一种商用车用智能定速巡航系统

1.本发明涉及辅助驾驶技术领域，具体为一种商用车用智能定速巡航系统。


背景技术：

2.定速巡航系统，又称为定速巡航行驶装置，速度控制系统，自动驾驶系统等，其作用是：按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶，采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料；
3.货车或者商用车司机的驾驶路线大多都为固定路线，由于驾驶货车或者商用车的司机长久的保持工作状态，且注意力需要长久的保持集中状态，每次在具备定速巡航条件时，定速巡航启动和关闭均需要驾驶员主动操作，导致驾驶操作复杂化，智能化程度低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种商用车用智能定速巡航系统，以至少解决现有技术中提出的定速巡航启动和关闭均需要驾驶员主动操作，导致驾驶操作复杂化，智能化程度低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种商用车用智能定速巡航系统，包括：车身控制器、路况获取单元、信息调用单元、多用户数据库，状态提醒单元、本地存储模块、数据处理模块、车辆定位模块和发动机控制单元；
6.所述路况获取单元与所述车辆定位模块均与所述数据处理模块连接，其中路况获取单元用于获取当前路况信息，所述车辆定位模块用于获取当前车辆定位数据；
7.所述本地存储模块和所述信息调用单元均与所述数据处理模块相连接，其中所述本地存储模块用于记录当前车辆的历史驾驶数据；
8.所述数据处理模块与所述车身控制器相连接；所述车身控制器分别与状态提醒单元和所述发动机控制单元相连接；其中所述状态提醒单元用于生成驾驶员开启/关闭定速巡航系统的提示信息，发动机控制单元用于控制和调整发动机的运行状态；
9.所述多用户数据库与所述数据处理模块相连接，所述多用户数据库用于存储多用户上传的驾驶信息，所述驾驶信息包括多用户的历史驾驶路线信息和定速巡航系统启动/关闭时的坐标信息。
10.在一种可行的实施方式中，所述数据处理模块接收所述多用户数据库中的多用户的历史驾驶路线信息、多用户定速巡航系统启动/关闭时的坐标信息以及所述车辆定位模块中的车辆定位信息，当车辆定位信息与多用户的历史驾驶路线信息重合或者部分重合时，基于当前重合路段的驾驶路线，获取多用户定速巡航系统启动/关闭时的坐标信息。
11.在一种可行的实施方式中，当车辆行驶的坐标与多用户定速巡航系统启动/关闭时的坐标信息匹配时，生成对应的定速巡航系统启动/关闭提示信息。
12.在一种可行的实施方式中，所述信息调用单元包括物联网模块和无线通讯模块或
蓝牙模块。
13.在一种可行的实施方式中，所述物联网模块用于获取地图信息和天气信息，所述无线通讯模块和所述蓝牙模块用于连接驾驶员的终端设备；在部分地图信息和/或天气信息的情况下，触发定速巡航系统的警示状态。
14.在一种可行的实施方式中，当车辆定位信息与多用户的历史驾驶路线信息重合或者部分重合时，在其重合路段内获取风险路段区间，当车辆处于风险路段区间时，触发定速巡航警示状态。
15.在一种可行的实施方式中，所述定速巡航系统处于警示状态时，生成定速巡航系统开启的二次确认指令。
16.在一种可行的实施方式中，所述本地存储模块和多用户数据库中的数据可以通过数据处理模块进行加密或者解密的方式实现数据通讯。
17.本发明提出的一种商用车用智能定速巡航系统，有益效果在于：
18.1、当驾驶员驾驶车辆在某一段路线经过时，驾驶员手动开启或者关闭了定速巡航功能，其中本地存储模块用于记录驾驶员的行驶路线信息和定速巡航功能开启或关闭时的坐标信息，通过本地记录行驶行为的方式结合地图数据得到一种新型的辅助驾驶信息，便于对后续车辆的驾驶提供辅助信息支持，该辅助信息能够为所有行驶在相同路段的驾驶员提供驾驶参照。
19.2、本发明中的数据处理单元可以判定当前驾驶条件是否可以启动或者关闭定速巡航系统，当满足定速巡航系统的切换要求时，则向车身控制器发出启动或关闭定速巡航系统的指令，驾驶员确认后经由车身控制器控制发动机控制单元进行状态切换，实现定速巡航系统的适时切换效果，提高定速巡航系统的使用程度，避免功能限制，节约车辆能源；
