隧道渗漏病害多功能混凝土钻、注一体钻头

技术特征：
1.一种隧道渗漏病害多功能混凝土钻、注一体钻头，其特征是，包括机架，机架设置导轨，导轨与滑块滑动连接，滑块与钻孔装置固定连接；所述导轨前端设置涂抹装置和注浆装置，涂抹装置可延伸至工作点进行涂抹，注浆装置在钻孔装置成孔后向孔内进行注浆。2.如权利要求1所述的隧道渗漏病害多功能混凝土钻、注一体钻头，其特征是，所述涂抹装置包括储胶设备和涂抹设备，涂抹设备设置于储胶设备内，且涂抹设备可由储胶设备内伸出进行涂抹。3.如权利要求2所述的隧道渗漏病害多功能混凝土钻、注一体钻头，其特征是，所述涂抹设备前端设有碗状涂抹头。4.如权利要求1所述的隧道渗漏病害多功能混凝土钻、注一体钻头，其特征是，所述注浆装置包括注浆管，注浆管外侧包裹设置膨胀管，膨胀管内可充水。5.如权利要求4所述的隧道渗漏病害多功能混凝土钻、注一体钻头，其特征是，所述注浆管和气缸连接，由气缸推动注浆管移动；注浆管通过进浆口与注浆泵连接。6.如权利要求1所述的隧道渗漏病害多功能混凝土钻、注一体钻头，其特征是，所述机架前端设置雷达探测设备，机架末端设置摄像头，摄像头两侧设置补光装置。7.如权利要求1所述的隧道渗漏病害多功能混凝土钻、注一体钻头，其特征是，所述钻孔装置前端设置钻头，钻头和钻杆连接，钻杆与动力装置连接，由动力装置驱动钻头打孔。8.如权利要求1所述的隧道渗漏病害多功能混凝土钻、注一体钻头，其特征是，所述机架底部与承托装置连接，承托装置底部设置第一可旋转轴承，以带动机架水平转动。9.如权利要求8所述的隧道渗漏病害多功能混凝土钻、注一体钻头，其特征是，所述第一可旋转轴承底部设置连接架，连接架通过第二可旋转轴承与机械臂连接，以带动机架在竖直方向转动。10.如权利要求1所述的隧道渗漏病害多功能混凝土钻、注一体钻头，其特征是，所述钻孔装置、涂抹装置和注浆装置均与地面工作站连接，雷达探测设备、摄像头也与地面工作站连接，机架通过机械臂与载运小车连接。

技术总结
本发明公开了隧道渗漏病害多功能混凝土钻、注一体钻头，属于运营期隧道裂缝、渗漏水、空洞病害治理技术领域，包括机架，机架设置导轨，导轨与滑块滑动连接，滑块与钻孔装置固定连接；所述导轨前端设置涂抹装置和注浆装置，涂抹装置可延伸至工作点进行涂抹，注浆装置在钻孔装置成孔后向孔内进行注浆。该钻头能够将涂抹、钻孔、注浆三者结合到一个设备上，当面对不同病害时无需更换机器，可以直接进行操控调整。整。整。


技术研发人员：陈迪杨 叶大羽 胡宇豪 刘冠男 张峰领 田育禾 李景龙
受保护的技术使用者：山东大学 中国矿业大学
技术研发日：2022.09.27
技术公布日：2022/12/30