面向城市固废焚烧过程的云智能建模与优化运行仿真系统

1.本发明涉及城市固废焚烧领域，特别是涉及一种面向城市固废焚烧过程的云智能建模与优化运行仿真系统。


背景技术：

2.针对城市固体废弃物处置问题，城市固废焚烧处理是主要的技术之一，其具有无害化、减量化和资源化等优势。现阶段，城市固废焚烧处理过程运行主要依赖于领域专家利用经验知识以手动方式控制实现城市固废焚烧处理过程的稳定控制。新时期下城市固废焚烧处理过程的环保要求以及公众监管加强，对城市固废焚烧处理发电企业运营提出了更高的要求。目前，现有技术中城市固废焚烧处理智慧化运行策略的低碳化、高效化和绿色化存在不足，是急需解决的问题。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种面向城市固废焚烧过程的云智能建模与优化运行仿真系统，本发明解决了现有技术中城市固废焚烧处理智慧化运行策略的低碳化、高效化和绿色化不足的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
5.一种面向城市固废焚烧过程的云智能建模与优化运行仿真系统，包括：
6.依次连接的终端节点子系统、边缘节点子系统和云节点子系统；
7.所述终端节点子系统用于采用半实物仿真的城市固废焚烧处理过程，以实现对城市固废焚烧处理过程现场控制系统及焚烧装备的模拟；所述边缘节点子系统用于对采集到的多模态数据的处理并对接收到的数据进行上传与下发；所述云节点子系统用于对所述多模态数据进行数据重构，并根据重构后的多模态数据对城市固废焚烧处理过程进行控制与管理；
8.所述终端节点子系统包括：
9.城市固废焚烧处理过程控制模块、建模模块和历史数据模块；
10.所述建模模块用于实现焚烧过程中焚烧装备、检测仪表和执行机构的建模，得到模拟模型；所述城市固废焚烧处理过程控制模块用于实现所述模拟模型的逻辑、回路控制、操作和监控；所述历史数据模块用于实现城市固废焚烧处理全流程的历史过程数据和炉膛火焰视频的同步发布与显示。
11.优选地，所述边缘节点子系统包括：
12.均与边缘服务计算模块连接的数据采集正向隔离模块、非结构化数据采集模块、工艺参数反向传输隔离模块、结构化数据发送模块和工艺参数接收模块；
13.所述数据采集正向隔离模块和所述工艺参数反向传输隔离模块与所述城市固废焚烧处理过程控制模块连接；所述非结构化数据采集模块与所述历史数据模块连接；所述结构化数据发送模块和工艺参数接收模块与所述云节点子系统连接；
14.所述数据采集正向隔离模块用于采集工艺的过程数据和数据采集配置文件，并对采集到的数据进行存储；所述非结构化数据采集模块还用于对非结构化数据进行数字化和电子化处理；所述边缘计算模块用于采集多模态数据，并将非结构化数据转换成结构化数据，并发送到所述结构化数据发送模块中；所述结构化数据发送模块对接收的到所述结构化数据进行安全设置，并将安全设置后的结构化数据发送到所述云节点子系统；所述工艺参数接收模块用于接收所述云节点子系统传输的设置后的工艺参数数据，并对所述设置后的工艺参数数据进行解密，得到解密后的工艺参数数据，并将解密后的参数数据发送到所述边缘计算模块；所述边缘服务计算模块还用于对所述解密后的参数数据进行修正，得到修正后的解密工艺参数数据；所述工艺参数反向传输隔离模块用于采集所述边缘服务计算模块中的修正后的解密工艺参数数据，并对所述修正后的解密工艺参数数据进行展示和传输。
15.优选地，所述云节点子系统包括：
16.依次连接的结构化数据接收模块、多模态数据重构模块、城市固废焚烧处理过程云计算模块和工艺参数发送模块；所述结构化数据接收模块与所述结构化数据发送模块连接；所述工艺参数发送模块与所述工艺参数接收模块连接；
