折叠门组件以及风力发电机组的制作方法

1.本技术涉及风力发电技术领域，特别是涉及一种折叠门组件以及风力发电机组。


背景技术：

2.随着风力发电技术的进步，现有的风力发电机组的容量逐渐增大，其中所采用的各个结构部件的尺寸也相应地随之增大，为了避免机舱容量也随之线性地增大，通常会将机舱内部的各部件以及控制柜等结构设置得更加紧凑，空隙空间也相应减小。在此基础上，机舱内部的机械部件通常设置于不同高度的多层平台上，为了便于检修人员维护不同层的部件，这些平台需要设置供人员通过的开口以及相应的通道门，在紧凑的舱内空间中，通道门在开启以及关闭的过程中经常与周围的部件以及柜体等发生碰撞，且开启后位置无法固定，导致安全性、可靠性差。
3.因此，亟需一种能够减小启闭所需空间、避免与周围部件相互碰撞的折叠门组件以及相应的风力发电机组。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种折叠门组件以及风力发电机组，该折叠门组件易于开启关闭，且能够避免启闭过程中与周围部件发生撞击或干涉。
5.第一方面，根据本技术实施例提出了一种折叠门组件，用于风力发电机组，风力发电机组包括安装平台，安装平台具有开口，折叠门组件包括：框架结构，设置于开口并与安装平台连接，框架结构围合形成中空腔，框架结构在自身厚度方向上的一侧表面沿第一方向间隔设置有第一限位件与第二限位件；折叠门，设置于中空腔，折叠门包括第一门体以及第二门体，沿第一方向，第一门体与第二门体朝向彼此的一端相铰接，第一门体背离第二门体的一端与框架结构铰接，第二门体背离第一门体的一端设置有定位件且能够沿框架结构移动；其中，折叠门能够在封闭状态以及开启状态间切换；在封闭状态，第一门体与第二门体覆盖中空腔，定位件与第一限位件配合作用；在开启状态，第二门体向靠近第一门体的方向转动，定位件与第二限位件配合作用。
6.根据本技术实施例的一个方面，定位件包括转动轴以及滚轮，转动轴与第二门体背离第一门体的一端连接设置，滚轮设置于转动轴的两侧端部并与转动轴转动连接；在封闭状态与开启状态件切换时，滚轮在框架结构朝向折叠门的一侧表面滚动。
7.根据本技术实施例的一个方面，第二限位件包括第二限位槽、第一限位块和第二限位块，第二限位槽设置于第一限位块与第二限位块之间，在开启状态，滚轮嵌入第二限位槽，且转动轴和滚轮中的至少一者卡接于第一限位块与第二限位块之间。
8.根据本技术实施例的一个方面，第二限位块沿第一方向延伸，且第二限位块朝向第一限位件的一侧表面与框架结构之间的夹角小于90
°
。
9.根据本技术实施例的一个方面，第二限位块朝向第一限位块的一侧表面向远离第一限位块的方向凹陷设置并形成弧形缺口，以与滚轮以及转动轴的形状相匹配。
10.根据本技术实施例的一个方面，转动轴凸出于滚轮的端部设置有固定件，固定件在转动轴径向上的最大延伸尺寸大于滚轮的内径。
11.根据本技术实施例的一个方面，折叠门还包括施力件，施力件包括第一施力部和第二施力部，第一施力部和第二施力部分别设置于第一门体和第二门体中的至少一者在自身厚度方向上相对的两侧表面上。
12.根据本技术实施例的一个方面，第一施力部和第二施力部设置于第二门体，第一施力部位于第二门体背离框架结构的一侧且与第二门体转动连接；第二施力部位于第二门体朝向框架结构的一侧并与第二门体固定连接。
13.根据本技术实施例的一个方面，在封闭状态下，沿第一方向，第一施力部与第一门体之间的最小距离小于第一施力部与定位件之间的最小距离；沿第一方向，第二施力部与第一门体之间的最小距离大于第二施力部与定位件之间的最小距离。
14.第二方面，根据本技术实施例提出了一种风力发电机组，包括第一方面任一实施例中的折叠门组件。
15.本技术实施例提供了一种折叠门组件，应用于风力发电机组的安装平台，该折叠门组件采用了折叠门板的形式，能够有效减小门开启和关闭所需的空间大小，且能够避免开启角度过大，从而改善门体与周围部件或柜体等碰撞的问题。同时，本技术提供的折叠门组件在框架结构上设置了第一限位件和第二限位件，分别在折叠门的封闭状态下以及开启状态下对门体进行限位，能够使得门体在预设位置形成稳定的支撑结构，进一步减小折叠门与周围部件碰撞的概率，提高折叠门组件的安全性以及可靠性。
