一种电力资产巡检方法、系统、设备和介质与流程

1.本发明涉及电力资产巡检技术领域，尤其涉及一种电力资产巡检方法、系统、设备和介质。


背景技术：

2.随着“云大物移智”等新技术的迅猛发展，电网企业数字化转型不断深入，电网智能运维、自动巡检和数据赋能得以快速推广应用，为电力资产巡检能力提升的带来新契机。
3.目前，电力企业已构建了智能it资产物联网管理体系。从it资产入库开始，扫描it资产设备机身条码录入系统，分配唯一的rfid，形成唯一台账。运用rifd技术和态势感知技术搭建it资产智能管理系统，实现对资产入库、领用、出库、调库、回收、退运、报废等全生命周期集中管理。在资产录入阶段及盘点阶段运用rfid扫描功能，手持rfid扫描枪即可完成it资产现场清查、盘点工作，改变了手抄、拍照、人眼核对、手动修改等方式，有效减轻工作量和提升工作效率。
4.但现有的电力资产巡检方法需要资产巡检人员到现场录入资产信息，导致资产清查效率低，无法及时更新资产的变动信息，从而使电力资产巡检结果准确度低。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种电力资产巡检方法、系统、设备和介质，解决了现有的电力资产巡检方法需要资产巡检人员到现场录入资产信息，导致资产清查效率低，无法及时更新资产的变动信息，从而使电力资产巡检结果准确度低的技术问题。
6.本发明提供的一种电力资产巡检方法，涉及电力资产巡检设备，所述方法包括：
7.响应接收到的电力资产巡检指令，基于所述电力资产巡检指令，确定所述电力资产巡检指令对应的巡检路径；
8.基于所述巡检路径，确定所述巡检路径对应的多个巡检点和巡检点阈值；
9.按照所述巡检路径移动所述电力资产巡检设备；
10.当所述电力资产巡检设备到达所述巡检点时，获取所述巡检点对应的射频识别数据并实时统计巡检点数量；
11.根据所述射频识别数据、所述巡检点阈值和所述巡检点数量，构建所述电力资产巡检指令对应的电力资产巡检数据。
12.可选地，所述当所述电力资产巡检设备到达所述巡检点时，获取所述巡检点对应的射频识别数据并实时统计巡检点数量的步骤，包括：
13.当所述电力资产巡检设备到达所述巡检点时，获取对应的第一移动距离并实时统计巡检点数量；
14.判断所述第一移动距离对应的第一移动速度是否小于第一预设移动阈值；
15.若是，则将预设的异常数据作为所述巡检点对应的射频识别数据；
16.若否，则获取所述巡检点对应的扫描路径，并基于所述扫描路径，获取所述巡检点
对应的射频识别数据。
17.可选地，所述电力资产巡检设备包括视频模块、测距模块、射频识别模块和音频模块；所述射频识别数据包括射频数据和巡检视频数据；所述基于所述扫描路径，获取所述巡检点对应的射频识别数据的步骤，包括：
18.获取所述扫描路径对应的多个扫描点和扫描点阈值；
19.按照所述扫描路径移动所述电力资产巡检设备，并通过所述视频模块获取所述巡检点对应的巡检视频数据；
20.通过所述测距模块获取所述电力资产巡检设备对应的第二移动距离；
21.判断所述第二移动距离是否等于所述扫描点对应的第二移动阈值；
22.若是，则通过所述射频识别模块获取所述扫描点对应的扫描点射频数据并实时统计扫描点数量；
23.若否，则判断所述第二移动距离对应的第二移动速度是否小于第三预设移动阈值；
24.若是，则通过所述音频模块发出语音报警，并根据预设的障碍物指令，获取所述扫描点对应的扫描点射频数据并实时统计扫描点数量；
25.若否，则根据所述扫描点数量、所述巡检视频数据、所述扫描点阈值和所述扫描点射频数据，确定所述巡检点对应的射频识别数据。
26.可选地，所述障碍物指令包括第一障碍物指令和第二障碍物指令；所述通过所述音频模块发出语音报警，并根据预设的障碍物指令，获取所述扫描点对应的扫描点射频数据并实时统计扫描点数量的步骤，包括：
