一种小型自动加液装置、该加液装置的安装结构及蠕动泵的制作方法

1.本实用新型属于小型加液装置技术领域，具体涉及一种小型自动加液装置、该加液装置的安装结构以及该加液装置中输送液体的蠕动泵。


背景技术：

2.近年，小型热带鱼、活体水草、水苔植物以其较小的体形、缤纷的颜色成了人们办桌面上的一道风景线。但很多地方的气候，并不适应小型鱼类、水草以及水苔的生存，所以欲配置一套完整的生态水族箱，除了水族箱和水生物，需要配备温控器、过滤器、增氧泵、水质检测设备、补光设备等来模拟真实状态下水生物的生长环境，还需要向水族箱中添加平衡水中营养物质的水质调节剂、除氯添加剂、水质净化剂、液体肥料等功能性液体来提升养殖质量。此时，通常需要缓慢加入功能性液体进行缓释加液。
3.当前市场上没有专用于水生植物水族箱的成熟的自动加液装置，要么是依赖量杯或注射器测量后手动添加，要么是diy一套自动加液装置进行自动加液，如采购一个市售的泵液用的机芯，然后自己准备储液瓶、管支架并自行安装管路。手动添加方式，加药时间依靠人为记忆或设置定时器进行提醒，一旦忘记，影响效果；而且对于一些刺激性液体，会造成水体某些指标突变，刺激水生物。diy的自动加液装置，能够实现液体微量添加，但自制装置比较粗糙、集成度低、质量无法保证，也不利于工业化批量生产。
4.农业、养殖业有能够缓释的加液装置。但是，农业、养殖业用的加液装置通常体积庞大、安装复杂、价格昂贵，不适合小型观赏性水草养殖、观赏性苔藓养殖、观赏性水族/两栖生物养殖。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术没有专用于水生植物水族箱的成熟的自动加液装置，提供了与现有自动加液装置结构不同的小型自动加液装置，其中蠕动泵与现有蠕动泵产品的结构不同，组件数量少、结构精简，为加液装置的小型化提供了技术支撑，而且加液装置通过控制部件控制蠕动泵的工作状态，实现自动化的缓释加液。
6.首先，本实用新型提供了与现有产品结构不同的小型自动加液装置。
7.具体地，本实用新型提供了一种小型自动加液装置，包括壳体部件、控制部件、加液部件；所述壳体部件包括可拆卸连接的主壳和液箱；加液部件包括安装在主壳内的蠕动泵；所述蠕动泵包括泵上盖、电机座、凸轮、耐磨圈、软管和安装在电机座上的减速电机；所述泵上盖和所述电机座相互连接并共同形成一个工作腔；所述减速电机的电机输出轴穿过电机座伸入工作腔与凸轮固定连接；所述凸轮设置有圆柱部和偏心部；所述圆柱部与泵上盖活动连接，用于限制凸轮在减速电机输出轴的轴向安装位置；所述偏心部与耐磨圈接触，用于在电机输出轴带动凸轮转动时驱使耐磨圈相对于电机输出轴的轴向进行偏心运动；所述软管位于工作腔的中段管体围绕所述耐磨圈的外圈设置，软管的进液端位于工作腔外部并通过吸液管与液箱连通，软管的出液端位于工作腔外部且设置有单向阀；所述控制部件
包括控制器、控制面板和供电单元，且所述控制器分别与用于控制加液装置工作状态的控制面板、用于提供加液装置工作电源的供电单元、用于输送液体的蠕动泵连接。
8.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述主壳设置有能够横跨薄壁结构、便于快速拆装的挂载部。
9.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述主壳与所述液箱连接处设置有卡扣结构；所述卡扣结构的卡扣凸部设置在主壳上、卡扣结构的卡扣凹部设置在液箱上，或者所述卡扣结构的卡扣凸部设置在液箱上、卡扣结构的卡扣凹部设置在主壳上。
