一种应用于车辆搬运器上的对中机构的制作方法

技术特征：
1.一种应用于车辆搬运器上的对中机构，其特征在于，包括：梳齿搬运机构以及感测保护机构，所述梳齿搬运机构活动设置于底部框架上并进行靠近收缩或者背离展开，以实现对车辆的承载和对中调正，所述感测保护机构设置于底部框架和/或梳齿搬运机构上，以感测梳齿对车辆轮胎的顶推压力。2.根据权利要求1所述的一种应用于车辆搬运器上的对中机构，其特征在于，所述底部框架上设置有一组或多组梳齿搬运机构，所述底部框架和/或所述梳齿搬运机构上设置有一组多多组感测保护机构。3.根据权利要求1所述的一种应用于车辆搬运器上的对中机构，其特征在于，所述梳齿搬运机构包括左梳齿件、右梳齿件和动力机构，所述左梳齿件和所述右梳齿件沿前后方向布置并活动连接于所述底部框架上，所述动力机构带动所述左梳齿件和所述右梳齿件在底部框架上相对运动，使得所述左梳齿件和所述右梳齿件靠近收缩或者背离展开，以实现对车辆的承载和对中。4.根据权利要求3所述的一种应用于车辆搬运器上的对中机构，其特征在于，所述左梳齿件和所述右梳齿件的前后两端上各设置有滑动连接部，所述底部框架上设置有滑动导向部，所述滑动连接部与所述滑动导向部活动连接，使得所述左梳齿件和所述右梳齿件沿着所述滑动导向部相对运动。5.根据权利要求4所述的一种应用于车辆搬运器上的对中机构，其特征在于，所述滑动导向部活动设置于所述底部框架上。6.根据权利要求4所述的一种应用于车辆搬运器上的对中机构，其特征在于，所述滑动连接部包括滑条，所述滑动导向部包括沿左右方向水平延伸的上滑槽部和下滑槽部，左梳齿件上的滑条滑动连接于下滑槽部或上滑槽部中，右梳齿件上的滑条滑动连接于上滑槽部或者下滑槽部中，以实现所述左梳齿件和所述右梳齿件分别滑动连接于底部框架上，其中，所述上滑槽部和所述下滑槽部为上下平行结构。7.根据权利要求3所述的一种应用于车辆搬运器上的对中机构，其特征在于，所述左梳齿件包括左框架以及若干并排连接于左框架左侧上的左梳齿；所述右梳齿件包括右框架以及若干并排连接于右框架右侧上的右梳齿；其中，所述左梳齿的顶面与所述右梳齿的顶面位于同一高度平面上。8.根据权利要求3所述的一种应用于车辆搬运器上的对中机构，其特征在于，所述动力机构包括动力电机、沿前后方向延伸的传动轴、蜗杆蜗轮减速箱以及沿左右方向延伸的多组传动齿条组，所述动力电机通过所述传动轴与所述蜗杆蜗轮减速箱传动连接，一组传动齿条组中的一个齿条与左梳齿件相连接、另一个与右梳齿件相连接，且一组传动齿条组与同一蜗杆蜗轮减速箱中的传动齿轮啮合连接，使得蜗杆蜗轮减速箱带动一组传动齿条组中的两个传动齿条相对运动，从而带动所述左梳齿件和所述右梳齿件相互靠近或者远离。9.根据权利要求1所述的一种应用于车辆搬运器上的对中机构，其特征在于，所述感测保护机构包括与障碍物或轮胎相接触的触碰气囊以及与触碰气囊相连接的压力感测器。10.根据权利要求9所述的一种应用于车辆搬运器上的对中机构，其特征在于，在所述气囊下端设置有一用于推动支撑的保护支撑架。

技术总结
本实用新型公开了一种应用于车辆搬运器上的对中机构，包括：梳齿搬运机构以及感测保护机构，所述梳齿搬运机构活动设置于底部框架上并进行靠近收缩或者背离展开，以实现对车辆的承载和对中调正，所述感测保护机构设置于底部框架和/或梳齿搬运机构上，以感测梳齿对车辆轮胎的顶推压力。通过上述方式，本实用新型一种应用于车辆搬运器上的对中机构，能够快速、自动、灵敏地实现对车辆对中、取放，而且感测保护组件与车辆轮胎的接触面为软橡胶，对轮胎不会产生损伤，结构简单、方便使用。方便使用。方便使用。


技术研发人员：陈兴隆 陈勇 张亚龙
受保护的技术使用者：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/12/30