27.通过所述音频模块发出语音报警；
28.获取所述第二移动距离对应的响应时间；
29.判断所述响应时间是否满足预设的响应时间阈值；
30.若是，则执行所述第一障碍物指令，获取所述扫描点对应的扫描点射频数据并实时统计扫描点数量；
31.若否，则执行所述第二障碍物指令，获取所述扫描点对应的扫描点射频数据并实时统计扫描点数量。
32.可选地，所述根据所述扫描点数量、所述巡检视频数据、所述扫描点阈值和所述扫描点射频数据，确定所述巡检点对应的射频识别数据的步骤，包括：
33.判断所述扫描点数量是否等于所述扫描点阈值；
34.若是，则采用当前时刻的全部所述扫描点射频数据和所述巡检视频数据，构建所述巡检点对应的射频识别数据；
35.若否，则跳转执行所述按照所述扫描路径移动所述电力资产巡检设备，并通过所述视频模块获取所述巡检点对应的巡检视频数据的步骤，直至所述扫描点数量等于所述扫描点阈值。
36.可选地，所述根据所述射频识别数据、所述巡检点阈值和所述巡检点数量，构建所述电力资产巡检指令对应的电力资产巡检数据的步骤，包括：
37.判断所述巡检点数量是否等于所述巡检点阈值；
38.若是，则采用当前时刻的全部所述射频识别数据，构建所述电力资产巡检指令对
应的电力资产巡检数据；
39.若否，则跳转执行所述按照所述巡检路径移动所述电力资产巡检设备的步骤，直至所述巡检点数量等于所述巡检点阈值。
40.本发明还提供了一种电力资产巡检系统，涉及电力资产巡检设备，所述系统包括：
41.巡检路径确定模块，用于响应接收到的电力资产巡检指令，基于所述电力资产巡检指令，确定所述电力资产巡检指令对应的巡检路径；
42.巡检点和巡检点阈值确定模块，用于基于所述巡检路径，确定所述巡检路径对应的多个巡检点和巡检点阈值；
43.电力资产巡检设备移动模块，用于按照所述巡检路径移动所述电力资产巡检设备；
44.射频识别数据获取模块，用于当所述电力资产巡检设备到达所述巡检点时，获取所述巡检点对应的射频识别数据并实时统计巡检点数量；
45.电力资产巡检数据构建模块，用于根据所述射频识别数据、所述巡检点阈值和所述巡检点数量，构建所述电力资产巡检指令对应的电力资产巡检数据。
46.可选地，所述射频识别数据获取模块包括：
47.第一移动距离获取模块，用于当所述电力资产巡检设备到达所述巡检点时，获取对应的第一移动距离并实时统计巡检点数量；
48.第一移动速度判断模块，用于判断所述第一移动距离对应的第一移动速度是否小于第一预设移动阈值；
49.射频识别数据获取第一子模块，用于若是，则将预设的异常数据作为所述巡检点对应的射频识别数据；
50.射频识别数据获取第二子模块，用于若否，则获取所述巡检点对应的扫描路径，并基于所述扫描路径，获取所述巡检点对应的射频识别数据。
51.本发明还提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行实现如上述任一项电力资产巡检方法的步骤。
52.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述任一项电力资产巡检方法。
53.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
54.本发明通过响应接收到的电力资产巡检指令，基于电力资产巡检指令，确定电力资产巡检指令对应的巡检路径。基于巡检路径，确定巡检路径对应的多个巡检点和巡检点阈值。按照巡检路径移动电力资产巡检设备。当电力资产巡检设备到达巡检点时，获取巡检点对应的射频识别数据并实时统计巡检点数量。基于射频识别数据、巡检点阈值和巡检点数量，构建电力资产巡检指令对应的电力资产巡检数据。解决了现有的电力资产巡检方法需要资产巡检人员到现场录入资产信息，导致资产清查效率低，无法及时更新资产的变动信息，从而使电力资产巡检结果准确度低的技术问题。通过发送电力资产巡检指令使电力资产巡检设备能基于实际需要，及时到现场录入资产信息，无需安排资产巡检人员到现场进行操作，确保it资产账卡物一致性。
