一种生物动态捕捉设备的固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及生物动态捕捉设备技术领域，具体为一种生物动态捕捉设备的固定装置。


背景技术：

2.生物动态捕捉设备可通过摄像头完成影像捕捉，摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类，数字摄像头可以直接捕捉影像，然后通过串、并口或者usb接口传到计算机里。
3.现有的摄像头一般是通过壳体与固定装置直接固定在终端上的外壳上，但固定装置在固定摄像头只能起到支撑固定的效果，这样就会导致摄像头无法根据使用者的要求进行机械化角度调节，若是使用者需要调节摄像头的角度时，则需要对终端的位置进行调节，从而会影响到生物动态的捕捉质量，降低使用的便捷性，故而提出一种生物动态捕捉设备的固定装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种生物动态捕捉设备的固定装置，具备便于调节摄像角度等优点，解决了不便于调节摄像角度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生物动态捕捉设备的固定装置，包括外壳，所述外壳的内侧设置有固定组件，所述固定组件的一端固定连接有摄像头；
6.所述固定组件包括一端与外壳的内侧壁固定连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有套杆，所述套杆的外侧固定连接有一端与外壳的内侧滑动连接的支撑板，所述套杆的外侧转动连接有连接架，所述连接架的外侧铰接有支撑柱，所述支撑柱远离连接架的一端与摄像头固定连接，所述支撑板的外侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述连接架的外侧固定连接有一端与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述支撑板的外侧滑动连接有铰接块，所述铰接块的内侧转动连接有一端与支撑柱的外侧转动连接的电动伸缩杆。
7.进一步，所述套杆的内周壁开设有内螺纹，所述内螺纹与螺杆外侧的螺纹相互配合。
8.进一步，所述支撑板的外径与外壳的内径相匹配，所述支撑板为圆形。
9.进一步，所述支撑板的外侧固定连接有一端延伸至外壳内部的第一滑块，所述外壳的内侧壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽与第一滑块滑动连接。
10.进一步，所述铰接块靠近支撑板的一侧固定连接有一端延伸至支撑板内部的第二滑块，所述支撑板的外侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽与第二滑块滑动连接，所述第二滑槽与第二滑块均为t字形，所述第二滑槽为环形。
11.进一步，所述连接架的横截面为u字形，所述连接架为圆柱状，所述连接架的内侧
固定连接有一端延伸至套杆内部的第三滑块，所述套杆的外侧开设有第三滑槽，所述第三滑槽与第三滑块滑动连接，所述第三滑槽呈环形分布。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.该生物动态捕捉设备的固定装置，通过伺服电机、驱动电机和电动伸缩杆的配合，使启动的伺服电机可通过螺杆与套杆的配合带动摄像头横向调节摄像方位，而启动的驱动电机可通过第一齿轮与第二齿轮的配合，带动摄像头旋转，并且启动的电动推杆可推拉动支撑柱带动摄像头上下摆动，使摄像头的摄像方位可多方位调节，提高生物动态的捕捉质量和使用时的便捷性。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型固定组件结构示意图；
16.图3为本实用新型图2中a处放大图。
17.图中：1外壳、2固定组件、21伺服电机、22螺杆、23套杆、24支撑板、25铰接块、26电动伸缩杆、27连接架、28支撑柱、29驱动电机、210第一齿轮、211第二齿轮、3摄像头。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1，本实施例中的一种生物动态捕捉设备的固定装置，包括外壳1，外壳1的内侧设置有固定组件2，固定组件2的一端固定连接有摄像头3。
20.本实施例中的，通过固定组件2来对摄像头3支撑固定的同时，还能带动摄像头3多方位转动调节，使摄像头3能够多方位摄像，来提高生物动态的捕捉质量。
21.请参阅图2-3，本实施例中固定组件2包括一端与外壳1的内侧壁固定连接的伺服电机21，伺服电机21的输出轴固定连接有螺杆22，螺杆22的外侧螺纹连接有套杆23，套杆23的外侧固定连接有一端与外壳1的内侧滑动连接的支撑板24，套杆23的外侧转动连接有连接架27，连接架27的外侧铰接有支撑柱28，支撑柱28远离连接架27的一端与摄像头3固定连接，支撑板24的外侧固定安装有驱动电机29，驱动电机29的输出轴固定连接有第一齿轮210，连接架27的外侧固定连接有一端与第一齿轮210啮合的第二齿轮211，支撑板24的外侧滑动连接有铰接块25，铰接块25的内侧转动连接有一端与支撑柱28的外侧转动连接的电动伸缩杆26。
22.本实施例中的，启动的伺服电机21可通过螺杆22与套杆23的配合带动摄像头3横向调节摄像方位，而启动的驱动电机29可通过第一齿轮210与第二齿轮211的配合，带动摄像头3旋转，并且启动的电动推杆26可推拉动支撑柱28带动摄像头3上下摆动，使摄像头3的摄像方位可多方位调节。
23.其中，套杆23的内周壁开设有内螺纹，内螺纹与螺杆22外侧的螺纹相互配合，使转动的螺杆22能够带动套杆23横向往复移动。
24.另外，支撑板24的外径与外壳1的内径相匹配，支撑板24为圆形，使支撑板24能在外壳1内稳定移动。
25.其次，支撑板24的外侧固定连接有一端延伸至外壳1内部的第一滑块，外壳1的内侧壁开设有第一滑槽，第一滑槽与第一滑块滑动连接，通过支撑板24与第一滑块的配合，能对套杆23进行限制，使套杆23稳定横向移动。
26.然后，铰接块25靠近支撑板24的一侧固定连接有一端延伸至支撑板24内部的第二滑块，支撑板24的外侧开设有第二滑槽，第二滑槽与第二滑块滑动连接，第二滑槽与第二滑块均为t字形，第二滑槽为环形，使转动的连接架27带动支撑柱28与电动伸缩杆26跟随转动时，铰接块25能在支撑板24上以套杆23为圆心转动。
27.最后，连接架27的横截面为u字形，连接架27为圆柱状，连接架27的内侧固定连接有一端延伸至套杆23内部的第三滑块，套杆23的外侧开设有第三滑槽，第三滑槽与第三滑块滑动连接，第三滑槽呈环形分布，使连接架27通过第二齿轮211被第一齿轮210带动至转动时，能在套杆23外侧稳定转动，且不与套杆23分离。
28.上述实施例的工作原理为：
29.启动的伺服电机21带动螺杆22正向或反向转动时，可使套杆23带动支撑板24与连接架27在外壳1内横向往复移动，从而带动支撑柱28与摄像头3往复移动，来横向调节摄像头3的摄像方位，当摄像头3被调节至外壳1外侧时，可启动电动推杆26可推拉动支撑柱28带动摄像头3上下摆动，来调节摄像头3的纵向摄像方位，而启动的驱动电机29可通过第一齿轮210与第二齿轮211的配合，可带动连接架27在套杆23外侧转动，从而带动摄像头3旋转，使整个固定组件2对摄像头3进行固定支撑时，还能使摄像头3的摄像方位可多方位调节，提高生物动态的捕捉质量和使用时的便捷性。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。