体91的一端。第三弧形部96和支撑臂92固定连接，或者一体成型连接。两个第三弧形部96远离支撑臂92的一端相背设置。通过上述方式，当前撞弹片9与前撞组件202相抵时，第三弧形部96在前撞组件202上滑动以及自由伸展，同时能够减小阻力。
43.然而，在实际过程中，前撞组件202中前撞板(图上未示意)因出模拔模需要，通常前撞板呈倾斜设置，因此需要在前撞板朝向前撞弹片9的一侧面设置塑胶件图上为示意。塑胶件可以与前撞板材料一致，在此不做限定。通过塑胶件将前撞板朝向前撞弹片9一侧面部分区别填补为平面，减小前撞弹片9与前撞组件202之间的滑动摩擦，使前撞组件202活动顺畅，不卡涩。
44.在一实施例中，两个支撑臂92延伸方向之间形成的夹角为大于或等于100
°
，且小于或等于160
°
。通过上述夹角范围能够减小前撞弹片9与前撞组件202之间阻力。具体地，两个支撑臂92延伸方向之间形成的夹角可以为100
°
、110
°
、123
°
、135
°
、147
°
、151
°
以及160
°
。
45.在一实施例中，在前撞弹片本体91设置有若干个加强筋97。和/或，在支撑臂92设置有若干个加强筋97。和/或，在支撑臂92和前撞弹片本体91之间设置有若干个加强筋97。通过在前撞弹片9设置加强筋97，能够提升前撞弹片9自身强度。
46.在一实施例中，前撞弹片本体91底部中间设置有第一避让孔981。第一避让孔981用于避让清洁设备20中雷达组件204的安装。另外，前撞弹片本体91上部左右两侧设置有第二避让孔982。第二避让孔982用于避让清洁设备20中电路板等器件。当然，前撞弹片本体91也开设其他相关避让孔，避让孔可以根据实际情况而定。
47.相比于现有技术，本实施例中前撞弹片通过两个第一卡接部和两个第二卡接部分别用于与清洁设备连接，实现了前撞弹片稳定安装。另外，支撑臂位于第一卡接部和第二卡接部之间，垂直于前撞弹片本体的一侧面为第一平面，且第一平面平行于第一端和第二端的连线，两个第一卡接部在第一平面的正投影的至少部分与两个第二卡接部在第一平面的正投影错开。通过上述第一卡接部和第二卡接部错开设置，实现了前撞弹片防呆安装，减小了前撞弹片上下装错风险；同时，结构辨识度明显，提升了安装效率。
48.请回阅图1至图3，在一实施例中，清洁设备20包括清洁设备本体201，清洁设备本体201包括清洁底壳2011和前撞组件202，前撞组件202设置于所述清洁底壳2011前端。前撞弹片9可拆卸于清洁底壳2011。前撞弹片9与前撞组件202可解除式相抵。当前撞组件202碰到障碍物时，前撞组件202后退，触发清洁设备20内部开关使清洁设备20后退避开障碍物。同时，在前撞弹片9作用下前撞组件202复位。需要说明的是，本实施例中前撞弹片9为上述实施例中所阐述的前撞弹片9，在此不做限定。清洁设备20通过使用上述前撞弹片9，能够提升清洁设备20装配效率，也能提升清洁设备20复位的稳定性。
49.在一实施例中，清洁底壳2011靠近前撞组件202一端的上部对称设置有第四卡接部(图上未示意)。第四卡接部的位置和第一卡接部93的位置对应。第四卡接部与前撞弹片9中的第一卡接部93可解除式卡接。通过第四卡接部和第一卡接部93相互卡接，实现前撞弹片9安装。清洁底壳2011靠近前撞组件202一端的上部对称设置有第五卡接部(图上未示意)。第五卡接部的位置和第一卡接部93的位置对应。第五卡接部与前撞弹片9中的第二卡接部94可解除式卡接。通过第五卡接部和第二卡接部94相互卡接，实现前撞弹片9安装。
50.通过上述第四卡接部与第一卡接部93卡接配合、第五卡接部和第二卡接部94卡接共同配合，实现前撞弹片9稳定安装。
51.具体地，第四卡接部和第五卡接部可以均为柱状结构。第一卡接部93中的第一卡接槽933卡接对应的柱状结构上。第二卡接部94中的第二卡接槽943卡接对应的柱状结构上。通过上述方式，能够方便安装和拆卸，提升安装效率。
