净化设备的控制方法及装置、净化设备与流程

1.本发明涉及空气净化领域，特别涉及一种净化设备的控制方法及装置、净化设备。


背景技术：

2.随着人们对于生活品质要求的不断提高以及空气污染的日益严重，空气净化技术逐渐受到人们的重视。
3.空气中的颗粒物作为室内空气中的主要污染物之一，影响着室内人群的身体健康。现有空气净化技术和空气净化器产品大多数只关注室内颗粒物总量，常见的现有技术可以通过检测室内颗粒物的总数量浓度，进而调整风量，达到快速净化室内空气的目的。
4.近年来，出现了一些根据多种检测数据来控制出风的现有技术。
5.专利文献1公开了一种空气净化器，其通过在检测区域内检测对象的颗粒直径，从而改变送风部的风量大小、面板位置以及气窗面积。
6.专利文献2公开了一种空气净化器，其通过检测室内面积、障碍物、壁面距离等室内信息，调整风吹出的角度及风量，以达到最佳状态。
7.专利文献1：cn106907791a；
8.专利文献2：cn105659033b。
9.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

10.但是，发明人发现，在上述常见的现有技术中，即使颗粒物总量不变，但不同粒径颗粒物的浓度分布情况对室内空气品质的影响也至关重要，仅基于室内颗粒物的总数量浓度进行空气净化器的控制不能很好地针对不同粒径的颗粒物进行净化，即无法针对性地进行净化，从而净化效率较低，无法很好地节能。
11.另外，在专利文献1中，空气净化器仅根据污染检测部输出和穿过检测区域内的检测对象颗粒物直径改变送风部的输出。其未考虑到室内不同粒径颗粒物分布的差异性，例如，检测区域的颗粒物因得到净化，净化器周围的检测区域的只存在小径颗粒物，但是其他区域存在大量的大径颗粒物，所以控制部控制的风量、面板位置以及气窗面积，不符合实际室内颗粒物的分布情况，导致净化效果不彻底。
12.在专利文献2中，空气净化器基于外部检测装置对室内的检测信息，利用导风装置的变动，对出风口的出口角度进行调整，并对风量进行调整。其未考虑室内颗粒物分布的情况。且避人模式的控制，即风量不变，风口变小，风速变大的情况，会给人带来不快，同时净化面积小。
13.为了解决上述问题中的至少一个，本发明实施例提供一种净化设备的控制方法及装置、净化设备，根据不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布来对净化设备进行控制，因
此，能够针对不同粒径的颗粒物进行有针对性的控制，从而能够提高净化效率和速度，高效快速地达到良好的净化效果。
14.根据本发明实施例的第一方面，提供了一种净化设备的控制方法，所述控制方法包括：确定不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布；以及根据所述不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布，控制所述净化设备的至少一个设备参数。
15.根据本发明实施例的第二方面，提供了一种净化设备的控制装置，所述控制装置包括：确定单元，其用于确定不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布；以及控制单元，其用于根据所述不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布，控制所述净化设备的至少一个设备参数。
16.根据本发明实施例的第三方面，提供了一种净化设备，所述净化设备包括根据本发明实施例的第二方面所述的净化设备的控制装置，其控制所述净化设备的至少一个设备参数。
17.本发明实施例的有益效果之一在于：由于根据不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布来对净化设备进行控制，因此，能够针对不同粒径的颗粒物进行有针对性的控制，从而能够提高净化效率和速度，高效快速地达到良好的净化效果。
18.针对一种实施方式描述以及示出的特征信息可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征信息相组合，或替代其它实施方式中的特征信息。
19.应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征信息、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征信息、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
