一种智能松土装置

1.本实用新型涉及智慧农业技术领域，具体涉及一种智能松土装置。


背景技术：

2.随着人口的逐渐增长，对生活物资的需求越来越大。智慧农业将现代科学技术与农业种植相结合，实现无人化、自动化、智能化管理，能够极大的提高农产品的产出效率，成为了新的农业发展趋势。对农业种植来说，松土是必不可少的一环，也是极其耗费体力的一环。现有技术中的松土机体型大，结构复杂，例如在专利《一种大棚蔬菜专用自动松土机》(申请号cn106068696b) 中的自动松土机，体型大，结构复杂，对松土机的转向和转移较为困难，对于温室大棚的有限土地面积进行耕种较为困难。而小型的松土机，例如在专利《刷直流松土机》(申请号cn204810825u)中的松土机，体积较小，便于移动，但是需要人工牵动或者推动松土机向前工作，不能进行自动化的松土。
3.因此，现有技术中的松土机难以在温室大棚的有限空间内，实现完全不用手扶的全自动松土，针对上述技术问题，本申请提供了一种专门应用于温室大棚的小型的松土机，既可以自动进行松土，节省了人力成本，还可以在不用时将松土机收到大棚内的顶端，不需要将松土机搬来搬去，也不需要占用温室大棚内有限的农田空间，十分便利。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种智能松土装置，以能够全自动松土。
5.本实用新型采用的技术方案是一种智能松土装置。
6.在第一种可实现方式中，智能松土装置包括：松土机、牵引绳、升降柱和轨道；松土机，包括滚筒和设置在滚筒外壁的钉耙，滚筒的两端分别连接滚轮，滚筒的中部还分别连接牵引绳的底端和升降柱的底端；牵引绳，顶端与轨道连接；升降柱，顶端与轨道连接；轨道，铺设在温室大棚内的顶端。
7.结合第一种可实现方式，在第二种可实现方式中，松土机包括u型推动架；u型推动架的两个自由端分别连接滚筒的两边，u型推动架的中间连接升降柱的底端。
8.结合第二种可实现方式，在第三种可实现方式中，松土机还包括u型牵引架；u型牵引架的两个自由端分别连接滚筒的两边，u型牵引架的中间连接牵引绳的底端。
9.结合第一种可实现方式，在第四种可实现方式中，牵引绳为弹性绳。
10.结合第一种可实现方式，在第五种可实现方式中，轨道呈蛇形铺设在大棚内的顶端。
11.结合第一种可实现方式，在第六种可实现方式中，智能松土装置还包括：动力装置和遥控器；动力装置连接轨道的传送带；遥控器与动力装置无线连接。
12.结合上述任一种可实现方式，在第七种可实现方式中，智能松土装置通过蓄电池供电。
13.由上述技术方案可知，本实用新型的有益技术效果如下：
14.1.松土机在牵引绳的牵引力和升降柱的推动力的共同作用下，沿着轨道的平行方向在大棚内的土地上移动，能够进行全自动松土，减少了人力成本和资金成本。
15.2.升降柱在松土机不工作时，将松土机收到大棚内的顶端，升降柱在松土机工作时，将松土机下放到土地上。这样，不需要将松土机搬来搬去，也不需要占用农田空间，十分便利。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1为本实用新型实施例提供的一种智能松土装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例提供的另一种智能松土装置的结构示意图。
19.附图标记：
20.1-松土机，2-牵引绳，3-升降柱，4-轨道，5-滚轮，6-u型推动架，7-u型牵引架。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
22.需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
23.结合图1所示，本实施例提供了一种智能松土装置，包括：松土机1、牵引绳2、升降柱3和轨道4；松土机1，包括滚筒和设置在滚筒外壁的钉耙，滚筒的两端分别连接滚轮5，滚筒的中部还分别连接牵引绳2的底端和升降柱 3的底端；牵引绳2的顶端与轨道4连接；升降柱3的顶端与轨道4连接；轨道4，铺设在温室大棚内的顶端。
24.以下对实施例工作原理进行详细说明：松土机在牵引绳的牵引力和升降柱的推动力的共同作用下，沿着轨道的平行方向在大棚内的土地上移动，松土机的滚筒外壁上设置有钉耙，随着松土机的移动，钉耙不断将土壤撅起又放下，进行全自动松土。同时，升降柱在松土机不工作时，将松土机收到大棚内的顶端，升降柱在松土机工作时，将松土机下放到土地上。不需要将松土机搬来搬去，也不需要占用农田空间，十分便利。
25.结合图2所示，可选地，松土机包括u型推动架6，u型推动架6的两个自由端分别连接滚筒的两边，u型推动架6的中间连接升降柱3的底端。
26.结合图2所示，可选地，松土机包括u型牵引架7，u型牵引架7的两个自由端分别连接滚筒的两边，u型牵引架7的中间连接牵引绳2的底端。
27.可选地，牵引绳为弹性绳。在松土机处于大棚内的顶端时，牵引绳收缩变短，减少所占的空间，在松土机下放到土地上时，牵引绳产生巨大的拉伸力，为松土机的移动提供牵引力，提高了松土机的移动速度。
28.可选地，轨道呈蛇形铺设在大棚内的顶端。通过蛇形铺设轨道，使得松土机可以全范围松土，避免了漏掉需要松土的土地，提高了智能松土装置的准确度。
29.在一些实施例中，轨道上设置有传动带，传动带带动升降柱和牵引绳的移动。智能松土装置还包括：动力装置和遥控器；动力装置连接轨道的传送带；遥控器与动力装置无线连接。
30.以下对实施例工作原理进行详细说明：遥控器开启动力装置后，升降柱将松土机下放到土地上，动力装置带动轨道的传动带向前方传动，升降柱和牵引绳跟随传动带的传动也往前移动，松土机在升降柱和牵引绳的共同作用下，进行全自动、快速地松土。
31.可选地，智能松土装置通过蓄电池供电，使得智能松土装置移动更方便。
32.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。


