垂起无人机旋翼定位预装装置的制作方法

1.本实用新型属于通用航空辅助设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种垂起无人机旋翼定位预装装置。


背景技术：

2.垂起无人机在旋翼装配过程中前、后、左、右4处升力桨位置的间距以及水平直线度尤为重要，装配质量直接影响整机飞行性能。目前旋翼在预装装配过程中只能通过将旋翼插入中翼中，并摆放在较大水平平台上通过人工手动测量调整旋翼的装配位置，以满足旋翼的4处电机安装位置的间距等外形尺寸要求，此生产工艺人为误差因素较大，电机安装位置间距以及水平直线度无法保障，且生产一致性差，急需解决提升装配质量。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种垂起无人机旋翼定位预装装置，目的是提高垂起无人机旋翼的装配质量。
4.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：垂起无人机旋翼定位预装装置，包括底架、设置于底架上且用于对旋旋翼杆进行定位的定位套筒、设置于底架上且用于对旋翼杆进行定位的第一定位机构和设置于底架上且用于对螺旋紧固件进行定位的第二定位机构。
5.所述定位套筒设置多个。
6.所述定位套筒为圆柱体。
7.所述第一定位机构包括设置于所述底架上的第一固定座和设置于第一固定座上的第一定位块。
8.所述第一定位机构设置两个。
9.所述第二定位机构包括设置于所述底架上的第二固定座和设置于第二固定座上的第二定位块。
10.所述第二定位机构设置两个。
11.所述第一定位机构与所述第二定位机构之间布置有所述定位套筒。
12.本实用新型的垂起无人机旋翼定位预装装置，通过设置两个定位机构与定位套筒的配合，实现旋翼各部件的准确定位，可以有效提高垂起无人机旋翼的装配质量。
附图说明
13.本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
14.图1是本实用新型垂起无人机旋翼定位预装装置的结构示意图；
15.图2是本实用新型垂起无人机旋翼定位预装装置的正视图；
16.图3是本实用新型垂起无人机旋翼定位预装装置的侧视图；
17.图4是本实用新型垂起无人机旋翼定位预装装置与旋翼的装配示意图；
18.图中标记为：1、第一纵梁；2、定位套筒；3、第一定位块；4、第一固定座；5、第二定位块；6、第二固定座；7、第一加强块；8、第二加强块；9、底板；10、第二纵梁；11、第一横梁；12、第二横梁。
具体实施方式
19.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
20.需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”和“第二”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。
21.如图1至图3所示，本实用新型提供了一种垂起无人机旋翼定位预装装置，包括底架、设置于底架上且用于对旋旋翼杆进行定位的定位套筒2、设置于底架上且用于对旋翼杆进行定位的第一定位机构和设置于底架上且用于对螺旋紧固件进行定位的第二定位机构。
22.具体地说，如图1至图3所示，定位套筒2、第一定位机构和第二定位机构固定设置在底架上，定位套筒2设置多个，各个定位套筒2分别用于对一个旋旋翼杆进行定位。定位套筒2为圆柱体，定位套筒2的轴线与第一方向和第二方向相垂直，底架的长度方向与第一方向相平行，底架的宽度方向与第二方向相平行，第一方向和第二方向相垂直。
23.如图1至图3所示，在本实施例中，定位套筒2共设置四个，四个定位套筒2呈矩形分布。定位套筒2的作用是在无人机的左右两侧前、后段旋翼杆预装装配时定位前、后、左、右四个旋翼电机安装座的位置，前段旋翼杆、后段旋翼杆上设置旋翼电机安装座，通过螺栓将两个前段旋翼杆固定在两个定位套筒2上，通过螺栓将两个后段旋翼杆固定在另外两个定位套筒2上，保障前、后、左、右升力桨距离对面间距符合图纸要求，同时工装固定点位置水平保障电机安装底面水平度要求。
