一种重载桁架式三轴伺服定位装置的制作方法

1.本发明涉及装卸设备技术领域，具体为一种重载桁架式三轴伺服定位装置。


背景技术：

2.在水泥输送麻袋过程中，需要进行x轴向、y轴向和z轴向的运动，目前市面上现有的实现x轴向、y轴向和z轴向的运动的装置，大都结构复杂；而且袋装水泥的运输过程中，环境较为恶劣，粉尘四溅，暴土扬灰，需要装置能够适应长时间的恶劣工况条件。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供了一种重载桁架式三轴伺服定位装置，解决了背景技术中提出的问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重载桁架式三轴伺服定位装置，包括x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构，所述y轴驱动机构设置在z轴驱动机构下部，所述x轴驱动机构设置在所述z轴驱动机构顶部；
5.所述x轴驱动机构包括第一框架、支撑柱、滑动架、双轴电机、变速箱和齿条，所述第一框架底部设有四根支撑柱，四根所述支撑柱竖直排列，所述第一框架底部并排设有四个滑动架，所述滑动架两端部分别设有滑轮，所述第一框架任一侧部设有双轴电机，所述双轴电机的输出端与变速箱的输入端连接，所述变速箱的输出设有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与齿条啮合连接；
6.所述y轴驱动机构包括传送带承载架、传送带、导轨和齿杆，所述传送带设置在承载架上，与所述传送带垂直方向的所述传送带承载架两侧壁上设有贯穿的导轨孔，所述导轨孔上设有导轨座，所述导轨座内设有导轨，所述导轨为两根，两根所述导轨两端分别穿过所述导轨座向外延伸分别与固定板固定连接，两个所述导轨和两个所述固定板围成一个框体结构，两个所述固定板之间设有齿杆，所述齿杆贯穿所述传送带承载架；
7.所述z轴驱动机构包括第二框架、滑道、滑轨、紧固件、第二驱动电机，所述第二框架底部四角处分别设有滑道，所述滑道内设有滑轨，所述滑轨与滑道相匹配，同侧所述滑道之间通过紧固件固定连接，所述第二框架任一侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述滑轨沿所述滑道滑动；
8.所述第一框架通过支撑柱设置在所述第二框架顶部，所述传送带承载架通过固定板设置在所述滑轨上。
9.进一步地，所述传送带承载架内部设有第一驱动电机，所述驱动电机的输出连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与齿杆啮合连接。
10.进一步地，所述滑轨座上设有滚轮，所述滚轮与滑轨相接触。
11.进一步地，所述第二框架两端分别设有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间通过同步链条转动连接。
12.进一步地，所述主动链轮上连接有主升降滑轮链条，所述主升降滑轮链条的一端
与滑轨固定连接，所述主升降滑轮链条的另一端固定连接在所述第二框架上。
13.进一步地，还包括动滑轮，所述动滑轮设置在主升降滑轮链条上。
14.进一步地，所述从动链轮上连接有副升降滑轮链条，所述副升降滑轮链条的一端与滑轨固定连接，所述副升降滑轮链条的另一端固定连接在所述第二框架上。
15.进一步地，还包括动滑轮，所述动滑轮设置在副升降滑轮链条上。
16.本发明备以下有益效果：本发明通过设置第一框架、支撑柱、滑动架、双轴电机、变速箱和齿条等部件，保证了x轴驱动机构能可靠地进行左右方向的运动，通过设置传送带承载架、传送带、导轨和齿杆等部件，保证了y轴驱动机构能可靠地进行前后方向的运动，通过设置第二框架、滑道、滑轨、紧固件和第二驱动电机等部件，保证了z轴驱动机构能可靠地进行上下方向的运动，本装置具有运动速度快、位移精度高、稳定性强和使用寿命长，能适应危险和恶劣环境以及长时间连续作业的优点。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；
18.图2为本发明的x轴驱动机构结构示意图；
19.图3为本发明的y轴驱动机构结构示意图；
20.图4为本发明的z轴驱动机构结构示意图。
21.其中，1-x轴驱动机构，101-第一框架，102-支撑柱，103-滑动架，104-双轴电机，105-变速箱，106-齿条，107-滑轮，2-y轴驱动机构，201-载架，202-传送带，203-导轨，204-齿杆，205-导轨座，206-固定板，207-滚轮，208-第二驱动齿轮，3-z轴驱动机构,301-第二框架，302-滑道，303-滑轨，304-紧固件，305-第二驱动电机，306-主动链轮，307-从动链轮，308-主升降滑轮链条，309-动滑轮，310-副升降滑轮链条。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.如图1-图4所示，一种重载桁架式三轴伺服定位装置，包括x轴驱动机构1、y轴驱动机构2和z轴驱动机构3，所述y轴驱动机构2设置在z轴驱动机构3下部，所述x轴驱动机构1设置在所述z轴驱动机构3顶部；
24.所述x轴驱动机构1包括第一框架101、支撑柱102、滑动架103、双轴电机104、变速箱105和齿条106，所述第一框架101底部设有四根支撑柱102，四根所述支撑柱102竖直排列，所述第一框架101底部并排设有四个滑动架103，所述滑动架103两端部分别设有滑轮107，所述第一框架101任一侧部设有双轴电机104，所述双轴电机104的输出端与变速箱105的输入端连接，所述变速箱105的输出设有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与齿条106啮合连接；
25.所述y轴驱动机构包括传送带承载架201、传送带202、导轨203和齿杆204，所述传送带202设置在承载架201上，与所述传送带202垂直方向的所述传送带承载架201两侧壁上
设有贯穿的导轨孔，所述导轨孔上设有导轨座205，所述导轨座205内设有导轨203，所述导轨203为两根，两根所述导轨203两端分别穿过所述导轨座205向外延伸分别与固定板206固定连接，两个所述导轨203和两个所述固定板206围成一个框体结构，两个所述固定板206之间设有齿杆204，所述齿杆204贯穿所述传送带承载架201；
26.所述z轴驱动机构包括第二框架301、滑道302、滑轨303、紧固件304、第二驱动电机305，所述第二框架301底部四角处分别设有滑道303，所述滑道303内设有滑轨303，所述滑轨303与滑道302相匹配，同侧所述滑道302之间通过紧固件304固定连接，所述第二框架301任一侧设有第二驱动电机305，所述第二驱动电机305用于驱动所述滑轨303沿所述滑道302滑动；
27.所述第一框架101通过支撑柱102设置在所述第二框架301顶部，所述传送带承载架201通过固定板206设置在所述滑轨303上。
28.具体而言，所述传送带承载架201内部设有第一驱动电机，所述驱动电机的输出连接有第二驱动齿轮208，所述第二驱动齿轮208与齿杆204啮合连接。
29.具体而言，所述滑轨座205上设有滚轮207，所述滚轮207与滑轨203相接触。
30.具体而言，所述第二框架301两端分别设有主动链轮306和从动链轮307，所述主动链轮306和从动链轮307之间通过同步链条转动连接。
31.具体而言，所述主动链轮306上连接有主升降滑轮链条308，所述主升降滑轮链条308的一端与滑轨303固定连接，所述主升降滑轮链条308的另一端固定连接在所述第二框架301上。
32.具体而言，还包括动滑轮309，所述动滑轮309设置在主升降滑轮链条308上。
33.具体而言，所述从动链轮307上连接有副升降滑轮链条310，所述副升降滑轮链条310的一端与滑轨303固定连接，所述副升降滑轮链条310的另一端固定连接在所述第二框架301上。
34.具体而言，还包括动滑轮309，所述动滑轮309设置在副升降滑轮链条310上。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。