附图说明
16.下面将参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。
17.图1是本技术一个实施例提供的折叠门组件在封闭状态下的结构示意图；
18.图2是本技术一个实施例提供的折叠门组件在开启状态下的结构示意图；
19.图3是本技术另一个实施例提供的折叠门组件的结构示意图；
20.图4是本技术一个实施例提供的第二门体的结构示意图；
21.图5是图4中区域p的放大图；
22.图6是本技术一个实施例提供的框架结构的结构示意图；
23.图7是本技术另一个实施例提供的框架结构的结构示意图；
24.图8是图7中区域q的放大图；
25.图9是本技术一个实施例提供的风力发电机组的结构示意图。
26.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
27.100-折叠门组件；200-风力发电机组；
28.10-框架结构；20-折叠门；
29.11-中空腔；12-第一限位件；13-第二限位件；21-第一门体；22-第二门体；23-定位件；24-施力件；
30.121-第一限位槽；131-第二限位槽；132-第一限位块；133-第二限位块；231-转动轴；232-滚轮；233-固定件；241-第一施力部；242-第二施力部；
31.x-第一方向；y-厚度方向。
具体实施方式
32.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本技术造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
33.下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本技术的成型模具及成型方法中的具体结构进行限定。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“多个”的含义是两个以上，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.在现有的风力发电机组中，机舱通常由一定高度的塔筒进行支撑，塔筒内部以及机舱内部可能存在多个平台，这些平台上分别设置有多种不同的部件，在对这些部件进行维护时，工作人员需要多次在不同层平台之间穿行。为了便于对风电机组内的零部件进行维护、检修的工作人员通过，这些平台上需要设置有能够供人体通过的开口以及覆盖该开口的通道门，在将通道门开启后工作人员即可穿过开口上行或下行，通过开口后再将通道门闭合，即可再次形成完整平台，以供工作人员站立或行走。
36.在此基础上，申请人发现，为了避免机舱的体积随着机组容量的增大而线性增大，风电机组内部的机械结构设置越发紧凑，包括各种机械部件以及相应的控制柜等，导致部件之间空间狭窄，并且现有的风电机组中的通道门通常不具有在开启状态下的限位结构，在此基础上，通道门开启后容易与周边的柜体、部件甚至人员发生碰撞，易造成机械结构损伤，还可能产生较大的撞击噪音，对检修人员造成不良影响。
37.为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种折叠门组件，应用于风力发电机组内部平台上的开口，通过采用折叠门的形式以及设置限位结构，能够减小通道门启闭过程中所需要的空间，且能够使得通道门的活动被限制在预设范围内，避免与周围的部件或柜体发生碰撞，有效提高安全性以及可靠性。
38.可以理解的是，本技术以下的实施例仅以将折叠门组件设置在风力发电机组内部的安装平台为例进行说明，但本技术实施例提供的折叠门组件的应用并不限于以下实施例，还可以用于其他空间狭窄的场景，并对其进行保护。