17.所述结构化数据接收模块用于接收所述安全设置后的结构化数据，并对所述安全设置后的结构化数据进行解密处理，得到解密后的结构化数据；所述多模态数据重构模块用于将所述解密后的结构化数据进行转换，得到重构后的非结构化数据，并对所述重构后的非结构数据进行修正；所述城市固废焚烧处理过程云计算模块用于对所述重构后的非结构数据进行处理，得到工艺参数数据；所述工艺参数发送模块用于将所述工艺参数数据进行安全设置，得到设置后的工艺参数数据，并将所述设置后的工艺参数数据发送到所述工艺参数接收模块。
18.优选地，所述多模态数据包括：
19.工艺过程数据、火焰视频数据和文本信息。
20.优选地，所述数据采集正向隔离模块包括：
21.数据存储系统、内网采集计算机和外网发布计算机；
22.所述内网采集计算机用于采集工艺的过程数据和数据采集配置文件；所述外网发布计算机用于接收所述工艺的过程数据和数据采集配置文件，并发送到所述数据存储系统进行存储。
23.优选地，所述工艺参数反向传输隔离模块包括：
24.反向传输数据存储系统、外网数据采集计算机、内网发布计算机和内网信息显示操作计算机；
25.所述传输数据存储系统用于对所述修正后的解密工艺参数数据进行采集和存储；所述外网数据采集计算机用于采集所述修正后的解密工艺参数数据并上传到所述内网发布计算机；所述内网发布计算机用于通过采用opc通讯形式向所述内网信息显示操作计算机提供所述修正后的解密工艺参数数据；所述内网信息显示操作计算机用于对所述修正后的解密工艺参数数据进行可视化展示。
26.根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
27.本发明提供了一种面向城市固废焚烧过程的云智能建模与优化运行仿真系统，本
发明通过设置终端节点子系统、边缘节点子系统和云节点子系统并基于半实物仿真模拟城市固废焚烧的过程，提升了城市固废焚烧处理运行策略的低碳化、高效化和绿色化。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明实施例提供的云智能建模与优化运行仿真系统结构示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
32.本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤、过程、方法等没有限定于已列出的步骤，而是可选地还包括没有列出的步骤，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤元。
33.本发明的目的是提供一种面向城市固废焚烧过程的云智能建模与优化运行仿真系统，本发明解决了现有技术中城市固废焚烧处理智慧化运行策略的低碳化、高效化和绿色化不足的问题。
34.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
35.如图1所示，本发明提供了一种面向城市固废焚烧过程的云智能建模与优化运行仿真系统，包括：
36.依次连接的终端节点子系统、边缘节点子系统和云节点子系统；
37.所述终端节点子系统用于采用半实物仿真的城市固废焚烧处理过程，以实现对城市固废焚烧处理过程现场控制系统及焚烧装备的模拟；再通过远程加密策略连接云计算节点子系统以搭建云端与终端之间连接的桥梁；所述边缘节点子系统用于对采集到的多模态数据的处理并对接收到的数据进行上传与下发；所述云节点子系统用于对所述多模态数据进行数据重构，并根据重构后的多模态数据对城市固废焚烧处理过程进行控制与管理；依据相关需求利用云节点的高性能计算和虚拟空间推演特性获取智能预测、控制和优化相关工艺参数，辅助进行智能优化控制算法仿真测试与近工业现场的应用验证。