10.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述供电单元包括蓄电池以及分别与蓄电池连接的太阳能电池、直流电源供电模块；所述太阳能电池安装在主壳上，用于接收环境的光能并转化为电能；所述控制器包括太阳能电源管理模块、直流电源管理模块和主控模块；所述太阳能电源管理模块，与太阳能电池连接，用于管理太阳能电池对蓄电池的充放电；所述直流电源管理模块，与直流电源供电模块连接，用于管理直流电源供电模块对蓄电池的充放电；所述主控模块分别与控制面板、减速电机连接，用于接收控制面板传输的控制指令并根据控制指令控制减速电机的工作状态。
11.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述控制器还包括与所述主控模块连接的远程通讯模块，用于接收远程发送的控制指令和/或传输工作参数。所述控制器也可以采用具有连接网络功能的控制芯片，例如：所述esp32芯片。
12.进一步地，为了更好地实现本实用新型，一个蠕动泵与一个液箱对应连接而组成一组加液组件；所述加液部件中包括多组加液组件。
13.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述主壳的前端设置有向主壳内部凹陷的半密封的出液室；所述出液室的下端是能够与外部连通的开口，所述单向阀位于所述出液室中，单向阀的末端与出液室下端的开口之间存在高度差a且a＞0，用于形成防止添加液体随意扩散的隔离空腔。
14.需要说明的是：本实用新型仅基于控制器实现电源控制、减速电机工作模式调整等功能，控制器中运行的程序属于成熟的现有技术，可以直接采集市售产品后按需设计。存储在控制器中的程序也是可以更新的。在本实用新型的方案中程序本身属于非常成熟的现有技术，并非本实用新型的改进点，本实用新型的改进点在于加液装置产品结构、安装结构、蠕动泵产品结构。
15.其次，基于设置有出液室的小型自动加液装置，本实用新型提供了一种特定的安装结构。
16.具体地，本实用新型提供了一种小型自动加液装置的安装结构。所述加液装置安装在需要添加液体的容器上，加液装置相对于容器的安装位置满足：所述主壳的前端能够浸入容器内的液体中且液体从开口进入出液室并在出液室中形成防止加液装置的添加液体随意扩散的隔离空腔。
17.再者，本实用新型提供了一种与现有技术相比结构不同的蠕动泵，绕开技术壁垒。
18.具体地，所述蠕动泵，包括泵上盖、电机座、凸轮、耐磨圈、软管和安装在电机座上的减速电机；所述泵上盖和所述电机座相互连接并共同形成一个工作腔；所述减速电机的电机输出轴穿过电机座伸入工作腔与凸轮固定连接；所述凸轮设置有圆柱部和偏心部；所述圆柱部与泵上盖活动连接，用于限制凸轮在减速电机输出轴的轴向安装位置；所述偏心
部与耐磨圈接触，用于在电机输出轴带动凸轮转动时驱使耐磨圈相对于电机输出轴的轴向进行偏心运动；所述软管位于工作腔的中段管体围绕所述耐磨圈的外圈设置，且软管的进液端、软管的出液端伸出工作腔。
19.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述耐磨圈的材料是特氟龙。
20.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述软管的材料是硅胶。
21.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述电机座上还设置有绕管凸部，用于避免软管小角度弯折堵死通道。
22.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述减速电机的电机输出轴设置有防滑凹部；所述凸轮的轴安装孔设置有防滑凸部；所述防滑凹部与所述防滑凸部形状匹配，用于防止凸轮在电机输出轴上转动。
23.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
