一种导向座内装O圈机及其装配方法与流程

技术特征：
1.一种导向座内装o圈机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)包括第一支撑件(10)、第二支撑件(11)和第三支撑件(12)；内装机构(2)，所述内装机构(2)安装在第二支撑件(11)上，且用于o圈(7)内装在导向座(6)内；第一上料机构(3)，所述第一上料机构(3)安装在第一支撑件(10)上，且用于为内装机构(2)提供导向座(6)的上料；第二上料机构(4)，所述第二上料机构(4)安装在第三支撑件(12)上，且用于为内装机构(2)提供o圈(7)的上料；下料机构(5)，所述下料机构(5)安装在内装机构(2)下方，且用于内装o圈(7)后的导向座(6)的下料。2.根据权利要求1所述的导向座内装o圈机，其特征在于，所述内装机构(2)包括：第一安装架(20)，所述第一安装架(20)底面与第二支撑件(11)顶面连接，顶面呈斜面，且位于顶面低位的一侧设有加工位(200)；第二安装架(21)，第二安装架(21)位于第一安装架(20)呈斜面的顶面上；第一推圈组件(22)，所述第一推圈组件(22)位于第二安装架(21)上，且用于o圈(7)前端进入导向座(6)；第二推圈组件(23)，所述第二推圈组件(23)位于第二安装架(21)上，且用于o圈(7)移动至导向座(6)上方；第三推圈组件(24)，所述第三推圈组件(24)位于第一安装架(20)上，且用于o圈(7)后端进入导向座(6)。3.根据权利要求2所述的导向座内装o圈机，其特征在于，所述第一推圈组件(22)包括：第一气缸(220)，所述第一气缸(220)安装在第二安装架(21)上，且其输出轴与第一安装架(20)呈斜面的顶面平行设置；第一推板(221)，所述第一推板(221)安装在第一气缸(220)的输出轴上；第二气缸(222)，所述第二气缸(222)安装在第一推板(221)上，且其输出轴与第一安装架(20)呈斜面的顶面垂直设置；第一推杆(223)，所述第一推杆(223)安装在第一气缸(220)的输出轴上，且底端前侧开设有与o圈(7)相适配的第一弧形槽(2230)。4.根据权利要求3所述的导向座内装o圈机，其特征在于，所述第二推圈组件(23)包括：第三气缸(230)，所述第三气缸(230)安装在第一安装架(20)呈斜面的顶面处于高位的一端，且其输出轴与第二安装架(21)连接，并用于驱动第二安装架(21)在第一安装架(20)上滑动；第二推杆(231)，所述第二推杆(231)安装在第二安装架(21)的底端，且由第三气缸(230)驱动沿第一安装架(20)呈斜面的顶面滑动；其中，第一推杆(223)位于第二推杆(231)的前侧，且第二推杆(231)靠近第一推杆(223)的一面呈垂直与第二支撑件(11)设置的斜面。5.根据权利要求4所述的导向座内装o圈机，其特征在于，所述第三推圈组件(24)包括：第四气缸(240)，所述第四气缸(240)安装在第二安装架(21)上，且输出轴与第二支撑件(11)垂直设置；
连接架(241)，所述连接架(241)安装在第四气缸(240)的输出轴上；压杆(242)，所述压杆(242)安装在连接架(241)的底端，且由第四气缸(240)驱动上下移动；其中，压杆(242)上位于第一推杆(223)和第二推杆(231)之间，且开设有用于第一推杆(223)穿过的第一槽孔(2420)。6.根据权利要求1所述的导向座内装o圈机，其特征在于，所述第一上料机构(3)包括：供料仓(30)，所述供料仓(30)安装在第一支撑件(10)上；供料组件(31)，所述供料组件(31)安装在供料仓(30)下方；上料斗(32)，所述上料斗(32)安装在供料组件(31)远离供料仓(30)一侧的下方，且底端开设有滑槽(320)；顶板(33)，所述顶板(33)滑动连接在滑槽(320)内，且顶面呈向靠近第二支撑件(11)一侧倾斜的斜面；驱动组件(34)，所述驱动组件(34)位于上料斗(32)下方，且用于驱动顶板(33)上下滑动，并包括第一电机(340)、安装在第一电机(340)输出端的圆盘(341)以及两端分别与顶板(33)底端以及圆盘(341)远离轴心一侧铰连接的连杆(342)；筛料组件(35)，所述筛料组件(35)安装在第一支撑件(10)上，且位于顶板(33)呈向靠近第二支撑件(11)一侧倾斜的斜面低位一侧，并用于对导向座(6)正反侧的区分和筛选；上料轨道(36)，所述上料轨道(36)安装在筛料组件(35)远离上料斗(32)的一侧，并包括一个进料口(360)和两个出料口(361)，且一个进料口(360)与筛料组件(35)连通；翻料轨道(37)，所述翻料轨道(37)为两个，均通过设有第一支架(370)安装在第二支撑件(11)上，且分别连接并连通两个出料口(361)；第一进料轨道(38)，所述第一进料轨道(38)为两个，均安装在第二支撑件(11)上，且分别连接并连通两个翻料轨道(37)，并倾斜设置；其中，所述内装机构(2)为两个，且两个所述进料轨道位于低位的一侧分别连通两个内装机构(2)。7.