一种直梯轿厢测距定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种直梯轿厢测距定位装置。


背景技术：

2.当前直梯的轿厢1定位采用磁栅尺传感器，磁栅尺传感器在电梯井道2中的安装如图1和图2所示，将磁栅尺钢带3从电梯井道2的顶部垂直安装到底部，在轿厢1上与磁栅尺钢带3对应的位置安装磁栅尺读头4，通过磁栅尺读头4读取磁栅尺钢带3的位置进行定位。目前磁栅尺传感器在电梯中的应用及安装存在以下问题：
3.1、磁栅尺传感器安装复杂，磁栅尺钢带3需要从电梯井道的顶楼垂直安装到底楼；保证磁栅尺传感器能准确定位到每个楼层位置，楼层越高对磁栅尺传感器的安装难度越大。
4.2、磁栅尺传感器的定位精度易受外界环境影响，随着长时间气候及季节交替，磁栅尺钢带3容易受温度变化而热胀冷缩，必将引起磁栅尺传感器读取电梯位置时发生误差，导致轿厢1位置发生变化，电梯轿厢1高出或低出楼层位置偏差大，当电梯速度稍高，轿厢会出现机械滑移，甚至会“错层”；
5.3、调试及售后维修困难，因磁栅尺传感器是接触式测距，需要通过磁栅尺读头4“接触”对应磁栅尺钢带3位置来读取对应的位置信息，这就要求读头与钢带之间的任何一个位置通讯正常及无异物遮挡，导致调试及售后困难。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种直梯轿厢测距定位装置，解决采用磁栅尺传感器进行直梯轿厢的定位，定位偏差大且安装调试困难的问题。
7.本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种直梯轿厢测距定位装置，包括至少一个激光雷达传感器和与激光雷达传感器对应设置的反射板，所述激光雷达传感器设置在直梯井道中，与所述激光雷达传感器对应设置的所述反射板设置在轿厢上；或者所述激光雷达传感器设置在轿厢上，与所述激光雷达传感器对应设置的所述反射板设置在井道中；所述激光雷达传感器测量其与对应的反射板之间的距离。
8.进一步地，所述激光雷达传感器设置在直梯井道内的顶部，所述反射板设置在轿厢的顶部，所述激光雷达传感器与反射板相对设置。
9.进一步地，所述激光雷达传感器设置在直梯井道内的底部，所述反射板设置在轿厢的底部，所述激光雷达传感器与反射板相对设置。
10.进一步地，所述激光雷达传感器为两个，两个所述激光雷达传感器分别设置在直梯井道内的顶部和底部，与两个所述激光雷达传感器对应设置的两个反射板分别设置在轿厢的顶部和底部。
11.进一步地，所述激光雷达传感器设置在轿厢的顶部，所述反射板设置在直梯井道内的顶部，所述激光雷达传感器与反射板相对设置。
12.进一步地，所述激光雷达传感器设置在轿厢的底部，所述反射板设置在直梯井道内的底部，所述激光雷达传感器与反射板相对设置。
13.进一步地，所述激光雷达传感器为两个，两个所述激光雷达传感器分别设置在轿厢的顶部和底部，与两个所述激光雷达传感器对应设置的两个反射板分别设置在直梯井道内的顶部和底部。
14.本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的直梯轿厢测距定位装置，采用激光雷达传感器配合反射板测量电梯轿厢的位置，测量精度高；激光雷达传感器与反射板安装方式简单，便于安装、调试以及后期的维护保养，降低使用维护成本。
附图说明
15.图1为现有的直梯轿厢测距定位装置结构示意图；
16.图2为现有的直梯轿厢测距定位装置安装示意图；
17.图3a为本实用新型实施例的直梯轿厢测距定位装置激光雷达传感器安装在井道中示意图一；
18.图3b为本实用新型实施例的直梯轿厢测距定位装置激光雷达传感器安装在井道中示意图二；
19.图3c为本实用新型实施例的直梯轿厢测距定位装置激光雷达传感器安装在井道中示意图三；
20.图4a为本实用新型实施例的直梯轿厢测距定位装置激光雷达传感器安装在轿厢上示意图一；
21.图4b为本实用新型实施例的直梯轿厢测距定位装置激光雷达传感器安装在轿厢上示意图二；
22.图4c为本实用新型实施例的直梯轿厢测距定位装置激光雷达传感器安装在轿厢上示意图三。
23.图中：
24.1、轿厢；2、井道；3、磁栅尺钢带；4、磁栅尺读头；5、激光雷达传感器；6、反射板。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
26.图3a为本实用新型实施例的直梯轿厢测距定位装置激光雷达传感器安装在井道中示意图一；图3b为本实用新型实施例的直梯轿厢测距定位装置激光雷达传感器安装在井道中示意图二；图3c为本实用新型实施例的直梯轿厢测距定位装置激光雷达传感器安装在井道中示意图三；图4a为本实用新型实施例的直梯轿厢测距定位装置激光雷达传感器安装在轿厢上示意图一；图4b为本实用新型实施例的直梯轿厢测距定位装置激光雷达传感器安装在轿厢上示意图二；图4c为本实用新型实施例的直梯轿厢测距定位装置激光雷达传感器安装在轿厢上示意图三。
27.请参见图3和图4，本实用新型实施例的直梯轿厢测距定位装置，包括至少一个激光雷达传感器5和与激光雷达传感器5对应设置的反射板6，激光雷达传感器5设置在直梯井道2中，与激光雷达传感器5对应设置的反射板6设置在轿厢1上；或者激光雷达传感器5设置
在轿厢1上，与激光雷达传感器5对应设置的反射板6设置在井道2中；激光雷达传感器5测量其与对应的反射板6之间的距离。
28.激光雷达传感器5设置在直梯井道2中的安装方式，能防止轿厢1运动过程因抖动带来的测距精度误差，具体包括如下三种方式：
29.如图3a所示，激光雷达传感器5设置在直梯井道2内的顶部，反射板6设置在轿厢1的顶部，激光雷达传感器5与反射板6相对设置。
30.如图3b所示，激光雷达传感器5设置在直梯井道2内的底部，反射板6设置在轿厢1的底部，激光雷达传感器5与反射板6相对设置。
31.如图3c所示，激光雷达传感器5为两个，两个激光雷达传感器5分别设置在直梯井道2内的顶部和底部，与两个激光雷达传感器5对应设置的两个反射板6分别设置在轿厢1的顶部和底部。
32.激光雷达传感器5设置在轿厢1上的安装方式，具体包括如下三种方式：
33.如图4a所示，激光雷达传感器5设置在轿厢1的顶部，反射板6设置在直梯井道2内的顶部，激光雷达传感器5与反射板6相对设置。在低楼层应用或者电梯井道2顶部表面平整时，可减少反射板6的使用。
34.如图4b所示，激光雷达传感器5设置在轿厢1的底部，反射板6设置在直梯井道2内的底部，激光雷达传感器5与反射板6相对设置。
35.如图4c所示，激光雷达传感器5为两个，两个激光雷达传感器5分别设置在轿厢1的顶部和底部，与两个激光雷达传感器5对应设置的两个反射板6分别设置在直梯井道2内的顶部和底部。使用两个激光雷达传感器5，通过测试结果的均化，提高轿厢定位的精度，同时可以起到扩大量程的效果，可翻倍提升检测楼层的高度。
36.综上所述，本实用新型实施例的直梯轿厢测距定位装置，采用激光雷达传感器5配合反射板6测量电梯轿厢1的位置，测量精度高；激光雷达传感器5与反射板6安装方式简单，便于安装、调试以及后期的维护保养，降低使用维护成本。
37.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。