一种架空线路的防坠落装置及防坠落方法与流程

技术特征：
1.一种架空线路的防坠落装置，架空线路设置在相邻两个柱体的顶端，工作人员可在柱体上进行爬升或高空作业，其特征在于，所述架空线路的防坠落装置包括：防坠绳索，所述防坠绳索的一端与所述工作人员的身体连接，所述防坠绳索的另一端设置在所述柱体上，所述防坠绳索可沿所述柱体上下移动；防坠网，所述防坠网设置在所述防坠绳索下方，所述防坠网可开合地设置在所述柱体上，当所述工作人员发生坠落危险时，所述防坠网能够打开并接住所述工作人员；监控装置，所述监控装置用于监测工作人员的位置状态；控制系统，所述控制系统与所述防坠网和所述监控装置通信连接，所述监控装置能够将所述工作人员的位置状态发送给所述控制系统，所述控制系统判断是否控制所述防坠网打开。2.根据权利要求1所述的架空线路的防坠落装置，其特征在于，所述监控装置为无人机，所述无人机包括通信连接的图像获取组件和信息发射组件，所述图像获取组件能够获取所述架空线路、所述柱体以及所述工作人员的图像信息，所述信息发射组件能够将所述图像信息发送给所述控制系统。3.根据权利要求2所述的架空线路的防坠落装置，其特征在于，所述无人机上设有风力检测组件、湿度检测组件和压力检测组件，所述风力检测组件用于检测风力和风向，所述湿度检测组件用于检测环境湿度，所述压力检测组件用于检测环境大气压，所述风力检测组件、所述湿度检测组件和所述压力检测组件均与所述信息发射组件连接。4.根据权利要求1所述的架空线路的防坠落装置，其特征在于，所述防坠绳索上与所述柱体连接的一端设有滑动锁，所述柱体上沿其高度方向设有若干锁止扣，所述滑动锁套设在所述柱体上，且所述滑动锁能够与所述锁止扣扣合连接。5.根据权利要求1所述的架空线路的防坠落装置，其特征在于，所述防坠网的中心处设有安装环，所述安装环上设有可伸缩地支撑杆，所述支撑杆上固定有网体，所述安装环套设在所述柱体上，所述支撑杆可开合地设置在所述安装环的周侧，所述支撑杆能够将所述网体撑开。6.根据权利要求5所述的架空线路的防坠落装置，其特征在于，所述安装环上设有调节机构，所述调节机构与所述支撑杆连接，所述调节机构能够调整所述支撑杆相对于所述柱体的开合角度。7.根据权利要求5所述的架空线路的防坠落装置，其特征在于，所述安装环上设有一级制动机构和二级制动机构，所述一级制动机构和所述二级制动机构均能将所述防坠网锁止在所述柱体上。8.一种架空线路的防坠落方法，其特征在于，使用权利要求1-7中任一项所述的架空线路的防坠落装置，所述架空线路的防坠落方法包括：s100、获取架空线路的高度和悬空长度；s200、基于架空线路的高度和悬空长度调控工作人员的移动范围；s300、工作人员沿柱体爬升至所述柱体的顶端，同时防坠绳索和防坠网跟随所述工作人员沿所述柱体上升至所述柱体的顶端；s400、控制系统基于所述架空线路的高度确认工作人员的坠落范围和坠落概率；s500、通过无人机监控所述工作人员的位置状态，控制系统依据坠落概率判断所述工
作人员是否发生坠落危险，当控制系统判断所述工作人员发生坠落危险时，所述控制系统控制所述防坠网展开，所述防坠网的展开宽度小于所述悬空长度，且所述防坠网的张开范围大于坠落范围，以使所述工作人员落入所述防坠网内。9.根据权利要求8所述的架空线路的防坠落方法，其特征在于，所述s100包括：s110、无人机获取所述架空线路、所述柱体以及所述工作人员的图像信息，并通过信息发射组件将所述图像信息发送给所述控制系统，所述控制系统根据所述图像信息构建所述架空线路和所述柱体的虚拟模型，并进行空间测算，以确认所述工作人员的位置状态；s120、所述无人机实时获取当前的环境参数，所述环境参数包括风力大小、风向、环境湿度、以及环境大气压，并通过所述信息发射组件将所述环境参数传送给所述控制系统；s130、控制系统基于所述环境参数测算所述架空线路的浮动范围，并基于所述架空线路的浮动范围推算相邻两个所述柱体之间所述架空线路的悬空长度；s140、基于所述架空线路的高度和悬空长度确认工作人员的移动范围，并同时通过无人机获取所述工作人员的当前位置；s150、所述控制系统依据所述环境参数构建所述工作人员在当前位置的动态测试模型，并且基于所述动态测试模型测算所述工作人员的坠落概率和坠落范围，当所述坠落概率超过阈值时，所述控制系统控制所述防坠网打开。10.根据权利要求8所述的架空线路的防坠落方法，其特征在于，所述防坠绳索跟随所述工作人员沿所述柱体上升时，所述防坠绳索上的滑动锁能够自动锁合在所述柱体上，具体步骤包括：s210、所述工作人员牵引所述滑动锁随着所述工作人员的爬升而沿所述柱体向上滑动；s220、获取所述滑动锁的静止时间，当所述滑动锁在同一高度的静止时间超过预设时间时，所述滑动锁自动上锁，所述防坠绳索固定在所述柱体上；s230、所述工作人员继续爬升时，所述滑动锁切换解锁状态，所述滑动锁随着所述工作人员的爬升而沿所述柱体继续向上滑动。

技术总结
本发明涉及高空防坠技术领域，具体公开了一种架空线路的防坠落装置，包括防坠绳索、防坠网、监控装置和控制系统，当工作人员沿柱体爬升时，防坠绳索可跟随工作人员沿柱体向上移动，防坠网设置在防坠绳索下方，且防坠网也可以跟随工作人员的爬升沿柱体向上移动，当工作人员发生坠落危险时，防坠网能够打开并接住工作人员，避免工作人员发生坠落危险。本发明提供一种架空线路的防坠落方法，无人机监控工作人员的位置状态，控制系统基于架空线路的高度和悬空长度确认工作人员的坠落概率和坠落范围，当控制系统判断工作人员发生坠落危险时，控制系统控制防坠网展开，以使工作人员落入防坠网内，从而保护工作人员。从而保护工作人员。从而保护工作人员。


技术研发人员：黄晓彬 陈陆野 陈贤满 陈林 王杰鑫 郑豪彬 叶勇韬
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司潮州供电局
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2022/12/30