24.（1）本实用新型所述的加液装置，采用组件数量少、结构精简、体积小的蠕动泵实现加液装置的小型化设计，并通过控制部件控制蠕动泵的工作状态，实现自动化的缓释加液。
25.（2）本实用新型通过控制器中的主控模块自动定时控制蠕动泵，将添加液体缓慢释放到水体中，使得加液装置能够不需要依赖人去添加的液体，而且缓慢释放添加液体可以大大减小因一次性加入造成水体指标突变的不利影响。
26.（3）本实用新型所述的加液装置，在壳体上设置能够横跨薄壁结构、便于快速拆装的挂载部。
27.（4）本实用新型所述的加液装置，在壳体上设置向主壳内部凹陷的半密封的出液室，控制出液的单向阀位于出液室中，当容器内液体通过出液室下端的开口浸入后对开口进行密封，即利用浸入液体实现了出液室的密封，从而防止在非加液器件添加液体的自行扩散。
28.（5）本实用新型所述的加液装置中主壳和液箱设置可快速拆装的卡扣结构，方便更换液箱，还可以直接拆除原本液箱而将吸液管直接连接到另行配置的其他储液容器中。
29.（6）本实用新型所述的加液装置，不仅能够应用于观赏性水草养殖、观赏性苔藓养殖、观赏性水族/两栖生物养殖的自动加药、加肥等功能性液体，还能够应用于花卉种植或其他需要自动微量定量加液的应用场景。
30.（7）本实用新型所述的蠕动泵，一方面采用了与现有技术不同的结构而绕开技术壁垒，另一方面因蠕动泵具有组件数量少、结构精简的特点，能够较为经济的加工出小尺寸的蠕动泵，从而有利于加液装置的小型化。
附图说明
31.图1为本实用新型所述加液装置的一种外观结构示意图。
32.图2为图1中加液装置另一个角度的结构示意图。
33.图3为图1中加液装置的爆炸结构示意图。
34.图4为图1中加液装置另一个角度的爆炸结构示意图。
35.图5为本实用新型中蠕动泵的结构示意图。
36.图6为图5中蠕动泵另一个角度的结构示意图。
37.图7为图5中蠕动泵的爆炸结构示意图。
38.图8为凸轮的结构示意图。
39.图9为图8中凸轮另一个角度的结构示意图。
40.图10为减速电机的结构示意图。
41.图11为主壳上挂载部、出液室的结构示意图。
42.图12为图11的一个剖面结构示意图。
43.图13为加液装置的挂载部卡住容器薄壁的使用状态示意图。
44.其中：
45.1、主壳；2、液箱；3、蠕动泵；4、单向阀；5、吸液管；6、进液过滤头；
46.11、挂载部；12、出液室；13、顶盖；14、背壳；
47.301、泵上盖；302、电机座；303、减速电机；304、凸轮；305、耐磨圈；306、软管；
48.3021、绕管凸部；3031、防滑凹部；3041、圆柱部；3042、偏心部；3043、防滑凸部；
49.701、按钮；702、控制器。
具体实施方式
50.为使本实用新型的目的、技术方案、优点更加清楚，下面将结合附图对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
51.实施例1：
52.本实施例公开了一种小型自动加液装置，包括壳体部件、控制部件、加液部件；所述壳体部件包括可拆卸连接的主壳1和液箱2；加液部件包括安装在主壳1内的蠕动泵3；所述蠕动泵3包括泵上盖301、电机座302、凸轮304、耐磨圈305、软管306和安装在电机座302上的减速电机303；所述泵上盖301和所述电机座302相互连接并共同形成一个工作腔；所述减速电机303的电机输出轴穿过电机座302伸入工作腔与凸轮304固定连接；所述凸轮304设置有圆柱部和偏心部；所述圆柱部与泵上盖301活动连接，用于限制凸轮304在减速电机303输出轴的轴向安装位置；所述偏心部与耐磨圈305接触，用于在电机输出轴带动凸轮304转动时驱使耐磨圈305相对于电机输出轴的轴向进行偏心运动；所述软管306位于工作腔的中段管体围绕所述耐磨圈305的外圈设置，软管306的进液端位于工作腔外部并通过吸液管5与液箱2连通，软管306的出液端位于工作腔外部且设置有单向阀4；所述控制部件包括控制器702、控制面板和供电单元，且所述控制器702分别与用于控制加液装置工作状态的控制面板、用于提供加液装置工作电源的供电单元、用于输送液体的蠕动泵3连接。