根据权利要求6所述的导向座内装o圈机，其特征在于，所述筛料组件(35)包括：第二支架(350)，所述第二支架(350)一端第一支撑件(10)侧面连接，另一侧与上料轨道(36)位于进料口(360)的一侧连接；第二电机(351)，所述第二电机(351)安装在第二支架(350)上；转盘(352)，所述转盘(352)安装在第二电机(351)的输出轴上，且远离轴心的一侧圆周等间距开设有与导向座(6)相适配的第二弧形槽(3520)；第三支架(353)，所述第三支架(353)一侧与第二支架(350)铰连接，另一侧与第二支架(350)之间设有补偿件(354)；第五气缸(355)，所述第五气缸(355)安装在第三支架(353)上；顶针(356)，所述顶针(356)一端与第五气缸(355)的输出端连接，另一端与转盘(352)的第二弧形槽(3520)相对应设置；稳针座(357)，所述稳针座(357)安装在第三支架(353)靠近转盘(352)的一侧，且安装设有导向筒(358)，并在导向筒(358)内开设有与顶针(356)相适配的导孔(359)；其中，所述补偿件(354)包括安装在第三支架(353)底面并贯穿第二支架(350)的支杆
(3540)、套设在支杆(3540)表面的弹簧(3541)以及安装在支杆(3540)远离第三支架(353)一端的紧固块(3542)，且第二支架(350)上开设有与支杆(3540)相对应的第二槽孔(3543)，而弹簧(3541)两端分别与第二支架(350)底面以及紧固块(3542)抵接。8.根据权利要求2所述的导向座内装o圈机，其特征在于，所述第二上料机构(4)包括：上料振动盘(40)，上料振动盘(40)安装在第三支撑件(12)上，且用于为内装机构(2)提供o圈(7)；第二进料轨道(41)，所述第二进料轨道(41)安装在第二支撑件(11)上，且两端分别与上料振动盘(40)以及内装机构(2)连通，并与第一安装座呈斜面的顶面平行设置。9.根据权利要求2所述的导向座内装o圈机，其特征在于，所述下料机构(5)包括：下料口(50)，所述下料口(50)开设在第一安装架(20)上，且与加工位(200)相邻设置；下料斗(51)，所述下料斗(51)安装在第二支撑件(11)内，且与下料口(50)相对应设置；推料组件(52)，所述推料组件(52)用于将导向座(6)从加工位(200)推至下料口(50)，并复位；其中，所述推料组件(52)包括：第六气缸(520)，所述第六气缸(520)安装在第二支撑件(11)上；第二推板(521)，所述第二推板(521)滑动连接在第一安装架(20)上，且位于加工位(200)的一端开设有与导向座(6)相适配的第三弧形槽(5210)。10.一种应用于根据权利要求1-9任一项所述的导向座内装o圈机的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、启动：设备启动，且通过第一上料机构(3)和第二上料机构(4)开始上料；s2、上料：ⅰ、导向座(6)上料：
①
：供料组件(31)将供料仓(30)内的导向座(6)输送至上料斗(32)内，且在上料斗(32)内导向座(6)过多时停止对上料斗(32)的供料；
②
：第一电机(340)驱动圆盘(341)转动，经过连杆(342)和顶板(33)对筛料组件(35)进行上料；
③
：第二电机(351)驱动转盘(352)进行间断上料，且通过第五气缸(355)推动顶针(356)对导向座(6)正反两侧进行区分并筛选；
④
：导向座(6)经过上料轨道(36)、翻料轨道(37)以及第一进料轨道(38)进入加工位(200)上，并位于第二推板(521)的第三弧形槽(5210)内；ⅱ、o圈(7)上料：
①
：上料振动盘(40)向第二进料轨道(41)输送o圈(7)；
②
：o圈(7)经过第二上料轨道(36)进入第一安装架(20)顶面；s3：内装：
①
：第二气缸(222)推动第一推杆(223)下移，o圈(7)套设在第一推杆(223)底端；
②
：第三气缸(230)推动第二安装架(21)和第二推杆(231)沿第一安装架(20)顶面下滑，o圈(7)在第一推杆(223)和第二推杆(231)的作用下移动至导向座(6)上方，且o圈(7)后端被顶起；
③
：第一气缸(220)推动第一推板(221)、第一气缸(220)和第一推杆(223)，o圈(7)前端抵在第一弧形槽(2230)内，并被推动进入导向座(6)内；
④
：第四气缸(240)推动连接架(241)和压杆(242)下压，o圈(7)后端沿第二推杆(231)上的斜面下滑并进入导向座(6)内；s4：下料：第六气缸(520)推动第二推板(521)将导向座(6)移动至下料口(50)上方，导向座(6)下落至下料斗(51)后下料。

技术总结
本发明属于导向座生产技术领域，尤其涉及一种导向座内装O圈机及其装配方法，包括机架、内装机构、第一上料机构、第二上料机构和下料机构，机架包括第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件，内装机构安装在第二支撑件上，且用于O圈内装在导向座内，第一上料机构安装在第一支撑件上，且用于为内装机构提供导向座的上料，第二上料机构安装在第三支撑件上，且用于为内装机构提供O圈的上料，下料机构安装在内装机构下方，且用于内装O圈后的导向座的下料；通过第一上料机构提供导向座的上料，第二上料机构提供O圈的上料，内装机构将O圈装配进导向座内，最后通过下料机构下料，自动化装配，不需要人工装配，有效降低了人工成本，提高了装配效率。率。率。


技术研发人员：应友福
受保护的技术使用者：名震实业控股集团有限公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2022/12/30