20.参照以下的附图可以更好地理解本发明的很多方面。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本发明的原理。为了便于示出和描述本发明的一些部分，附图中对应部分可能被放大或缩小。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征信息可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征信息相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。
21.在附图中：
22.图1是本发明实施例1的净化设备的控制方法的一流程图；
23.图2是本发明实施例1的实现步骤101的一种方法的流程图；
24.图3是本发明实施例1的查找表的一个示例图；
25.图4是本发明实施例1的室内颗粒物的数量浓度分布与通风以及自然风的关系图；
26.图5是本发明实施例1的实现步骤101的另一种方法的流程图；
27.图6是本发明实施例1的训练第一神经网络模型的方法的流程图；
28.图7是本发明实施例1的第一神经网络训练时的一示意图；
29.图8是本发明实施例1的实现步骤101的又一种方法的流程图；
30.图9是本发明实施例1的拟合颗粒物在室内的浓度分布的一示意图；
31.图10是本发明实施例1的实现步骤101的又一种方法的流程图；
32.图11是本发明实施例1的预测浓度分布的一示意图；
33.图12是本发明实施例1的实现步骤101的又一种方法的流程图；
34.图13是本发明实施例1的根据障碍物控制进风口和出风口的一些示例；
35.图14是本发明实施例1的实现步骤102的一种方法的流程图；
36.图15是本发明实施例2的净化设备的控制装置的一示意图；
37.图16是本发明实施例3的净化设备的一结构图；
38.图17是本发明实施例3的第一导风板的多种状态的示意图；
39.图18是本发明实施例3的第三导风板的两种状态的示意图。
具体实施方式
40.下面参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
41.实施例1
42.本发明实施例1提供一种净化设备的控制方法。图1是本发明实施例1的净化设备的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括：
43.步骤101：确定不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布；以及
44.步骤102：根据该不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布，控制该净化设备的至少一个设备参数。
45.这样，由于根据不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布来对净化设备进行控制，因此，能够针对不同粒径的颗粒物进行有针对性的控制，从而能够提高净化效率和速度，高效快速地达到良好的净化效果。
46.在本发明实施例中，例如，浓度分布可以是指不同粒径和各粒径的数量的分布这两种维度的分布。
47.在本发明实施例中，净化设备可以是各种类型的净化设备，例如，空气净化器、新风设备或者具有空气净化功能的空调设备等。
48.在本发明实施例中，净化设备可以用于家用，也可以用于商用或公用。
49.例如，该净化设备可以用于家居环境，也可以用于办公室、写字楼、商场等商业环境或学校等公用环境。
50.在本发明实施例中，净化设备的控制方法可以由净化设备执行，例如，由净化设备的控制器执行。
51.在步骤101中，确定不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布。
52.在本发明实施例中，对于不同粒径的颗粒物可以进行大致的划分，例如，大粒径颗粒物和小粒径颗粒物；
53.或者，对于不同粒径的颗粒物也可以按照统一的标准进行划分，例如，pm10颗粒物和pm2.5颗粒物等。
54.在本发明实施例中，颗粒物在室内空间的浓度分布指的是颗粒物在室内不同空间位置的浓度的分布，例如，在室内不同高度上的浓度的分布。
55.以下，对步骤101的实现方法进行具体的说明。
56.图2是本发明实施例1的实现步骤101的一种方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