38.所述终端节点子系统包括：
39.城市固废焚烧处理过程控制模块、建模模块和历史数据模块；
40.所述建模模块用于实现焚烧过程中焚烧装备、检测仪表和执行机构的建模，得到模拟模型；所述城市固废焚烧处理过程控制模块用于实现所述模拟模型的逻辑、回路控制、操作和监控；所述历史数据模块用于实现城市固废焚烧处理全流程的历史过程数据和炉膛火焰视频的同步发布与显示。
41.城市固废焚烧处理过程控制模块，以实际厂家的plc/dcs设备为基础，构建城市固废焚烧过程的逻辑回路控制系统，以逻辑回路控制系统定义的相关变量以及实际城市固废焚烧发电厂对象为参考，开发组态监控系统，对城市固废焚烧过程进行实时控制与监视。
42.建模模块，为了对城市固废焚烧过程控制子系统的运行提供有效支撑，检测仪表与执行机构等设备采用硬接线方式与过程控制子系统进行数据交互，构建模拟模型以模拟被控过程。
43.历史数据模块。为体现城市固废焚烧过程的动态特性，利用实际城市固废焚烧电厂的多模态历史数据，同时考虑外网侧数据分析需求，采用网络时间服务器统一历史数据和火焰视频数据，进而避免两种信息之间存在的时间不统一问题，真实再现城市固废焚烧过程。
44.城市固废焚烧处理过程包括：
45.1)储运发酵阶段：环卫车辆从城市各收集站点将城市固废(municipal solid waste,msw)运输至城市固废焚烧电厂，经称重记录后从卸料平台倾倒至固废储存池中未发酵区，然后由固废抓斗对其进行混合搅拌，再抓取至发酵区，经3～7天发酵和脱水以保证msw焚烧的低位热值。
46.2)固废燃烧阶段：固废抓斗将发酵后的msw投放至进料斗，经进料器将msw推送到焚烧炉内，依次经过干燥、燃烧1、燃烧2和燃烬炉排后，msw中的可燃成分随之完全燃烧；所需助燃空气由一次风机和二次风机从炉排下方和炉膛中部注入，最终燃烧产生的灰渣从燃烬炉排末端落至捞渣机，经水冷后送入炉渣池。炉膛燃烧过程需满足：严格控制烟气温度在850℃以上、高温烟气在炉内停留时间超过2秒、确保足够大的烟气湍流度等工艺要求。
47.3)余热交换阶段：炉膛产生的高温烟气(高于850℃)经引风机抽吸进入余热锅炉系统，先后经过过热器、蒸发器和省煤器设备，与锅炉汽包液态水进行热交换后产生高温蒸汽，进而实现降温处理，使余热锅炉出口的烟气温度低于200℃(即烟气g1)。
48.4)蒸汽发电阶段：利用余热锅炉产生的高温蒸汽推动汽轮发电机，机械能转变为电能，实现厂级用电的自给自足和剩余电量的上网供应，实现资源化和获取经济效益。
49.5)烟气净化阶段：城市固废焚烧过程的烟气净化主要包含脱硝(nox)、脱硫(hcl、hf、so2等)、脱重金属(pb、hg、cd等)、吸附二噁英(dxn)和除尘(颗粒物)等一系列过程，进而实现焚烧烟气污染物排放达标的目的。
50.6)烟气排放阶段：经降温和净化处理后的焚烧烟气(即烟气g2)由引风机抽吸后经烟囱排放至大气中。
51.进一步的，所述边缘节点子系统包括：
52.均与边缘服务计算模块连接的数据采集正向隔离模块、非结构化数据采集模块、工艺参数反向传输隔离模块、结构化数据发送模块和工艺参数接收模块；
53.所述数据采集正向隔离模块和所述工艺参数反向传输隔离模块与所述城市固废焚烧处理过程控制模块连接；所述非结构化数据采集模块与所述历史数据模块连接；所述结构化数据发送模块和工艺参数接收模块与所述云节点子系统连接；