20.3、本发明中的多用户数据库中的内容来自于每一个车辆中本地存储模块中的数据，在驾驶员日积月累的驾驶行为积累过程中，每一个本地存储模块中都存储者大量的不同位置的路段行驶行为信息，其中每一个本地存储模块中的路段行驶行为信息可以通过互联网进行上传至多用户数据库中，从而形成海量的驾驶信息数据支持库，供无数使用者进行辅助调用；使得每一位驾驶员都能在无形中的实现数据共享，同时也是数据使用的受益者。
21.4、本发明在具有对驾驶者的辅助驾驶提醒功能，基于行驶安全的基础上，提高定速巡航系统的使用率，遇到不利于车辆开启定速巡航的场景时，触发系统的警示状态，并通过二次确认的方式提示过于依赖定速巡航系统的驾驶人员，降低不合理的定速巡航功能的使用风险。
附图说明
22.图1为本发明实施例提供的商用车用定速巡航系统的结构框图；
23.图2为本发明实施例提供的本地存储模块连接关系的结构示意图；
24.图3为本发明实施例提供的调用单元的结构示意图；
25.图4为本发明实施例提供的商用车用定速巡航系统的提醒功能工作流程图；
26.图5为本发明实施例提供的商用车用定速巡航系统的警示状态触发流程图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种商用车用智能定速巡航系统，包括：车身控制器、路况获取单元、信息调用单元、多用户数据库，状态提醒单元、本地存储模块、数据处理模块、车辆定位模块和发动机控制单元；
29.路况获取单元与车辆定位模块均与数据处理模块连接，其中路况获取单元用于获取当前路况信息，车辆定位模块用于获取当前车辆定位数据；
30.所述当前路况信息包括但不限于、前方道路施工、前方道路受损、前方路段车辆拥堵或者其他突发事件，当车辆行驶过程中，遇到不利于车辆开启定速巡航的场景时，且当前处于车辆的定速巡航系统处于开启状态，则通过状态提醒单元提醒用户关闭定速巡航功能，其中不利于定速巡航系统开启的路况信息可以通过导航数据或者卫星图形数据进行获取；车辆定位模块可以是安装在车身上的gps定位模块，也可以是单独为本系统提供定位数据的具有定位功能的模块。
31.本地存储模块和信息调用单元均与数据处理模块相连接，其中本地存储模块用于记录当前车辆的历史驾驶数据。
32.本地存储模块用于记录本地车辆的行驶路线和驾驶员的操作信息，具体的，当驾驶员驾驶车辆在某一段路线经过时(如经过收费站，刚刚行驶在高速路上)，驾驶员手动开启了定速巡航功能，其中本地存储模块用于记录驾驶员的行驶路线信息和定速巡航功能开启或关闭时的坐标信息；
33.在一些示例中，本地存储模块还可以记录定速巡航系统启动或者关闭的时间信息，其中对处于夜间时间段内的信息不存储或者选择性的存储在本地存模块中，考虑到夜间光线的原因，因此存储夜间车辆的定速巡航控制行为对后续其他驾驶员的辅助操作可能造成不当影响，如在满足定速巡航条件的路段，但是本次行驶过程中驾驶员由于夜间原因驾驶员未开启定速巡航功能，并不能代表该路段在白天期间不能开启定速巡航功能，因此本系统中的本都存储模块对夜间的定速巡航控制行为可以选择性的存储。
34.数据处理模块与车身控制器相连接；车身控制器分别与状态提醒单元和发动机控制单元相连接；其中状态提醒单元用于生成驾驶员开启/关闭定速巡航系统的提示信息，发动机控制单元用于控制和调整发动机的运行状态；
35.可以理解的是，数据处理模块与车身控制器相连接，其中数据处理单元判定当前驾驶条件是否可以启动或者关闭定速巡航系统，当满足定速巡航系统的切换要求时，则向车身控制器发出启动或关闭定速巡航系统的指令，驾驶员确认后经由车身控制器控制发动机控制单元进行状态切换，实现定速巡航系统的适时切换效果。
36.多用户数据库与数据处理模块相连接，多用户数据库用于存储多用户上传的驾驶信息，驾驶信息包括多用户的历史驾驶路线信息和定速巡航系统启动/关闭时的坐标信息。
37.需要说明的是，多用户数据库可以是车辆制造商或者第三方服务机构提供的数据支持库，多用户数据库中的内容来自于每一个车辆中本地存储模块中的数据，在驾驶员日