52.请参阅图6，图6是本技术清洁设备一实施例的第三局部示意图。结合图1和图5，在一实施例中，清洁底壳2011包括固定部2012。固定部2012设置有第一固定柱2012a和第二固定柱2012b，第二固定柱2012b位于第一固定柱2012a上部。其中，第一固定柱2012a为上述提及的第五卡接部。第二固定柱2012b为上述提及的第四卡接部。固定部2012开设有固定槽2012d，固定槽2012d开设于第一固定柱2012a所在的侧壁。前撞弹片9中第一卡接部93卡接于第二固定柱2012b。前撞弹片9中第二卡接部94先穿设于固定槽2012d，而后卡接于第一固定柱2012a。前撞弹片9中支撑臂92穿设于固定槽2012d。支撑臂92背离前撞弹片本体91的一端面朝向前撞组件202延伸设置。
53.通过上述第一卡接部93中第一卡接槽933和第二固定柱2012b插接，第二卡接部94中第二卡接槽943和第一固定柱2012a插接共同配合，提升前撞弹片9安装于清洁设备20效率。
54.在一实施例中，请参阅图1至图6，清洁设备20包括若干个下视传感器203。下视传感器203用于检测不同地面类型。若干个下视传感器203设置于固定部2012朝向前撞组件202的一侧。固定部2012设置有至少两个过线槽2012c。至少两个过线槽2012c位于两个前撞弹片9中的第三卡接部95之间。过线槽2012c方便下视传感器203的线路穿过，防止下视传感器203的线路被割伤。如下视传感器203中的线路通过过线槽2012c后，被前撞弹片9中第三卡接部95压接，将下视传感器203的线路限制在过线槽2012c里，方便走线，防止线路被割伤，同时结构更加紧凑。
55.在一实施例中，请参阅图1、图3、图5以及图6，清洁设备20包括雷达组件204。雷达组件204可拆卸设置于清洁设备本体201内。在雷达组件204安装在清洁设备本体201内时，雷达组件204部分可解除式压接于前撞弹片9中的第三卡接部95。通过雷达组件204安装，进
一步提升前撞弹片9安装的稳定性。
56.具体地，雷达组件204底部外周和清洁设备本体201内中的一个设置固定螺钉柱2041，另一个设置固定螺钉孔2042，固定螺钉柱2041和固定螺钉孔2042可拆卸连接。如本实施例中，雷达组件204底部外周设置有三个固定螺钉柱2041，清洁设备本体201内设置有三个固定螺钉孔2042，固定螺钉柱2041和固定螺钉孔2042可拆卸连接。
57.结合图1至图6，在安装前撞弹片9前，先将下视传感器203安装在固定部2012靠近前撞组件202的一侧面上，下视传感器203的线路穿过过线槽2012c。然后，将前撞弹片9上第一卡接部93卡接于第二固定柱2012b，第二卡接部94卡接于第一固定柱2012a；第三卡接部95正好位于过线槽2012c上方。其次，将下视传感器203的线路限制在过线槽2012c上，同时第三卡接部95不会割伤下视传感器203的线路。而后，再将雷达组件204安装在清洁设备本体201上，雷达组件204部分压接在第三卡接部95处，限制了前撞弹片9上下自由度。最后，将固定盖板2013盖设在前撞弹片9上部，前撞弹片9只有两个支撑臂92伸出固定盖板2013与前撞组件202可解除式解除。
58.上述前撞弹片9安装至清洁设备20过程中，可以根据实际情况进行安装，如前撞弹片9安装方向并不限于从上至下插入固定部2012中，也可以通过前撞弹片9自身的弹性，直接从固定部2012侧面装入。当然，前撞弹片9直接安装至固定部2012后，再将固定部2012固定在对应的清洁底壳2011上。由此可知，上述前撞弹片9的安装方向不受限制，可以根据清洁设备20自身结构，进行合适的安装方向，在此不做限定。
59.相比于现有技术，清洁设备使用上述提及的前撞弹片能够提升安装效率，减小前撞弹片上下装错风险。
60.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。