54.所述数据采集正向隔离模块用于采集工艺的过程数据和数据采集配置文件，并对采集到的数据进行存储；所述非结构化数据采集模块还用于对非结构化数据进行数字化和电子化处理；所述边缘计算模块用于采集多模态数据，并将非结构化数据转换成结构化数据，并发送到所述结构化数据发送模块中；所述结构化数据发送模块对接收的到所述结构化数据进行安全设置，并将安全设置后的结构化数据发送到所述云节点子系统；所述工艺参数接收模块用于接收所述云节点子系统传输的设置后的工艺参数数据，并对所述设置后的工艺参数数据进行解密，得到解密后的工艺参数数据，并将解密后的参数数据发送到所述边缘计算模块；所述边缘服务计算模块还用于对所述解密后的参数数据进行修正，得到修正后的解密工艺参数数据；所述工艺参数反向传输隔离模块用于采集所述边缘服务计算模块中的修正后的解密工艺参数数据，并对所述修正后的解密工艺参数数据进行展示和传输。
55.进一步的，所述云节点子系统包括：
56.依次连接的结构化数据接收模块、多模态数据重构模块、城市固废焚烧处理过程云计算模块和工艺参数发送模块；所述结构化数据接收模块与所述结构化数据发送模块连接；所述工艺参数发送模块与所述工艺参数接收模块连接；
57.所述结构化数据接收模块用于接收所述安全设置后的结构化数据，并对所述安全设置后的结构化数据进行解密处理，得到解密后的结构化数据；所述多模态数据重构模块用于将所述解密后的结构化数据进行转换，得到重构后的非结构化数据，并对所述重构后的非结构数据进行修正；所述城市固废焚烧处理过程云计算模块用于对所述重构后的非结构数据进行处理，得到工艺参数数据；所述工艺参数发送模块用于将所述工艺参数数据进行安全设置，得到设置后的工艺参数数据，并将所述设置后的工艺参数数据发送到所述工艺参数接收模块。
58.进一步的，所述多模态数据包括：
59.工艺过程数据、火焰视频数据和文本信息。
60.其中，工艺过程数据为结构化数据；图像、文本信息为非结构化数据。
61.具体的，所述数据采集正向隔离模块包括：
62.数据存储系统、内网采集计算机和外网发布计算机；
63.所述内网采集计算机用于采集工艺的过程数据和数据采集配置文件；所述外网发布计算机用于接收所述工艺的过程数据和数据采集配置文件，并发送到所述数据存储系统进行存储。
64.具体步骤包括：
65.(1)通过内网采集计算机中“通用opc客户端”(此处的通用是指能够识别和采集不同类型dcs厂家开发的符合工业标准的opc服务器上的数据)采集实际城市固废焚烧过程中plc/dcs控制系统网络opc服务器中的过程数据，在此基础上，将工艺的过程数据和数据采集配置文件通过单向传输光纤发布至外网端；
66.(2)外网发布计算机通过单向光纤接收来自内网采集计算机的工艺的过程数据和
数据采集配置文件，同时采用符合工业标准的“opc服务器”以opc通讯形式向边缘节点子系统局域网内提供数据服务；
67.(3)外网侧接入正向采集数据存储系统通过“通用opc客户端”采集外网发布计算机中opc服务器发布的过程数据，并进行数据存储。
68.非结构化数据采集模块是指采用视频采集卡、扫描仪、采集计算机等设备及其对应软件对火焰视频、纸质文本等非结构化数据进行数字化和电子化，以向边缘节点子系统提供数据源。针对火焰视频而言，通过同轴电缆的三通接头将实际城市固废焚烧过程火焰燃烧监视器信号引入至采集计算机，利用模拟信号视频采集卡实现对图像数据的采集。
69.具体的，所述工艺参数反向传输隔离模块包括：
70.反向传输数据存储系统、外网数据采集计算机、内网发布计算机和内网信息显示操作计算机；
71.所述传输数据存储系统用于对所述修正后的解密工艺参数数据进行采集和存储；所述外网数据采集计算机用于采集所述修正后的解密工艺参数数据并上传到所述内网发布计算机；所述内网发布计算机用于通过采用opc通讯形式向所述内网信息显示操作计算机提供所述修正后的解密工艺参数数据；所述内网信息显示操作计算机用于对所述修正后的解密工艺参数数据进行可视化展示。
72.(1)反向传输数据存储系统采集和存储边缘服务器中运行的修正后的解密工艺参数数据，采用以太网通讯标准向同一局域网络中的计算机提供数据共享服务；