53.一个蠕动泵3与一个液箱2对应连接而组成一组加液组件。本实施例中一整套壳体部件中设置一组加液组件、两组加液组件、三组加液组件
……
等多组加液组件，以方便一组加液组件主负责一种功能性液体的缓释加液。
54.以水族箱为例，使用过程中可根据实际需要向水族箱的水体中缓释加入除氯剂、
维生素c添加剂、硝化细菌等各种不同的功能性液体，而不同的功能性液体添加的时长、剂量等通常并不相同。因此，需要为不同的功能性液体配置不同的加液组件。此时，多组加液组件同时安装在共同的壳体部件中。
55.如图1、图2、图3、图4、图11、图12所示，以设置两个液箱2为例，示意本实施例所述的一种小型自动加液装置的结构。
56.待加入容器内液体中的功能性液体，事先存储在液箱2中，控制面板输出控制指令或移动终端远程发送控制指令至控制器702，由控制器702根据控制指令控制蠕动泵3的开启、关闭、转速等工作状态。
57.例如：控制面板就是由按钮701和指示灯组成，按钮701与控制器702连接，以控制对应蠕动泵3中减速电机303的开启或关闭，并且通过指示灯呈现不同的颜色而反映当前减速电机303工作状态。如图3所示，控制器702安装在主壳1内部，按钮701设置在主壳1上而便于操作，指示灯在图中未示出，传输信号的线路在图中未示出。此时，用户通过按压按钮701可以直接控制蠕动泵3泵工作，主壳1上位于按钮701下方的小孔可以用于指示灯的显示。
58.又例如：控制面板就是一块能够设置电机转速、电机工作周期、电机单个周期内工作时长和/或切换电机开关的可视化装置。
59.本实施例所述加液装置，采用组件数量少、结构精简、体积小的蠕动泵3实现加液装置的小型化设计，并通过控制部件控制蠕动泵3的工作状态，实现自动化的缓释加液。大多数应用场景下，本实施例所述加液装置的安装只要按照实际需求将加液装置的出液口调整到合适加液的位置即可。
60.实施例2：
61.本实施例公开了一种小型自动加液装置，包括壳体部件、控制部件、加液部件；所述壳体部件包括可拆卸连接的主壳1和液箱2；加液部件包括安装在主壳1内的蠕动泵3；所述蠕动泵3包括泵上盖301、电机座302、凸轮304、耐磨圈305、软管306和安装在电机座302上的减速电机303；所述泵上盖301和所述电机座302相互连接并共同形成一个工作腔；所述减速电机303的电机输出轴穿过电机座302伸入工作腔与凸轮304固定连接；所述凸轮304设置有圆柱部和偏心部；所述圆柱部与泵上盖301活动连接，用于限制凸轮304在减速电机303输出轴的轴向安装位置；所述偏心部与耐磨圈305接触，用于在电机输出轴带动凸轮304转动时驱使耐磨圈305相对于电机输出轴的轴向进行偏心运动；所述软管306位于工作腔的中段管体围绕所述耐磨圈305的外圈设置，软管306的进液端位于工作腔外部并通过吸液管5与液箱2连通，软管306的出液端位于工作腔外部且设置有单向阀4；所述控制部件包括控制器702、控制面板和供电单元，且所述控制器702分别与用于控制加液装置工作状态的控制面板、用于提供加液装置工作电源的供电单元、用于输送液体的蠕动泵3连接。
62.常规的观赏性水草养殖、观赏性苔藓养殖、观赏性水族/两栖生物养殖都是将养殖的对象放置在容器中。如图11、图12所示，本实施例与实施例1相比增加了挂载部11：所述主壳1设置有能够横跨薄壁结构、便于快速拆装的挂载部11。