附图说明
55.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
56.图1为本发明实施例一提供的一种电力资产巡检方法的步骤流程图；
57.图2为本发明实施例二提供的一种电力资产巡检方法的步骤流程图；
58.图3为本发明实施例三提供的一种电力资产巡检系统的结构框图。
具体实施方式
59.本发明实施例提供了一种电力资产巡检方法、系统、设备和介质，用于解决现有的电力资产巡检方法需要资产巡检人员到现场录入资产信息，导致资产清查效率低，无法及时更新资产的变动信息，从而使电力资产巡检结果准确度低的技术问题。
60.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
61.请参阅图1，图1为本发明实施例一提供的一种电力资产巡检方法的步骤流程图。
62.本发明提供的一种电力资产巡检方法，涉及电力资产巡检设备，方法包括：
63.步骤101、响应接收到的电力资产巡检指令，基于电力资产巡检指令，确定电力资产巡检指令对应的巡检路径。
64.电力资产巡检设备是指可以响应接收到的电力资产巡检指令，进行移动并采集相应的资产巡检数据的可移动的数据采集设备。电力资产巡检设备包括任务指令模块、无线通讯模块、布局模块、视频模块、测距模块、射频识别模块和音频模块。
65.任务指令模块用于基于电力资产巡检指令通过无线通讯模块发送相应的指令给布局模块、视频模块、测距模块、射频识别模块和音频模块。布局模块用于保存各个巡检点对应的扫描路径。无线通讯模块用于启动无线通讯功能，将电力资产巡检设备的定位、状态、任务指令发送及接收情况反馈到任务指令模块。视频模块用于采集各个巡检点对应的巡检视频数据以及电力资产巡检设备在巡检点之间移动时对应的移动视频数据。测距模块用于采用红外激光测距获取电力资产巡检设备对应的移动距离。射频识别模块用于启动rfid扫描目标办公室即巡检点的桌面微机、显示器、打印机、扫描仪等设备即扫描点上的无源rfid标签纸。音频模块用于接收指令后启动音频功能，播放对应的任务指令，例如：当电力资产巡检设备启动视频模块时，则播放“机器人拍摄视频中，请勿遮挡镜头！”。当电力资产巡检设备布局模块，在到达扫描点途中，则播放“机器人作业中，请让道！”。当电力资产巡检设备启动射频识别模块，则播放“机器人作业中，请勿遮挡rfid标签纸！”66.电力资产巡检指令包含电力资产巡检对应的巡检路径和预设的障碍物指令以及电力资产巡检设备采用的移动方式。其中，移动方式包括两种，方式一巡电力资产巡检设备通过工作人员移动到对应楼层；方式二电力资产巡检设备可以通过音频模块按照任务指令
模块发布具体楼层的音频指令传送给电梯，到达指定楼层，然后根据巡检路径进行巡检。例如：任务指令模块则启动测距模块进行红外激光测距，音频模块则播放“电力资产巡检设备到*层、*层、*层！”，当测量得到的距离符合预设阈值范围时，电力资产巡检设备进入电梯，到达指定楼层时，根据电梯播报的“*层已到了”，任务指令模块接受指令后，启动测距模块进行红外激光测距，当测量得到的距离符合预设阈值范围时，电力资产巡检设备移出电梯。
67.在本发明实施例中，当接收到电力资产巡检指令时，获取电力资产巡检指令中的巡检路径以及确定电力资产巡检设备采用的移动方式。
68.步骤102、基于巡检路径，确定巡检路径对应的多个巡检点和巡检点阈值。
69.在本发明实施例中，巡检点阈值是指巡检路径包含的全部巡检点的数量总和。提取巡检路径包含的全部巡检点，并将全部巡检点对应的数量作为巡检点阈值。
70.步骤103、按照巡检路径移动电力资产巡检设备。