57.步骤201：获取室内空间的温度和/或湿度的数据；以及
58.步骤202：通过查找表确定在不同高度上的温度和/或湿度对应的不同粒径颗粒物的浓度，得到不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布。
59.这样，通过查表法能够方便快速的得到不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布。
60.在本发明实施例中，室内空间的温度和/或湿度的数据例如通过室内的温度传感器和/或湿度传感器获得，其可以是室内不同位置的多个传感器，也可以是能够在室内移动的传感器。
61.在本发明实施例中，例如，该查找表是预先建立的表格并存储在数据库中。
62.例如，预先在不同的温度和/或湿度条件下进行测试，得到不同高度上的不同粒径颗粒物的浓度，记录这些数据并建立查找表。
63.图3是本发明实施例1的查找表的一个示例图。如图3所示，随着温度和湿度的升高，颗粒物分布位置逐渐降低。
64.在步骤202中，访问该数据库并在数据库中获得该查找表进行对照，确定在不同的高度下与该温度和/或湿度对应的各种粒径颗粒物的浓度。
65.例如，在该查找表中，对于较低的高度，湿度越大，其对应的大粒径颗粒物的浓度越大，湿度越小，其对应的小粒径颗粒物的浓度越大。
66.这样，例如湿度越大，大粒径颗粒物则会下沉，通过查表法确定的分布能够使得净化针对性更强，净化效果更佳。
67.图4是本发明实施例1的室内颗粒物的数量浓度分布与通风以及自然风的关系图；如图4所示，在温湿度一定的情况下，自然通风和无通风的颗粒物分布也是不同的，本发明实施例可以根据这一点对净化设备进行控制。
68.图5是本发明实施例1的实现步骤101的另一种方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
69.步骤501：获取室内空间的温度和/或湿度的数据；以及
70.步骤502：将该温度和/或湿度的数据以及高度信息输入第一神经网络模型中，得到不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布。
71.这样，通过第一神经网络模型来确定不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布，其效率和精度较高。
72.步骤501与步骤201类似，此处不再具体说明。
73.在步骤502中，将该温度和/或湿度的数据以及高度信息输入第一神经网络模型中，得到不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布，该高度信息例如是室内的高度和/或该净化设备所在楼层的高度。
74.这样，在确定不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布时，考虑了室内不同高度、楼层的高度等高度因素，相应的，会生成不同的控制策略，使得净化效果更强。
75.在本发明实施例中，第一神经网络模型是预先训练得到的模型。
76.以下对第一神经网络模型的训练方法进行示例性的说明。
77.图6是本发明实施例1的训练第一神经网络模型的方法的流程图。如图6所示，该方法包括：
78.步骤601：输入当前温湿度和高度参数；
79.步骤602：使用配置的全连接神经网络进行训练；
80.步骤603：模型训练完成后，保存该模型。
81.图7是本发明实施例1的第一神经网络训练时的一示意图。如图7所示，第一神经网络为全连接神经网络，其中，输入的t表示温度，rh表示相对湿度，h表示高度，p表示颗粒物浓度，即，输入温度、湿度和至少一个高度的参数，通过全连接网络输出预测后的不同粒径的颗粒物浓度值。
82.在第一神经网络模型设计完成后，需要通过训练配置寻找模型的最优值，即通过损失函数来衡量模型的好坏，通过均方误差作为评价模型好坏的标准，例如，通过以下的公式(1)表示损失函数：
83.loss＝(p
预测
—p
真实
)2ꢀꢀꢀꢀ
(1)
84.其中，loss表示损失值，p
预测
表示第一神经网络输出的颗粒物浓度值，p
真实
表示颗粒物浓度的真实值。
85.通过反向求导即可求得对应的梯度值，即校正梯度值，通过最小化loss之后，对应的梯度值更准确；则在正向使用该模型时会更加准确。在训练完成后，则可以保存该模型。
86.图8是本发明实施例1的实现步骤101的又一种方法的流程图，如图8所示，该方法包括：
87.步骤801：获取室内不同粒径颗粒物的传感器的数值；以及