63.如图13所示，此时，通过主壳1外部轮廓具有的挂载部11就可以直接将整个加液装置卡放在容器的薄壁上，不需要额外再设置安装装置。挂载部11的横截面呈倒“u”型，可以方便快捷的卡住。而且，当加液装置通过挂载部11卡放在容器的薄壁以后，自然而然的将加液口与液箱2分隔在容器内外两侧，既不影响加液，又方便更换液箱2或操作面板。
64.本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。
65.实施例3：
66.本实施例公开了一种小型自动加液装置，包括壳体部件、控制部件、加液部件；所述壳体部件包括可拆卸连接的主壳1和液箱2；加液部件包括安装在主壳1内的蠕动泵3；所述蠕动泵3包括泵上盖301、电机座302、凸轮304、耐磨圈305、软管306和安装在电机座302上的减速电机303；所述泵上盖301和所述电机座302相互连接并共同形成一个工作腔；所述减速电机303的电机输出轴穿过电机座302伸入工作腔与凸轮304固定连接；所述凸轮304设置有圆柱部和偏心部；所述圆柱部与泵上盖301活动连接，用于限制凸轮304在减速电机303输出轴的轴向安装位置；所述偏心部与耐磨圈305接触，用于在电机输出轴带动凸轮304转动时驱使耐磨圈305相对于电机输出轴的轴向进行偏心运动；所述软管306位于工作腔的中段管体围绕所述耐磨圈305的外圈设置，软管306的进液端位于工作腔外部并通过吸液管5与液箱2连通，软管306的出液端位于工作腔外部且设置有单向阀4；所述控制部件包括控制器702、控制面板和供电单元，且所述控制器702分别与用于控制加液装置工作状态的控制面板、用于提供加液装置工作电源的供电单元、用于输送液体的蠕动泵3连接。
67.如图11、图12所示，本实施例与实施例1相比：所述主壳1的前端设置有向主壳1内部凹陷的半密封的出液室12；所述出液室12的下端是能够与外部连通的开口，所述单向阀4位于所述出液室12中，单向阀4的末端与出液室12下端的开口之间存在高度差a且a＞0，用于形成防止添加液体随意扩散的隔离空腔。
68.当待添加液体的容器内本身液位较低、添加液体本身成分稳定或者不需要严格控制添加液体的剂量等情形时，不需要考虑添加液体随意扩散的问题。但是，有些应用场景需要对添加液体进行较为严格控制，此时就需要防止非加液期间添加液体的随意扩散。
69.本实施例中提供的加液装置设置有出液室12，为了防止非加液期间添加液体的随意扩散，需要采用特定的安装结构。此时，所述加液装置安装在需要添加液体的容器上，加液装置相对于容器的安装位置满足：所述主壳1的前端能够浸入容器内的液体中且液体从开口进入出液室12并在出液室12中形成防止加液装置的添加液体随意扩散的隔离空腔。
70.虽然单向阀4本身可以控制添加液体的流出，但为了更好地防止添加液体的随意扩散，本实施例在主壳1上开设了出液室12。出液室12自身是一个半密封结构，设置在软管306出液端的单向阀4或软管306伸入出液室12后连接位置也是密封连接的结构，只有出液室12底部的开口能够与外界连通。而当主壳1的前端伸入容器内液体中使得容器内液体能从出液室12的开口进入出液室12的时候，此时的出液室12就形成了一个密封环境，在气压作用下，添加液体更难随意扩散了。
71.实施例4：
72.本实施例在实施例1的基础上，提出一种小型自动加液装置，如图11、图12所示，既包括如实施例2所述的挂载部11，又包括如实施例3所述的出液室12。其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。
73.实施例5：