73.(2)外网采集计算机通过数据共享服务获取方向传输数据存储系统中重要参数数据，在此基础上，修正后的解密工艺参数数据通过单向传输光纤发布至内网端；
74.(3)内网发布计算机通过单向光纤接收来自外网数据采集计算机的修正后的解密工艺参数数据，同时采用符合工业标准的“opc服务器”以opc通讯形式向内网提供数据服务；
75.(4)内网信息显示操作计算机通过“通用opc客户端”采集内网发布计算机中opc服务器发布的修正后的解密工艺参数数据并进行可视化展示，最终根据与领域专家人机交互确定这些工艺参数是否装载至现场控制器中。
76.边缘服务计算模块主要由高性能计算机组构成，实现对城市固废焚烧过程海量多模态数据的分析、提取、转换和压缩等功能。基于边缘侧通讯优势，通过人工智能算法为城市固废焚烧运行提供实时在线的智能优化决策辅助，具体步骤包括：
77.(1)读取城市固废焚烧过程数据采集正向隔离系统和非结构化数据采集模块的数据，进而获取工艺的实时过程数据和火焰视频并进行存储。利用人工智能算法提取火焰视频等非结构化数据特征并转换成结构化数据，以服务于数据的低成本远程传输需求。
78.(2)将结构化后的数据提供至结构化数据发送模块模块，以提供给云节点子系统；
79.(3)获取云节点子系统智能预测、控制与优化相关工艺参数数据，利用人工智能算法进行可视化展示以及实现异常信息恢复等。
80.(4)运行具有静态和低功耗特性的智能预测、智能控制与优化算法，对从云节点子系统获取的相关工艺参数进行修正，以送至工艺参数反向传输隔离模块。
81.结构化数据发送模块由发送远程数据存储系统和第一5g加密发送设备组成，建立结构化数据远程通信加密通道，实现边缘节点子系统向云节点子系统的数据安全传输，具
体步骤如下：
82.(1)发送远程数据存储系统读取边缘服务计算模块，获取由边缘服务计算模块将多模态数据转换后的结构化数据，并对数据进行增强认证、协议转换、信息摆渡三重安全设置，增加传输过程中数据的安全性，最终将其打包成安全设置后的结构化数据发送至5g加密终端设备；
83.(2)5g加密终端设备通过无线信号经运营商网络将安全设置后的结构化数据，按需求指令传输至指定的具有安全认证的云节点接收端。
84.工艺参数接收模块由接收远程数据存储系统和第一5g加密接收设备组成，建立结构化数据远程通信加密通道，实现边缘节点子系统对云节点子系统数据的安全接收，具体步骤如下：
85.(1)采用第一5g加密接收设备通过无线信号经运营商网络，接收云节点子系统第一5g加密发送设备发送的设置后的工艺参数数据。
86.(2)接收远程数据存储系统读取第一5g加密接收设备的加密数据文件并进行解密操作，得到解密后的工艺参数数据，以服务于边缘服务计算的数据获取需求。
87.结构化数据接收模块由接收远程数据存储系统和第二5g加密接收设备组成，建立结构化数据远程通信加密通道，实现云节点子系统对边缘节点子系统的数据安全接收，具体步骤如下：
88.(1)采用第二5g加密接收设备通过无线信号经运营商网络，接收边缘节点子系统5g加密发送设备发送的城市固废焚烧过程实时加密数据文件。
89.(2)接收远程数据存储系统读取5g加密接收设备的加密数据文件并进行解密操作，得到包含过程数据、火焰图片、运行信息转换后的结构化数据，以服务于多模态数据重建与智能数据库管理存储的获取。
90.多模态数据重构模块是由高性能计算机组构成，实现对边缘节点子系统远程传输的非结构化数据的重构，还原实际城市固废焚烧过程中产生的过程数据、火焰图像以及文本记录信息等，具体步骤包括：
91.(1)读取接收远程数据存储系统中当前时刻的结构化数据文件，以结构化的特征数据为输入，采用图像重建、场景模拟等手段实现结构化数据向非结构化数据的转换，例如，火焰视频的重建等。