71.在本发明实施例中，基于电力资产巡检设备采用的移动方式，将电力资产巡检设备移动至巡检路径对应的楼层，然后使电力资产巡检设备按照巡检路径进行移动。
72.步骤104、当电力资产巡检设备到达巡检点时，获取巡检点对应的射频识别数据并实时统计巡检点数量。
73.巡检点数量是指电力资产巡检设备到达巡检路径对应的巡检点的数量。
74.在本发明实施例中，电力资产巡检设备按照巡检路径依次到达对应的巡检点，当电力资产巡检设备到达巡检点时，获取该巡检点对应的第一移动距离并实时统计巡检点数量。判断第一移动距离对应的第一移动速度是否小于第一预设移动阈值，若是，则将预设的异常数据作为巡检点对应的射频识别数据；若否，则获取巡检点对应的扫描路径，并基于扫描路径，获取巡检点对应的射频识别数据。
75.步骤105、根据射频识别数据、巡检点阈值和巡检点数量，构建电力资产巡检指令对应的电力资产巡检数据。
76.在本发明实施例中，判断巡检点数量是否等于巡检点阈值，若是，则采用当前时刻的全部射频识别数据，构建电力资产巡检指令对应的电力资产巡检数据；若否，则跳转执行按照巡检路径移动电力资产巡检设备的步骤，直至巡检点数量等于巡检点阈值。
77.在本发明实施例中，通过响应接收到的电力资产巡检指令，基于电力资产巡检指令，确定电力资产巡检指令对应的巡检路径。基于巡检路径，确定巡检路径对应的多个巡检点和巡检点阈值。按照巡检路径移动电力资产巡检设备。当电力资产巡检设备到达巡检点时，获取巡检点对应的射频识别数据并实时统计巡检点数量。基于射频识别数据、巡检点阈值和巡检点数量，构建电力资产巡检指令对应的电力资产巡检数据。解决了现有的电力资产巡检方法需要资产巡检人员到现场录入资产信息，导致资产清查效率低，无法及时更新资产的变动信息，从而使电力资产巡检结果准确度低的技术问题。通过发送电力资产巡检指令使电力资产巡检设备能基于实际需要，及时到现场录入资产信息，无需安排资产巡检人员到现场进行操作，确保it资产账卡物一致性。
78.请参阅图2，图2为本发明实施例二提供的一种电力资产巡检方法的步骤流程图。
79.步骤201、响应接收到的电力资产巡检指令，基于电力资产巡检指令，确定电力资产巡检指令对应的巡检路径。
80.在本发明实施例中，当电力资产巡检设备接收到电力资产巡检指令时，确定电力
资产巡检设备所采用的移动方式，若电力资产巡检设备所采用的移动方式为方式一，则电力资产巡检设备通过音频播放模块通知工作人员将电力资产巡检设备移动至对应的楼层。若电力资产巡检设备所采用的移动方式为方式二，则任务指令模块则启动测距模块进行红外激光测距，音频模块则播放“电力资产巡检设备到*层、*层、*层！”，当测量得到的距离符合预设阈值范围时，电力资产巡检设备进入电梯，到达指定楼层时，根据电梯播报的“*层已到了”，任务指令模块接受指令后，启动测距模块进行红外激光测距，当测量得到的距离符合预设阈值范围时，电力资产巡检设备走出电梯。电力资产巡检设备到达电力资产巡检指令对应的巡检楼层后，按照电力资产巡检指令对应的巡检路径进行巡检。
81.步骤202、基于巡检路径，确定巡检路径对应的多个巡检点和巡检点阈值。
82.在本发明实施例中，响应接收到的电力资产巡检指令，获取电力资产巡检指令对应的巡检路径，确定巡检路径包含的路径以及位置关系并统计巡检路径中的巡检点总数，确定巡检路径对应的巡检点阈值。
83.步骤203、按照巡检路径移动电力资产巡检设备。
84.在本发明实施例中，电力资产巡检设备到达电力资产巡检指令对应的巡检楼层后，通过任务指令模块控制电力资产巡检设备按照巡检路径依次采集巡检路径上的各个巡检点对应的巡检数据。
85.步骤204、当电力资产巡检设备到达巡检点时，获取巡检点对应的射频识别数据并实时统计巡检点数量。
86.进一步地，步骤204可以包括以下子步骤s11-s14：
87.s11、当电力资产巡检设备到达巡检点时，获取对应的第一移动距离并实时统计巡检点数量。