技术特征：
1.一种智能松土装置，其特征在于，包括：松土机、牵引绳、升降柱和轨道；所述松土机，包括滚筒和设置在所述滚筒外壁的钉耙，所述滚筒的两端分别连接滚轮，所述滚筒的中部还分别连接所述牵引绳的底端和所述升降柱的底端；所述牵引绳，顶端与所述轨道连接；所述升降柱，顶端与所述轨道连接；所述轨道，铺设在温室大棚内的顶端；所述智能松土装置还包括：动力装置和遥控器；所述动力装置连接所述轨道的传送带；所述遥控器与所述动力装置无线连接。2.根据权利要求1所述的智能松土装置，其特征在于，所述松土机包括u型推动架；所述u型推动架的两个自由端分别连接所述滚筒的两边，所述u型推动架的中间连接所述升降柱的底端。3.根据权利要求2所述的智能松土装置，其特征在于，所述松土机还包括u型牵引架；所述u型牵引架的两个自由端分别连接所述滚筒的两边，所述u型牵引架的中间连接所述牵引绳的底端。4.根据权利要求1所述的智能松土装置，其特征在于，所述牵引绳为弹性绳。5.根据权利要求1所述的智能松土装置，其特征在于，所述轨道呈蛇形铺设在大棚内的顶端。6.根据权利要求1至5任一项所述的智能松土装置，其特征在于，所述智能松土装置通过蓄电池供电。

技术总结
本实用新型涉及智慧农业技术领域，具体涉及一种智能松土装置，包括：松土机、牵引绳、升降柱和轨道；松土机，包括滚筒和设置在滚筒外壁的钉耙，滚筒的两端分别连接滚轮，滚筒的中部还分别连接牵引绳的底端和升降柱的底端；牵引绳，顶端与轨道连接；升降柱，顶端与轨道连接；轨道，铺设在温室大棚内的顶端。松土机在牵引绳的牵引力和升降柱的推动力的共同作用下，沿着轨道的平行方向在大棚内的土地上移动，能够进行全自动松土，减少了人力成本和资金成本。升降柱在松土机不工作时，将松土机收到大棚内的顶端，升降柱在松土机工作时，将松土机下放到土地上。这样，不需要将松土机搬来搬去，也不需要占用农田空间，十分便利。十分便利。十分便利。


技术研发人员：方英文 唐春 谢松云
受保护的技术使用者：重庆工程学院
技术研发日：2022.04.02
技术公布日：2022/12/30