92.(2)将重构后的非结构化多模态数据存储到云服务器的数据库中，并对其进行时间尺度校正、数据异常检验以及数据缺失填充等操作。
93.城市固废焚烧过程云计算模块是由高性能计算机组构成，从多模态数据重建和数据库存储与管理模块中获取实时和历史城市固废焚烧运行数据，各子模块计算完成后将计算结果发送至远程数据存储系统，以服务于云节点向边缘节点提供运行支撑的需求包含多个云计算功能子模块，其包含多个子模块，并且每个子模块对应不同的运行需求，具体步骤包括：
94.(1)城市固废焚烧过程数值模拟与孪生体运行子模块，基于数字仿真软件(例如flic、fluent和aspen plus)构建城市固废焚烧过程数值模型，并基于实时运行数据模拟可能产生的运行工况数据；在此基础上，构建城市固废焚烧运行过程的数字孪生体模型，并同步模拟虚拟城市固废焚烧运行数据，为云节点中的建模、控制、优化和决策计算提供数据支
撑。
95.(2)城市固废焚烧过程建模与智能控制子模块，融合历史数据和实时数据在线学习和自组织更新预测模型与被控对象模型，在此基础上采用智能控制算法实现控制演算以获取最优控制参数。
96.(3)城市固废焚烧过程协同优化决策子模块，融合历史时刻信息、当前时刻信息和数值孪生模拟信息，采用智能优化算法进行城市固废焚烧全流程协同优化，进而得到符合当前最优运行的工艺参数结果。
97.(4)城市固废焚烧过程演化推理与运行状态预测子模块，根据云节点中的历史数据、在线传输的实时数据和模拟数据，采用工业过程工况感知和故障诊断算法实现当前时刻状态监测和未来时刻的运行演化与状态预测。
98.工艺参数发送模块由发送远程数据存储系统和第二5g加密发送设备组成，建立结构化数据远程通信加密通道，实现云节点子系统向边缘节点子系统的数据安全传输，具体步骤如下：
99.(1)发送远程数据存储系统读取城市固废焚烧过程云计算模块的数据，获取工艺参数数据，并对数据进行增强认证、协议转换、信息摆渡三重安全设置，增加传输过程中数据的安全性，最终将其打包成设置后的工艺参数数据发送至5g加密终端设备；
100.(2)5g加密终端设备通过无线信号经运营商网络将设置后的工艺参数数据，按需求指令传输至指定的具有安全认证的边缘节点子系统接收端。
101.本发明的有益效果如下：
102.(1)首次给出了面向城市固废焚烧过程的端边云智能建模与优化运行仿真系统框架，包括终端节点子系统、边缘节点子系统和云计算节点子系统3个部分；
103.(2)在边缘节点子系统，用单向物理隔离方式正向采集与方向传输数据，避免了对实际工厂运行中设备的干扰与误操作产生的严重后果，提高了边缘节点子系统设备运行以及城市固废焚烧全流程运行的安全性与可靠性；
104.(3)在边缘节点子系统，对火焰视频等非结构化数据进行结构化处理，降低端边云系统运行成本并提高传输效率；通过对结构化数据进行远程5g加密传输，边缘节点通过无线信号经运营商网络与云节点建立基于加密算法的加密通道，实现了边缘节点数据源端与云节点安全传输以及数据安全校验(防篡改)；
105.(4)云节点高性能计算，基于新一代信息技术和人工智能算法实现非结构化数据的重构、数值仿真模型构建、多种混合机制的建模与控制优化。所提端边云智能优化运行系统能够辅助进行智能优化控制算法的仿真测试与近工业现场的应用验证。
106.综上，本发明提升了城市固废焚烧处理智慧化运行策略的低碳化、高效化和绿色化。
107.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
108.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。