88.s12、判断第一移动距离对应的第一移动速度是否小于第一预设移动阈值。
89.s13、若是，则将预设的异常数据作为巡检点对应的射频识别数据。
90.s14、若否，则获取巡检点对应的扫描路径，并基于扫描路径，获取巡检点对应的射频识别数据。
91.第一移动距离是指电力资产巡检设备到达巡检点后的移动距离。巡检点数量是指电力资产巡检设备在巡检过程中到达的巡检点的数量。
92.第一移动速度是指采用电力资产巡检设备到达巡检点后的第一移动距离和对应的移动时间计算得到的移动速度。第一预设移动阈值是指用于验证电力资产巡检设备是否正常移动的临界值，例如当巡检点关闭时，电力资产巡检设备无法进入巡检点，对应的移动速度将小于第一预设移动阈值，则说明电力资产巡检设备移动过程出现异常，该巡检点无法进行资产巡检。
93.扫描路径是指基于巡检点内需要进行资产扫描的各个设备的位置关系，构建的包含与需要进行资产扫描的设备对应的扫描点的扫描巡检路径，需要进行资产扫描的设备通常包括每个办公室的桌面微机、显示器、打印机、扫描仪等。每个巡检点对应的扫描路径不一定相同，基于实际情况分别设置对应的扫描路径。预设的异常数据是指电力资产巡检设备无法进入巡检点内部进行巡检的提示。
94.在本发明实施例中，当电力资产巡检设备按照巡检路径移动巡检点时，实时获取电力资产巡检设备在该巡检点对应的第一移动距离并实时统计巡检点数量，计算第一移动
距离对应的第一移动速度并判断是否小于第一预设移动阈值，若第一移动速度小于第一预设移动阈值，则说明该巡检点无法进入，电力资产巡检设备无法获取该巡检点对应的射频数据，此时将预设的异常数据作为巡检点对应的射频识别数据，即将巡检点对应的射频识别数据标注为巡检点无法进入，未采集该巡检点的射频数据。若第一移动速度大于第一预设移动阈值，则说明电力资产巡检设备可以进入巡检点，此时获取该巡检点对应的扫描路径，并基于该扫描路径，获取巡检点对应的射频识别数据。
95.进一步地，电力资产巡检设备包括视频模块、测距模块、射频识别模块和音频模块。射频识别数据包括射频数据和巡检视频数据。步骤s14可以包括以下子步骤s141-s148：
96.s141、获取扫描路径对应的多个扫描点和扫描点阈值。
97.s142、按照扫描路径移动电力资产巡检设备，并通过视频模块获取巡检点对应的巡检视频数据。
98.s143、通过测距模块获取电力资产巡检设备对应的第二移动距离。
99.s144、判断第二移动距离是否等于扫描点对应的第二移动阈值。
100.s145、若是，则通过射频识别模块获取扫描点对应的扫描点射频数据并实时统计扫描点数量。
101.s146、若否，则判断第二移动距离对应的第二移动速度是否小于第三预设移动阈值。
102.s147、若是，则通过音频模块发出语音报警，并根据预设的障碍物指令，获取扫描点对应的扫描点射频数据并实时统计扫描点数量。
103.s148、若否，则根据扫描点数量、巡检视频数据、扫描点阈值和扫描点射频数据，确定巡检点对应的射频识别数据。
104.扫描点是指扫描路径上包含的待进行资产扫描的设备。扫描点阈值是指该扫描点对应的待进行资产扫描的设备总数。预设的障碍物指令是指电力资产巡检设备在巡检点内进行资产巡检时，遇到障碍物时需要执行的指令。障碍物指令包括第一障碍物指令和第二障碍物指令，第一障碍物指令是指按照事先设置的障碍物绕过路径进行移动，绕过障碍物的指令。第二障碍物指令是指等待工作人员将障碍物清除的指令。
