一种烹饪机器人下料模块的制作方法

1.本实用新型涉及烹饪器械技术领域，特别是涉及一种烹饪机器人下料模块。


背景技术：

2.烹饪机器人是一种定位于酒店餐饮服务的新型机器人，它具有类人形状的外形，功能极为丰富。其中，烹饪机器人下料模块是其最重要的组成部分。通过对烹饪机器人设定程序，控制下料模块的翻板，使料盒中的食材有序落入烹饪器皿，很大程度上节省烹饪的时间、减轻人力劳作。
3.目前的烹饪机器人模块多采用电磁铁装置控制下料模块的翻板，但电磁铁装置密封性能不佳，长期在高温和高浓度油烟环境下，其使用寿命会大打折扣，不能稳定的控制翻板，存在一定缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本实用新型提出一种烹饪机器人下料模块，利用舵机的稳定性能有序控制翻板，使料盒中的食材稳定落入烹饪器皿。
5.根据本实用新型实施例的一种烹饪机器人下料模块，包括：固定板、连接块、动力组件、料盒、翻板及挡伸部件；
6.所述动力组件包括伺服电机和舵机；所述固定板由连接块通过螺栓紧固连接，所述固定板外侧设有底座，且所述底座与所述伺服电机通过螺栓紧固连接；所述固定板内部设有所述舵机的安装槽，且所述舵机与所述固定板通过螺栓紧固连接；所述料盒与所述固定板形成可拆卸连接；所述料盒的上方设有所述翻板，且所述翻板与所述固定板通过铰链连接。
7.进一步的，所述固定板内壁设有槽口。
8.进一步的，所述挡伸部件嵌套在所述舵机输出轴，且所述挡伸部件侧面设有凸块。
9.进一步的，所述舵机输出轴可带动所述挡伸部件旋转。
10.进一步的，所述固定板设有限位槽，且所述料盒的上侧边缘嵌于所述固定板中限位槽，所述料盒可沿所述固定板的限位槽移动。
11.进一步的，所述料盒底部编有字母编号。
12.相比于现有技术，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型通过向伺服电机供电，带动所述固定板上下旋转，当所述料盒朝下时，通过舵机齿轮轴带动挡伸部件旋转，翻板因失去挡伸部件的限制作用在重力作用下打开，从而食材从料盒中下落。相比现有自动下料模块采用电磁铁控制翻板开合，本实用新型利用舵机的稳定性且不受高温油烟环境的特点，实现了下料的稳定和便捷。
附图说明
13.图1为本实用新型一个实施例中的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一个实施例中的固定板轴测示意图；
15.图3为本实用新型一个实施例中的舵机结构示意图；
16.图4为本实用新型一个实施例中的俯视图；
17.图5为本实用新型一个实施例中的过程示意图；
具体实施方式
18.下面将结合示意图对本实用新型的烹饪机器人下料模块进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。
19.在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
20.如图1至图4所示，本实用新型实施例提出了一种烹饪机器人下料模块，包括固定板1、连接块2、动力组件3、料盒4、翻板5以及挡伸部件6；
21.所述动力组件3包括伺服电机和舵机；所述固定板1和连接块2通过螺栓紧固连接，所述固定板1外侧设有底座，且所述底座与所述伺服电机通过螺栓紧固连接；所述固定板1内部设有所述舵机的安装槽，且所述舵机与所述固定板1通过螺栓紧固连接；所述料盒4与所述固定板1形成可拆卸连接；所述料盒4的上方设有所述翻板5，且所述翻板5与所述固定板1通过铰链连接。
22.所述固定板1内壁设有槽口11，当所述舵机工作时，舵机输出轴可带动所述挡伸部件6旋转，其运动轨迹可通过所述槽口11位移至翻板5上侧和固定板1内部。当需要向所述料盒4内填装食材时，所述舵机带动所述挡伸部件6旋转至固定板1内部；所述固定板1设有限位槽12，且所述料盒4的上侧边缘嵌于所述固定板1中限位槽12，当需要将料盒4拆卸清洗或填装食材时，可通过所述限位槽12移动料盒4。
23.所述挡伸部件6侧面设有凸块61，当所述挡伸部件6旋转至所述翻板5上方时，所述挡伸部件6侧面所述凸块61平行于槽口11，其能阻挡部分油烟、灰尘等物质进入固定板1内部，形成很好的密封效果。
24.所述料盒4底部编有字母编号，通过对烹饪机器人模块设定指令，可有序控制所述挡伸部件6旋转来控制翻板5打开，进而控制标有不同字母编号的食材落入烹饪器皿，能够优化烹饪食材的顺序，提高料理的口感。
25.综上所述，向伺服电机供电，带动所述固定板1旋转，当料盒4朝下时，通过舵机齿轮轴带动挡伸部件6旋转，翻板5因失去挡伸部件6的限制作用在重力作用下打开，从而食材从料盒4中下落。相比现有自动下料模块采用电磁铁控制翻板5开合，本实用新型利用舵机的稳定性且不受高温油烟环境的特点，实现了下料的稳定和便捷。
26.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及
其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。


技术特征：
1.一种烹饪机器人下料模块，其特征在于，包括：固定板、连接块、动力组件、料盒、翻板以及挡伸部件；动力组件，包括伺服电机和舵机，所述伺服电机固定连接在所述固定板外侧，所述舵机内置于所述固定板内部；料盒，所述料盒安装在所述固定板下侧；翻板，所述翻板安装在所述固定板的上侧；挡伸部件，所述挡伸部件嵌套在所述舵机输出轴中，所述挡伸部件对所述翻板具有限位作用。2.如权利要求1所述的烹饪机器人下料模块，其特征在于，所述固定板内壁设有槽口。3.如权利要求1所述的烹饪机器人下料模块，其特征在于，所述料盒的槽底编有相应的字母编号。4.如权利要求1所述的烹饪机器人下料模块，其特征在于，所述挡伸部件侧面设有凸块。5.如权利要求1所述的烹饪机器人下料模块，其特征在于，所述料盒嵌套在所述固定板上的限位槽中；所述翻板和所述固定板通过螺栓固定连接。

技术总结
本实用新型揭示了一种烹饪机器人模块，包括固定板、连接块、动力组件、料盒、翻板以及挡伸部件。所述动力组件包括伺服电机和舵机；所述固定板两侧安装有伺服电机，且所述固定板内部安装有舵机；所述料盒和固定板形成可拆卸连接；所述翻板与所述固定板通过铰链连接；所述固定板内壁可见挡伸部件。本实用新型通过向伺服电机供电，带动所述固定板旋转，当料盒朝下时，通过舵机齿轮轴带动挡伸部件旋转，翻板因失去挡伸部件的限制作用在重力作用下打开，从而食材从料盒中下落。相比现有自动下料模块采用电磁铁控制翻板开合，本实用新型利用舵机的稳定性且不受高温油烟环境的特点，实现了下料的稳定和便捷。的稳定和便捷。的稳定和便捷。


技术研发人员：陈海波 董冰雪 刘伟利 薛鹏斌 李浩翔
受保护的技术使用者：上海艾米尔智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2022/12/27