74.本实施例在实施例1-实施例4任一项的基础上，如图3、图4所示，所述加液组件包括蠕动泵3、单向阀4、吸液管5、进液过滤头6。所述进液过滤头6安装在吸液管5上，用于对进入加液组件管路的液体进行过滤，通常放置在液箱2中。所述吸液管5连接在所述软管306的
进液端，液箱2中液体从吸液管5进入软管306，软管306发出液端安装单向阀4；加液装置安装完成后，单向阀4通常位于待添加液体的容器内。
75.进一步，液箱2中可以直接储放待添加液体，也可以将待添加液体先装入储液罐，再将储液罐套装在液箱2内。此为本领域常规技术手段，故不再赘述。
76.本实施例其他部分与实施例1-实施例4任一项相同，故本实施例不再赘述。
77.实施例6：
78.本实施例在实施例1-实施例5任一项的基础上，对壳体部件的结构进一步优化。
79.采用卡扣结构实现主壳1与液箱2的可拆卸连接。具体地，所述主壳1与所述液箱2连接处设置有卡扣结构。第一种设置方式，所述卡扣结构的卡扣凸部设置在主壳1上、卡扣结构的卡扣凹部设置在液箱2上。第二种设置方式，如图3、图4所示，所述卡扣结构的卡扣凸部设置在液箱2上、卡扣结构的卡扣凹部设置在主壳1上。由于能实现快接快拆的卡扣结构属于常规技术手段，故不再赘述。
80.在另一具体实施方式中，所述主壳1与所述液箱2连接处还设置密封垫圈进行密封。
81.在另一具体实施方式中，如图3所示，所述主壳1还设置有可拆卸的背壳14，主壳1用于保护内部的各个器件，采用可拆卸的背壳14结构，方便主壳1内各个器件的拆装、维护等。
82.在另一具体实施方式中，如图3所示，所述主壳1还设置有方便打开的顶盖13，所述顶盖13单侧开合，方便观测加液装置内部器件工作情况。另一方面，当加液装置中配置太阳能电池时，也可以不设置顶盖13，将太阳能电池安装在此位置。
83.在另一具体实施方式中，液箱2上还可以设置方便抓握的夹持凹部。此为常规技术手段，非本实施例的主要创新点，图中未示出，也不再赘述。
84.本实施例的其他部分与实施例1-实施例5任一项相同，不再赘述。
85.实施例7：
86.本实施例在实施例1-实施例6任一项的基础上，对控制部件进行优化设计。
87.本实施例中，所述供电单元包括蓄电池以及分别与蓄电池连接的太阳能电池、直流电源供电模块；所述太阳能电池安装在主壳1上，用于接收环境的光能并转化为电能；所述控制器702包括太阳能电源管理模块、直流电源管理模块和主控模块；所述太阳能电源管理模块，与太阳能电池连接，用于管理太阳能电池对蓄电池的充放电；所述直流电源管理模块，与直流电源供电模块连接，用于管理直流电源供电模块对蓄电池的充放电；所述主控模块分别与控制面板、减速电机303连接，用于接收控制面板传输的控制指令并根据控制指令控制减速电机303的工作状态。
88.本实施例中设置太阳能电池可以将环境光能转换成电能而向整个加液装置中的用电器件供电，节约能源。尤其是在观赏性水草养殖、观赏性苔藓养殖、观赏性水族/两栖生物养殖中，通常都会配置补光灯，而将太阳能电池朝向补光灯安装，即可利用原本自带的补光灯为整个加液装置进行供电。
89.本实施例中通过控制器702中的主控模块自动定时控制蠕动泵3，将添加液体缓慢释放到水体中，使得加液装置能够不需要依赖人去添加的液体，而且缓慢释放添加液体可以大大减小因一次性加入造成水体指标突变的不利影响。
90.在另一具体实施方式中，所述控制器702还包括与所述主控模块连接的远程通讯模块，用于接收远程发送的控制指令和/或传输工作参数。所述控制器702也可以采用具有连接网络功能的控制芯片，例如：所述esp32芯片。基于具有网络通信功能的控制芯片，本实施例所公开的加液装置可以作为基于物联网的智能电子产品。
91.本实施例的其他部分与实施例1-实施例6任一项相同，不再赘述。
92.实施例8：
93.本实施例提供了一种与现有技术相比结构不同的蠕动泵3。