105.在本发明实施例中，确定电力资产巡检设备进入可以巡检点后，获取该巡检点对应的扫描路径以及扫描路径对应的多个扫描点和扫描点阈值。按照扫描路径移动电力资产巡检设备，并通过视频模块获取该巡检点对应的全部巡检视频数据即电力资产巡检设备在该巡检点内执行移动、扫描等操作对应的全部视频数据。通过测距模块获取电力资产巡检设备按照扫描路径移动对应的第二移动距离，当第二移动距离等于扫描点对应的第二移动阈值时即电力资产巡检设备到达扫描点，通过射频识别模块获取扫描点对应的扫描点射频数据并实时统计扫描点数量。当第二移动距离不等于扫描点对应的第二移动阈值即电力资产巡检设备未到达扫描点时，判断第二移动距离对应的第二移动速度是否小于第三预设移动阈值即判断电力资产巡检设备在移动过程是否遇到障碍物，当第二移动距离对应的第二移动速度小于第三预设移动阈值时，通过音频模块发出语音报警，并基于预设的障碍物指令，获取扫描点对应的扫描点射频数据并实时统计扫描点数量。当第二移动距离对应的第二移动速度大于或等于第三预设移动阈值时，基于扫描点数量、巡检视频数据、扫描点阈值和扫描点射频数据，确定巡检点对应的射频识别数据。
106.进一步地，s147可以包括以下子步骤s1471-s1475：
107.s1471、通过音频模块发出语音报警。
108.s1472、获取第二移动距离对应的响应时间。
109.s1473、判断响应时间是否满足预设的响应时间阈值。
110.s1474、若是，则执行第一障碍物指令，获取扫描点对应的扫描点射频数据并实时统计扫描点数量。
111.s1475、若否，则执行第二障碍物指令，获取扫描点对应的扫描点射频数据并实时统计扫描点数量。
112.在本发明实施例中，电力资产巡检设备按照扫描路径移动，在遇到障碍物情况下，任务指令模块同时下发指令到音频模块，执行遇到障碍物的音频指令，音频模块发出语音报警。获取电力资产巡检设备对应的第二移动距离以及对应的响应时间，即实时判断是否有工作人员将障碍物移除。当响应时间等于预设的响应时间阈值时，说明没有工作人员来移除障碍物，此时执行第一障碍物指令即绕过障碍物，按照障碍物绕过路径移动电力资产巡检设备，到达扫描点。当响应时间小于预设的响应时间阈值时，执行第二障碍物指令即继续等待工作人员移除障碍物，并在工作人员移除障碍物后，按照原来的扫描路径移动至扫描点。基于原有的设备清单数量*每台rfid标签识别时间确定每个扫描点对应的扫描时间，并设置相应的扫描阈值，当资产巡检设备的扫描时间超过该扫描阈值时，自动结束扫描任务并登记异常，以便后期资产管理人员进行数据核对时起辅助二次核实现场作用。通过射频识别模块启动rfid扫描目标办公室的桌面微机、显示器、打印机、扫描仪等设备上的无源rfid标签纸。在射频识别模块本来就初始化的it资产的rfid信息，假如是扫描到该rfid的信息则返回对应报文，假如有新增rfid信息也有对应报文，没有扫描到的话就留空，射频识别模块只是将现场的rfid标签扫码返回。rfid扫描输入和输出功率为25dbm，感应距离为3至5米，平均每台rfid扫描平均时长为0.3秒，射频识别模块具有数据自动去重功能。电力资产巡检设备扫描rfid标签完成后，返回信息到任务指令模块并实时统计扫描点数量。
113.进一步地，s148可以包括以下子步骤s1481-s1483：
114.s1481、判断扫描点数量是否等于扫描点阈值。
115.s1482、若是，则采用当前时刻的全部扫描点射频数据和巡检视频数据，构建巡检点对应的射频识别数据。
116.s1483、若否，则跳转执行按照扫描路径移动电力资产巡检设备，并通过视频模块获取巡检点对应的巡检视频数据的步骤，直至扫描点数量等于扫描点阈值。
117.在本发明实施例中，将扫描点数量与扫描点阈值进行比较，当扫描点数量等于扫描点阈值时，说明电力资产巡检设备已经对该巡检点对应的全部扫描点对应的设备进行扫描，因此，采用当前时刻的全部扫描点射频数据和巡检视频数据，构建该巡检点对应的射频识别数据。扫描点数量不等于扫描点阈值时，说明电力资产巡检设备还没有对该巡检点对应的全部扫描点对应的设备进行扫描，因此，跳转执行按照扫描路径移动电力资产巡检设备，并通过视频模块获取巡检点对应的巡检视频数据的步骤，直至扫描点数量等于扫描点阈值。