88.步骤802：根据该室内不同粒径颗粒物的传感器的数值拟合不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布。
89.这样，通过实际的颗粒物传感器的检测数值来拟合不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布，其结果更加准确。
90.在本发明实施例中，例如，通过室内的多个针对不同粒径颗粒物进行检测的传感器，又例如，该多个传感器设置在室内的不同高度。
91.例如，多个pm2.5传感器和/或多个pm10传感器设置在室内的不同高度。
92.另外，还可以包括多个其他不同粒径的传感器，例如，pm0.5、pm1、pm2、pm3、pm4和pm5等。
93.图9是本发明实施例1的拟合颗粒物在室内的浓度分布的一示意图。如图9所示，对于某种粒径的颗粒物，根据传感器测出的多个位置的颗粒物浓度值，拟合出颗粒物浓度在室内的3d分布。另外，对于其他粒径的颗粒物，也可以进行类似的拟合。
94.以上，对在步骤101中确定不同粒径颗粒物当前在室内空间的浓度分布进行了说明，另外，在本发明实施例中，还可以预测不同粒径颗粒物未来在室内空间的浓度分布。
95.图10是本发明实施例1的实现步骤101的又一种方法的流程图，如图10所示，该方法包括：
96.步骤1001：获取室内空间的温度和/或湿度的数据；以及
97.步骤1002：根据该室内空间的温度和/或湿度的数据，预测当前时刻以后的多个时刻的不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布。
98.相应的，在步骤102中，根据该多个时刻的不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布，实时调整对于至少一个设备参数的控制指令。
99.这样，根据预测的未来的不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布来实时调整对于
空气净化器的控制，能够进一步提高净化效率和净化效果。
100.在本发明实施例中，可以通过神经网络来进行预测，也可以通过仿真模型来进行预测。
101.例如，将该温度和/或湿度的数据以及高度信息输入第二神经网络模型中，得到当前时刻以后的多个时刻的不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布。
102.又例如，将该温度和/或湿度的数据以及高度信息输入仿真模型中，得到当前时刻以后的多个时刻的不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布。
103.在通过神经网络来预测未来的不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布时，还可以根据颗粒物传感器的数据，并结合室内环境设备和用户行为来进行预测。
104.例如，将室内不同位置的多个颗粒物数据序列以及室内环境设备的状态和/或用户行为输入到第三神经网络模型中，得到当前时刻以后的多个时刻的不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布。
105.在本发明实施例中，第三神经网络模型可以是经过训练的包括长短期记忆(lstm)结构或门控循环单元(gru)结构的深度神经网络。
106.在本发明实施例中，室内环境设备例如包括空调、加湿器、扫地机器人以及新风等设备，用户行为例如包括抽烟、开窗以及做饭等行为。
107.图11是本发明实施例1的预测浓度分布的一示意图。如图11所示，将室内不同位置的多个颗粒物数据序列、室内环境设备的状态以及用户行为输入到第三神经网络模型中，得到当前时刻以后的多个时刻的不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布。
108.这样，能够进一步提高对于净化器的设备参数的调整精度，从而进一步提高净化效率和净化效果。
109.在本发明实施例中，该仿真模型例如是计算流体动力学(cfd，computational fluid dynamics)仿真模型。
110.在本发明实施例中，还可以结合室内的家居布局图来确定颗粒物的浓度分布。
111.图12是本发明实施例1的实现步骤101的又一种方法的流程图。如图12所示，该方法包括：
112.步骤1201：获取室内的家居布局图；以及
113.步骤1202：结合该家居布局图来确定不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布。