积月累的驾驶行为积累过程中，每一个本地存储模块中都存储者大量的不同位置的路段行驶行为信息，其中每一个本地存储模块中的路段行驶行为信息可以通过互联网进行上传至多用户数据库中，从而形成海量的驾驶信息数据支持库，供无数使用者进行辅助调用。
38.在一些示例中，更进一步的，数据处理模块接收多用户数据库中的多用户的历史驾驶路线信息、多用户定速巡航系统启动/关闭时的坐标信息以及车辆定位模块中的车辆定位信息，当车辆定位信息与多用户的历史驾驶路线信息重合或者部分重合时，基于当前重合路段的驾驶路线，获取多用户定速巡航系统启动/关闭时的坐标信息。
39.当驾驶员行驶在多用户数据库中所记载的其中一个路段时，数据处理模块根据当前的多用户驾驶行为进行分析，当70-80％的驾驶员行驶在该路段中的某一个坐标位置或者区间时开启了定速巡航系统，则数据存储模块根据当前车辆定位信息结合多用户开启定速巡航系统的坐标点进行匹配，直至二者信息重合时，则通过状态提醒单元向驾驶员发出提醒，征得驾驶员的简单确认动作后，车辆开启定速巡航系统，进入定速巡航状态，反之，当70-80％的驾驶员行驶在该路段中的某一个坐标位置或者区间关闭了定速巡航系统，同理通过状态提醒单元向驾驶员发出关闭定速巡航系统的提醒。
40.在一些示例中，更进一步的，当车辆行驶的坐标与多用户定速巡航系统启动/关闭时的坐标信息匹配时，生成对应的定速巡航系统启动/关闭提示信息，部分驾驶员在驾驶的过程中可能会忽略定速巡航的驾驶功能，或者对定速巡航功能的使用率不高的情况，基于驾驶员的驾驶安全，通过状态提醒单元的提示实现定速巡航系统使用率的最大化，降低驾驶员的驾驶疲劳，提高车辆的智能化效果，节约部分燃油。
41.在一些示例中，更进一步的，信息调用单元包括物联网模块和无线通讯模块或蓝牙模块。
42.在一些示例中，更进一步的，所述物联网模块用于获取地图信息和天气信息，所述无线通讯模块和所述蓝牙模块用于连接驾驶员的终端设备；在部分地图信息和/或天气信息的情况下，触发定速巡航系统的警示状态。
43.需要说明的是，物联网模块的设置可以使得本系统能够具有网络通讯功能，对天气信息进行获取，同时获取当前的行驶路线，为数据处理模块提供数据支持和判断，另外物联网模块还可将多用户数据库中的信息进行下载，或者将本地存储模块中的信息进行上传共享，此外发明人考虑到部分车辆可能不具备网络通信的条件，或者系统网络功能出现故障的情况下，无法上传或者下载多用户数据库中的内容，本系统提供了多种可供本地存储模块与多用户数据库之间的通讯方案，其中蓝牙模块和无线通讯模块可以与驾驶员的终端设备进行连接，并通过驾驶员的终端设备实现网络通讯的功能结合本地无线数据的传输功能，实现间接数据传输或者下载，在本示例中解决部分车辆的无网络环境使用难度大的问题，保证系统可行性。
44.另外，当数据处理模块接收到天气信息时，且为雨雪或者能见度交底的其他气象灾害天气时，向车身控制器发生指令，并控制定速巡航系统触发警示状态。
45.在一些示例中，更进一步的，当车辆定位信息与多用户的历史驾驶路线信息重合或者部分重合时，在其重合路段内获取风险路段区间，当车辆处于风险路段区间时，触发定速巡航警示状态。
46.可以理解的是，当驾驶员行驶在多用户数据库中所记载的其中一个路段时，数据
处理模块根据当前的多用户驾驶行为进行分析，当70-80％的驾驶员行驶在该路段中的一个或者多个区间内都未启动定速巡航系统，则说明该路况信息可能存在风险事件(行驶路段弯道多、故障多发地带、前方路段有突发事件)，不满足定速巡航的条件，定速巡航系统自动切换为警示状态，处于警示状态中的定速巡航系统在驾驶员开启定速巡航功能时，提示驾驶员当前场景不建议开启定速巡航功能。
47.在一些示例中，更进一步的，定速巡航系统处于警示状态时，生成定速巡航系统开启的二次确认指令，其中在二次提示信息中明显标注安全风险的醒目文字，提高驾驶员的安全意识，当二次确认后都通过后，在执行相关切换指令。
48.在一些示例中，更进一步的，本地存储模块和多用户数据库中的数据可以通过数据处理模块进行加密或者解密的方式实现数据通讯，提升数据传输的安全性，防止不法分子篡改，提高系统使用的可靠效果。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。