118.步骤205、判断巡检点数量是否等于巡检点阈值。
119.在本发明实施例中，通过将实时统计的巡检点数量与巡检点阈值进比较，从而确
定电力资产巡检设备是否到达过巡检路径上的全部巡检点。
120.步骤206、若是，则采用当前时刻的全部射频识别数据，构建电力资产巡检指令对应的电力资产巡检数据。
121.在本发明实施例中，当巡检点数量等于巡检点阈值时，则说明电力资产巡检设备已经到达过巡检路径上的全部巡检点，并采用全部巡检点对应射频识别数据，构建电力资产巡检指令对应的电力资产巡检数据。
122.步骤207、若否，则跳转执行按照巡检路径移动电力资产巡检设备的步骤，直至巡检点数量等于巡检点阈值。
123.在本发明实施例中，当巡检点数量不等于巡检点阈值时，则说明电力资产巡检设备还没到达过巡检路径上的全部巡检点，需要继续按照巡检路径继续移动，即跳转执行按照巡检路径移动电力资产巡检设备的步骤，直至巡检点数量等于巡检点阈值。
124.在本发明实施例中，通过响应接收到的电力资产巡检指令，基于电力资产巡检指令，确定电力资产巡检指令对应的巡检路径。基于巡检路径，确定巡检路径对应的多个巡检点和巡检点阈值，按照巡检路径移动电力资产巡检设备。当电力资产巡检设备到达巡检点时，获取巡检点对应的射频识别数据并实时统计巡检点数量。判断巡检点数量是否等于巡检点阈值，若是，则采用当前时刻的全部射频识别数据，构建电力资产巡检指令对应的电力资产巡检数据。若否，则跳转执行按照巡检路径移动电力资产巡检设备的步骤，直至巡检点数量等于巡检点阈值。通过电力资产巡检设备进行it资产现场清查、盘点工作。通过视频模块、测距模块和射频识别模块配合使用执行扫描巡检点的指令，完成自动录制it资产视频。
125.请参阅图3，图3为本发明实施例三提供的一种电力资产巡检系统的结构框图。
126.本发明实施例提供的一种电力资产巡检系统，涉及电力资产巡检设备，系统包括：
127.巡检路径确定模块301，用于响应接收到的电力资产巡检指令，基于电力资产巡检指令，确定电力资产巡检指令对应的巡检路径。
128.巡检点和巡检点阈值确定模块302，用于基于巡检路径，确定巡检路径对应的多个巡检点和巡检点阈值。
129.电力资产巡检设备移动模块303，用于按照巡检路径移动电力资产巡检设备。
130.射频识别数据获取模块304，用于当电力资产巡检设备到达巡检点时，获取巡检点对应的射频识别数据并实时统计巡检点数量。
131.电力资产巡检数据构建模块305，用于根据射频识别数据、巡检点阈值和巡检点数量，构建电力资产巡检指令对应的电力资产巡检数据。
132.可选地，射频识别数据获取模块包括：
133.第一移动距离获取模块，用于当电力资产巡检设备到达巡检点时，获取对应的第一移动距离并实时统计巡检点数量；
134.第一移动速度判断模块，用于判断第一移动距离对应的第一移动速度是否小于第一预设移动阈值；
135.射频识别数据获取第一子模块，用于若是，则将预设的异常数据作为巡检点对应的射频识别数据；
136.射频识别数据获取第二子模块，用于若否，则获取巡检点对应的扫描路径，并基于扫描路径，获取巡检点对应的射频识别数据。
137.可选地，电力资产巡检设备包括视频模块、测距模块、射频识别模块和音频模块；射频识别数据包括射频数据和巡检视频数据，射频识别数据获取第二子模块可以执行以下步骤：
138.获取扫描路径对应的多个扫描点和扫描点阈值；
139.按照扫描路径移动电力资产巡检设备，并通过视频模块获取巡检点对应的巡检视频数据；
140.通过测距模块获取电力资产巡检设备对应的第二移动距离；
141.判断第二移动距离是否等于扫描点对应的第二移动阈值；
142.若是，则通过射频识别模块获取扫描点对应的扫描点射频数据并实时统计扫描点数量；
143.若否，则判断第二移动距离对应的第二移动速度是否小于第三预设移动阈值；