94.所述蠕动泵3，包括泵上盖301、电机座302、凸轮304、耐磨圈305、软管306和安装在电机座302上的减速电机303；所述泵上盖301和所述电机座302相互连接并共同形成一个工作腔；所述减速电机303的电机输出轴穿过电机座302伸入工作腔与凸轮304固定连接；所述凸轮304设置有圆柱部和偏心部；所述圆柱部与泵上盖301活动连接，用于限制凸轮304在减速电机303输出轴的轴向安装位置；所述偏心部与耐磨圈305接触，用于在电机输出轴带动凸轮304转动时驱使耐磨圈305相对于电机输出轴的轴向进行偏心运动；所述软管306位于工作腔的中段管体围绕所述耐磨圈305的外圈设置，且软管306的进液端、软管306的出液端伸出工作腔。
95.本实施例提供的蠕动泵3，主要由泵上盖301、电机座302、减速电机303、凸轮304、耐磨圈305、软管306组成，组件数量少；相对于多组偏心轮、行星轮的结构，本实施例提供的蠕动泵3就采用单独的一个凸轮304作为挤出轮，凸轮304与软管306产生作用实现微量供液，结构精简。因此，本实施例提供的蠕动泵3能够较为容易地、成本较低的实现小型化加工。产品尺寸可以轻松的控制在(1厘米-6厘米)
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(0.5厘米-4厘米)，当然这个尺寸范围并不是指本实施例所述的蠕动泵3仅能加工的尺寸范围，只是为了更形象的说明本实施例所述蠕动泵3与现有其他蠕动泵3的尺寸差异。本实施例所述蠕动泵3是可以按需求设计成其他尺寸的。
96.本实施例中采用了独特结构的凸轮304作为挤出轮。所述凸轮304是一种偏心轮，设置有圆柱部和偏心部。当减速电机303的输出轴带动凸轮304转动时，嵌入在泵上盖301中的圆柱部沿轴旋转方向自然跟转，起到导向作用；偏心部则周期性推动耐磨圈305挤压软管306，推动软管306中液体向前流动。
97.在另一具体实施方式中，如图10所示，所述减速电机303的电机输出轴设置有防滑凹部；如图8、图9所示，所述凸轮304的轴安装孔设置有防滑凸部；所述防滑凹部与所述防滑凸部形状匹配，用于防止凸轮304在电机输出轴上转动。常见的轴与安装在轴上的部件的固定连接方式还有键连接、销连接、过盈配合等，本实施例采用的是相互配合的防滑凹部、防滑凸部进行凸轮304在轴旋转方向的限位安装，该防滑凹部、防滑凸部比较容易加工。
98.蠕动泵3的工作原理为本领域公知常识，本实施例主要采用一个具有圆柱部、偏心部、防滑凸部的凸轮304作为推挤软管306的挤出结构，再配合输出轴设置防滑凹部的减速电机303共同形成挤出组件，不仅大大减少部件数量，而且利用该凸轮304自身结构就实现了轴旋转方向、轴直线方向的限位安装，大大简化了整个蠕动泵3的结构。
99.本实施例采用结构不同的圆柱部、偏心部，利用偏心部比圆柱部横截面突出的特点自然而然形成一个轴向限位结构，实现凸轮304在轴直线方向的限位安装。
100.在另一具体实施方式中，所述耐磨圈305的材料是特氟龙。所述软管306的材料是
硅胶。本实施例中采用特氟龙制成的耐磨圈305来减缓凸轮304与软管306的磨损。
101.在另一具体实施方式中，如图5所示，所述电机座302上还设置有绕管凸部3021，软管306绕过绕管凸部3021进行布置，由于绕管凸部3021半径较大，能有效避免软管306小角度弯折而堵死通道。
102.在另一具体实施方式中，减速电机303采用低功耗、小体积的微型电机。因为大部分功能液体都只需要少量加入，不需要长时间大量泵出，所以本实施例中减速电机303可以选用以n20为代表的低功耗小体积电机，以此来大尺度减小设备体积和功耗。
103.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。