114.这样，通过结合室内的家居布局图来确定颗粒物的浓度分布，能够进一步提高净化效率和净化效果。
115.例如，沙发或电视背后的沉浮的颗粒物较多，通过针对性的控制净化，能够使得净化效果达到室内最佳状态。
116.在本发明实施例中，可以通过bim模型和/或摄像头拍摄的室内图像来获得家居布局图，例如，该家居布局图可以包括户型、家居摆放、朝向以及地理位置等因素。
117.在本发明实施例中，除了根据污染物中的颗粒物的浓度分布来控制净化设备之外，还可以根据其他污染物在室内空间的浓度分布来控制净化设备。
118.如图1所示，该方法还可以包括：
119.步骤103：确定颗粒物以外的其他污染物在室内空间的浓度分布；以及
120.步骤104：根据该其他污染物在室内空间的浓度分布，控制该净化设备的至少一个
设备参数。
121.在本发明实施例1中，步骤103-104与步骤101-102可以先后执行，也可以并行的执行，另外，步骤102和步骤104也可以合并执行，即，根据不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布以及其他污染物在室内空间的浓度分布，控制该净化设备的至少一个设备参数。
122.例如，其他污染物可以包括异味、甲醛、voc以及灰尘等污染物。
123.这样，不仅能根据颗粒物的浓度分布来控制净化设备之外，还可以根据其他污染物在室内空间的浓度分布来控制净化设备，使得净化设备能够全面、高效地净化空气，进一步提高设备性能和用户体验。
124.在步骤102或步骤104中，控制净化设备的至少一个设备参数。
125.该设备参数可以是空气净化处理中涉及的各种参数，例如，该设备参数是进风口的开闭数量、开闭范围以及开闭角度中的至少一个；或者，出风口的开闭数量、开闭范围以及开闭角度中的至少一个；或者，风力大小；或者，运转模式。
126.例如，在步骤102中，根据不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布，控制净化设备的进风口和出风口。
127.这样，通过根据不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布对进风口和出风口的双向控制，能够进一步提高净化效率和净化效果。
128.在本发明实施例中，该净化设备上还可以设置环境传感器，用于感知环境中的障碍物。
129.如图1所示，该方法还可以包括：
130.步骤105：根据对于该净化设备的周围的障碍物的检测结果，对进风口和出风口的开闭数量、开闭范围以及开闭角度中的至少一个进行控制。
131.这样，当检测到净化设备的周围存在障碍物时，能够及时控制进风口和出风口的参数，从而在保证净化效果的基础上，能够提高设备的节能性能。
132.图13是本发明实施例1的根据障碍物控制进风口和出风口的一些示例。如图11所示，对于空气净化器的截面为3面结构的情况，其根据周围墙面的检测结果，关闭一面的进风口和出风口，或者，关闭两面的进风口和出风口；对于空气净化器的截面为圆形结构的情况，其根据周围墙面的检测结果，关闭进风口和出风口的90-180度的角度范围；对于空气净化器的截面为4面结构的情况，其根据周围墙面的检测结果，关闭一面的竟疯狂和出风口，或者，关闭两面的进风口和出风口，或者，不关闭进风口和出风口，即全面开启进风口和出风口。
133.以下，对根据不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布，控制净化设备的进风口和出风口进行具体的说明。
134.图14是本发明实施例1的实现步骤102的一种方法的流程图。如图14所示，该方法包括：
135.步骤1401：根据不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布，控制进风口和出风口的开启范围；以及
136.步骤1402：在该净化设备运行一段时间后，根据不同粒径颗粒物的检测结果或预测结果，改变该进风口和该出风口的开启范围。
137.这样，在根据颗粒物的浓度分布的开启范围一段时间之后，在根据检测结果或预
测结果，改变该进风口和该出风口的开启范围，使得对于进风口和出风口的控制始终能够保证净化效率和净化效果的最优化，进一步提升设备性能。
138.例如，当大粒径颗粒物在室内高度较低的区域浓度较大时，将进风口和出风口的开启范围控制在高度较低的区域，并且增大风力；以及在该净化设备运行一段时间后，根据颗粒物的检测结果或预测结果，逐渐增大进风口和出风口在高度上的开启范围。