144.若是，则通过音频模块发出语音报警，并根据预设的障碍物指令，获取扫描点对应的扫描点射频数据并实时统计扫描点数量；
145.若否，则根据扫描点数量、巡检视频数据、扫描点阈值和扫描点射频数据，确定巡检点对应的射频识别数据。
146.可选地，障碍物指令包括第一障碍物指令和第二障碍物指令，通过音频模块发出语音报警，并根据预设的障碍物指令，获取扫描点对应的扫描点射频数据并实时统计扫描点数量的步骤，还包括以下步骤：
147.通过音频模块发出语音报警；
148.获取第二移动距离对应的响应时间；
149.判断响应时间是否满足预设的响应时间阈值；
150.若是，则执行第一障碍物指令，获取扫描点对应的扫描点射频数据并实时统计扫描点数量；
151.若否，则执行第二障碍物指令，获取扫描点对应的扫描点射频数据并实时统计扫描点数量。
152.可选地，根据扫描点数量、巡检视频数据、扫描点阈值和扫描点射频数据，确定巡检点对应的射频识别数据的步骤，还包括以下步骤：
153.判断扫描点数量是否等于扫描点阈值；
154.若是，则采用当前时刻的全部扫描点射频数据和巡检视频数据，构建巡检点对应的射频识别数据；
155.若否，则跳转执行按照扫描路径移动电力资产巡检设备，并通过视频模块获取巡检点对应的巡检视频数据的步骤，直至扫描点数量等于扫描点阈值。
156.可选地，电力资产巡检数据构建模块305包括：
157.巡检点数量判断模块，用于判断巡检点数量是否等于巡检点阈值。
158.电力资产巡检数据构建第一子模块，用于若是，则采用当前时刻的全部射频识别数据，构建电力资产巡检指令对应的电力资产巡检数据。
159.电力资产巡检数据构建第二子模块，用于若否，则跳转执行按照巡检路径移动电力资产巡检设备的步骤，直至巡检点数量等于巡检点阈值。
160.本发明实施例还提供了一种电子设备，电子设备包括：存储器及处理器，存储器中
储存有计算机程序；计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如上述任一实施例的电力资产巡检方法。
161.存储器可以是诸如闪存、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、eprom、硬盘或者rom之类的电子存储器。存储器具有用于执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。例如，用于程序代码的存储空间可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(cd)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。这些代码当由计算处理设备运行时，导致该计算处理设备执行上面所描述的电力资产巡检方法中的各个步骤。
162.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的电力资产巡检方法。
163.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
164.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
165.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
166.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
167.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
168.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。