24.如图1至图3所示，第一定位机构包括设置于底架上的第一固定座4和设置于第一固定座4上的第一定位块3，第一定位块3在第一固定座4上设置两个且该两个第一定位块3处于与第一方向相平行的同一直线上。第一定位机构设置两个，两个第一定位机构处于与第二方向相平行的同一直线上。各个第一定位机构分别与两个定位套筒2处于与第一方向相平行的同一直线上，且该第一定位机构位于两个定位套筒2之间。第一定位块3的作用是定位左右两侧的中段旋翼杆装配位置，配合定位套筒2保证飞机同一侧前、后段旋翼杆与中段旋翼杆在同一直线上，实现整体旋翼杆的水平直线度；第一定位块3可以插入中段旋翼杆上的孔中，且能从孔中抽出，第一定位块3的后段为圆柱状，第一定位块3的尾端为法兰盘状限位梁定位块，并安装在第一固定座4上，第一定位块3在第一固定座4上可左右活动，第一定位块3的移动方向与第二方向相平行，方便旋翼装配以及拆卸。
25.如图1至图3所示，第二定位机构包括设置于底架上的第二固定座6和设置于第二固定座6上的第二定位块5。第二定位机构设置两个，两个第二定位机构处于与第二方向相平行的同一直线上。各个第二定位机构分别与两个定位套筒2和一个第一定位机构处于与第一方向相平行的同一直线上，且各个第一定位机构分别与一个第二定位机构之间布置有一个定位套筒2。第二定位块5的作用是定位后段旋翼杆处螺旋紧固件的位置，保障整体装配时与尾翼装配尺寸，保障装配质量；通过轴销将第二定位块5固定在第二固定座6上，通过
装拆轴销的方式实现旋翼装配以及拆卸的便利性。
26.如图1至图3所示，底架为框架结构，底架该工装的主体，承载着位套筒、第一定位机构和第二定位机构，底架的材质是铝，质量较轻，使用时既方便又节省体力。底架包括底板9、第一纵梁1和第一横梁11，第一纵梁1和第一横梁11设置两个，第一纵梁1的长度方向与第二方向相平行，第一横梁11的长度方向与第一方向相平行，两个第一纵梁1位于两个第一横梁11之间且两个第一纵梁1的长度方向上的两端分别与两个第一横梁11固定连接。底板9设置四个，各个底板9分别与各个第一纵梁1与各个第一横梁11的连接位置处与第一纵梁1和第一横梁11固定连接，底板9位于第一纵梁1和第一横梁11的下方，四个底板9呈矩形分布。底板9作用是保障工装水平摆放稳定，不发生倾斜等保障装配外形尺寸。
27.如图1至图3所示，底架还包括第二纵梁10和第二横梁12，第二纵梁10的长度方向与第二方向相平行，第二横梁12的长度方向与第一方向相平行，第二纵梁10设置一个，第二纵梁10位于两个第一纵梁1的中间位置处。两个第二横梁12位于两个第一横梁11的中间位置处，且两个第二横梁12位于第二纵梁10的相对两侧，各个第二横梁12的长度方向上的两端分别与一个第一纵梁1和第二纵梁10固定连接。
28.如图1至图3所示，底架还包括第一加强块7和第二加强块8，第一加强块7与第一纵梁1和第二横梁12固定连接，第二加强块8与第二纵梁10和第二横梁12固定连接。第一加强块7和第二加强块8的作用是增加底架的强度，使其在使用过程中不易发生变形，保障装配外形尺寸。
29.上述结构的垂起无人机旋翼定位预装装置，具有操作简单、定位准确、轻便易拿放等优点。目的是实现旋翼按照图纸要求准确安装在整机上，解决了生产局限性，降低操作难度，提升工作效率，节省人力成本，提高了产品装配质量。
30.上述结构的垂起无人机旋翼定位预装装置，其使用方法如下：
31.1、将工装摆放在工装台上，底架呈水平状态，将左、右两侧前、中、后段旋翼杆连接处以及折叠臂套筒使用胶结剂进行胶结装配，通过螺栓、螺母将左、右侧的前段旋翼杆和后段旋翼杆分别固定在一个定位套筒2上，实现前段旋翼杆和后段旋翼杆的定位紧固，保障前、后、左、右升力桨距离对面间距以及电机安装底面水平度；
32.2、将左右两侧的前后两块第一定位块3插入中段旋翼杆进行定位，保障左右两侧的中段旋翼杆分别以同一侧的前段旋翼杆和后段旋翼杆在同一水平直线上，也即使各个中段旋翼杆分别与一个前段旋翼杆和一个后段旋翼杆处于与第一方向相平行的同一直线上，中段旋翼杆位于前段旋翼杆和后段旋翼杆之间；
33.3、使用胶结剂将螺旋紧固件预装在后段旋翼杆上，通过第二定位块5对螺旋紧固件进行定位，保障螺旋紧固件与尾翼的装配位置；
34.4、检查粘接过程是否存在异常；
35.5、按照工艺规范进行固化；
36.6、固化完成后移去工装。
37.以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。