139.例如，在湿度较大的情况下，大粒径颗粒物大部分沉积在下方，这样，将进风口和出风口的开启范围控制在高度较低的区域，并且增大风力，在下方内循环运行一段时间之后，再根据检测结果或预测结果，上下而上的逐渐增大进风口和出风口的开启范围。这样，能够获得较高的净化效率和较好的净化效果。
140.又例如，当大粒径颗粒物在室内高度较低的区域浓度较小时，将进风口和出风口控制为开启在高度上的最大范围；以及在该净化设备运行一段时间后，根据颗粒物的检测结果或预测结果，逐渐减小进风口和出风口在高度上的开启范围。
141.例如，在湿度较小的情况下，大粒径颗粒物在室内不会下沉，将进风口和出风口控制为开启在高度上的最大范围，在室内大循环运行一段时间之后，再逐渐减小进风口和出风口在高度上的开启范围，有序地进行颗粒物的净化，能够获得较高的净化效率和较好的净化效果。
142.在本发明实施例中，该方法还可以包括：
143.当该净化设备的噪音大于预设阈值时，启动降噪模块。
144.例如，降噪模块在启动后，播放音乐，或者，播放促进睡眠或休息的声音，如白噪音等。
145.这样，当由于净化设备的净化处理而导致噪音较大时，通过播放音乐或声音，能够烘托氛围，提升用户体验。
146.另外，本发明实施例还公开了一种净化设备的控制方法，该控制方法包括：
147.步骤s1：获取当前温湿度的数据；
148.步骤s2：记忆模块根据对应的不同高度的温湿度含有不同粒径颗粒物含量的查找表进行查找；
149.步骤s3：根据查找表的查找结果判断出当前颗粒物的分布状态；
150.步骤s4：根据当前颗粒物的分布状态输出对应的进出风口的面积大小、数量、风力的控制范围；
151.步骤s5：根据进出风口的面积大小、数量、风力的控制范围控制净化设备的运行状态；
152.步骤s6：在室内空间的底部做内循环一段时间后，根据仿真后不同时刻的颗粒物分布状态，输出控制出风口的面积依次增大或减小的控制指令；
153.步骤s7：根据出风口的面积依次增大或减小来控制净化设备的出风口的面积依次增大或减小。
154.由上述实施例可知，由于根据例如由于温湿度不同而对应的不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布来对净化设备进行控制，因此，能够针对不同粒径的颗粒物进行有针对性的控制，从而能够提高净化效率和速度，高效快速地达到良好的净化效果。
155.实施例2
156.本发明实施例2提供一种净化设备的控制装置，该净化设备的控制装置对应于实施例1记载的净化设备的控制方法，其具体的实施可以参照实施例1所述的方法的实施，内容相同或相关之处不再重复说明。
157.图15是本发明实施例2的净化设备的控制装置的一示意图，如图15所示，净化设备的控制装置1500包括：
158.确定单元1501，其用于确定不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布；以及
159.控制单元1502，其用于根据该不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布，控制该净化设备的至少一个设备参数。
160.在本发明实施例中，上述各个单元的功能的实现可以参照实施例1中相关步骤的内容，此处不再重复说明。
161.在本发明实施例中，净化设备的控制装置1500可以设置在净化设备中，也可以作为独立的设备。
162.另外，净化设备的控制装置1500除了本发明实施例记载的控制功能，还可以包括其他控制功能，例如，电源开关的控制，定时的控制等。
163.由上述实施例可知，由于根据不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布来对净化设备进行控制，因此，能够针对不同粒径的颗粒物进行有针对性的控制，从而能够提高净化效率和速度，高效快速地达到良好的净化效果。
164.实施例3
165.本发明实施例3提供一种净化设备，该净化设备包括实施例2记载的净化设备的控制装置，其具体的实施可以参照实施例2所述的装置以及实施例1所述的方法的实施，内容相同或相关之处不再重复说明。
166.在本发明实施例中，例如，实施例2记载的净化设备的控制装置是净化设备的中的控制器，或者，该控制装置集成在净化设备的控制器中。
167.图16是本发明实施例3的净化设备的一结构图，如图16所示，净化设备1600包括：
168.控制装置(未在图16中示出)；
169.外壳体1610，其周侧边的下端部和底部设置有进风口1611和1612；
170.内壳体1620，其周侧边和上侧设置有出风口1621和1622；
171.该内壳体1610嵌入外壳体1620内，并通过上下调节机构(未在图16中示出)进行升降调节；
172.过滤器主体机构1630，其设置在该内壳体1620内；
173.风机(未在图16中示出)，其设置在内壳体或外壳体内；
174.其中，在进风口处设有第一导风板，在出风口处设有第二导风板；
175.该控制装置根据控制指令控制进风口、出风口、上下调节机构、第一导风板和第二导风板中的至少一个。
176.另外，如图16所示，内壳体1620的底部还设置有进风口1623。
177.在本发明实施例中，第一导风板可以设置在内壳体1620内，第一导风板设置在内壳体的周侧边上，且与内壳体的上侧边垂直，并且，第一导风板呈旋转状分布。
178.图17是本发明实施例3的第一导风板的多种状态的示意图。如图17中的(a)所示，在进风口1611关闭时，第一导风板1613关闭；如图17中的(b)所示，当检测到净化设备的周
围存在障碍物时，四个面的第一导风板1613朝向相同方向打开，呈旋转状；如图17中的(c)所示，当进风口1611的一部分周围有障碍物时，可以关闭与存在障碍物的位置相对应的第一导风板1613，其他第一导风板1613朝向相同方向打开，呈旋转状。
179.这样，第一导风板呈旋转状设置，进风的效果更佳，呈旋转式进风；能够根据风机的旋转方向进风，提高了风机的效率；另外，室内空间空气能处于一种动态的旋转状态。
180.另外，各个面的第一导风板可以单独的控制。
181.在本发明实施例中，第二导风板可以包括导风门，该导风门的大小与出风口一致，该导风门根据控制装置的控制指令来控制该出风口的开口面积。
182.在本发明实施例中，在内壳体1620的上侧的出风口1622上可以设置可升降的第三导风板。图18是本发明实施例3的第三导风板的两种状态的示意图。如图18中的(a)和(b)所示，通过第三导风板1624的升降调节，可以改变第三导风板的角度和开口面积，从而提高出风效率和净化效率。
183.如图16所示，过滤器主体机构1630包括第一滤网、第二滤网和第三滤网，
184.第一滤网、第二滤网和第三滤网平行设置；第二滤网设置在内壳体1620的进风口和出风口之间，第一滤网设置在内壳体1620内。
185.另外，第一滤网也可以设置在外壳体1610内。
186.另外，图16只是示意性的示出了各个滤网，而没有示出其在净化设备1600内的位置。
187.这样，滤网堆叠设置，则过滤的路径越长，净化效果更好，控制上下调节机构使得内壳体越高时，内壳体周侧边的底端的进风口先在上方的吸风口大量吸取小粒径的颗粒物，过段时间后转移在下方吸风口吸取大粒径的颗粒物，与底部的进风口配合使用，使得净化效果更佳。
188.在本发明实施例中，第二滤网和第三滤网之间可以具有预设的空间。这样，第二滤网和第三滤网不紧密连接，形成活动空间，使得滤网之间有间隙，能够使得净化空间更佳。
189.在本发明实施例中，可以在出风口和进风口处设置有照明灯，该照明灯的长度与对应的进风口和出风口的长度一致。
190.这样，颗粒物在灯光照射下能清晰看到颗粒物的运动，进风口的颗粒物与出风口的颗粒物对比可视化，净化效果更佳，同时在夜间可以成为一台照明灯；当然，可以变换灯光颜色和灯光长度，配上娱乐模式的音乐，用户体验效果会更佳。
191.在本发明实施例中，净化设备1600可以用于家用，也可以用于商用或公用。
192.例如，净化设备1600可以用于家居环境，也可以用于办公室、写字楼、商场等商业环境或学校等公用环境。
193.由上述实施例可知，由于根据不同粒径颗粒物在室内空间的浓度分布来对净化设备进行控制，因此，能够针对不同粒径的颗粒物进行有针对性的控制，从而能够提高净化效率和速度，高效快速地达到良好的净化效果。
194.本发明实施例以上的装置和方法可以由硬件实现，也可以由硬件结合软件实现。本发明涉及这样的计算机可读程序，当该程序被逻辑部件所执行时，能够使该逻辑部件实现上文的装置或构成部件，或使该逻辑部件实现上文的各种方法或步骤。
195.本发明实施例还涉及用于存储以上程序的存储介质，如硬盘、磁盘、光盘、dvd、
flash存储器等。
196.需要说明的是，本方案中涉及到的各步骤的限定，在不影响具体方案实施的前提下，并不认定为对步骤先后顺序做出限定，写在前面的步骤可以是在先执行的，也可以是在后执行的，甚至也可以是同时执行的，只要能实施本方案，都应当视为属于本技术的保护范围。
197.以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。