39.为了更好地理解本技术，下面结合图1至图9进行详细描述。
40.请一并参阅图1～图3，图1是本技术一个实施例提供的折叠门组件在封闭状态下的结构示意图，图2是本技术一个实施例提供的折叠门组件在开启状态下的结构示意图，图
3是本技术另一个实施例提供的折叠门组件的结构示意图。
41.第一方面，根据本技术实施例提出了一种折叠门组件100，用于风力发电机组200，风力发电机组包括安装平台，安装平台具有开口。折叠门组件包括框架结构10和折叠门20，其中框架结构10设置于开口并与安装平台连接，框架结构10围合形成中空腔11，框架结构10在自身厚度方向y上的一侧表面沿第一方向x间隔设置有第一限位件12与第二限位件13。折叠门20设置于中空腔11，折叠门20包括第一门体21以及第二门体22，沿第一方向x，第一门体21与第二门体22朝向彼此的一端相铰接，第一门体21背离第二门体22的一端与框架结构10铰接，第二门体22背离第一门体21的一端设置有定位件23且能够沿框架结构10移动；其中，折叠门20能够在封闭状态以及开启状态间切换；在封闭状态，第一门体21与第二门体22覆盖中空腔11，定位件23与第一限位件12配合作用；在开启状态，第二门体22向靠近第一门体21的方向转动，定位件23与第二限位件13配合作用。
42.本技术实施例提供一种折叠门组件100，其中主要包括框架结构10和折叠门20，框架结构10能够与折叠门组件100将要安装的开口相配合，为折叠门组件100整体提供相应的支撑固定作用。框架结构10包括多根相互连接的框架，这些框架围合形成中空腔11，可选地，这些框架可以为依次首尾相接形成环状框架，或者也可以为在环状框架的基础上设置其他加固框架；同时，框架结构10整体可以为环形框架、矩形框架或多边形框架等，可以根据具体设置位置的空间形状及大小进行设计，本技术对此不作特定的限定，只需保证框架结构10具有能够供检修人员通过的中空腔11即可，此时中空腔11的长度和宽度中的至少一者可以为大于或等于600mm。本技术以下实施例以及附图以框架结构10为矩形框架为例进行说明，但应理解，本技术并不限于此。
43.其中，框架结构10上还设置有第一限位件12和第二限位件13，这两个限位件沿第一方向x间隔设置，以使得折叠门20能够在两个不同的位置形成稳定、可保持的结构，即折叠门20的开启状态和封闭状态。
44.本技术实施例中的折叠门20设置于中空腔111，且能够在开启状态和关闭状态之间切换。折叠门20包括第一门体21和第二门体22，沿第一方向x，其中第一门体21的一端与框架结构10铰接，同时另一端与第二门体22铰接，由此使得第二门体22能够绕与第一门体21的连接处转动，同时第一门体21能够绕框架结构10的一边转动，从而使得折叠门20能够沿第一方向x折叠开合，即第二门体22远离第一门体21的一端能够沿第一方向x移动。
45.为了在开启状态和封闭状态下均能够对折叠门20进行固定、限位，折叠门20中的第二门体22的自由端还设置有定位件23，定位件23能够在不同的姿态下分别与第一限位件12和第二限位件13连接配合，以通过限定第二门体22一端的位置来固定折叠门20整体的形态及位置。定位件23与第一限位件12/第二限位件13的连接可以为插接、卡接、粘接等多种可拆卸连接方式，只需保证能够承载折叠门20的自身重量并对其进行位姿限定即可。
46.在封闭状态下，第一门体21与第二门体22可以沿第一方向x展开，并与框架结构10贴合设置，同时第一门体21与第二门体22之和应当能够覆盖中空腔11，以避免对闭合后在折叠门组件100上方行走或站立造成阻碍。在封闭状态下，第二门体22上的定位件23与第一限位件12相连接配合，确保第一门体21和第二门体22平整地覆盖于中空腔11上，且不会因振动或滑动等导致折叠门20在不必要的情况下产生开启缝隙，避免产生工作人员踏空的安全隐患。
47.在由封闭状态向开启状态转变的过程中，第一门体21绕框架结构10的一侧边缘转动，同时第二门体22向靠近第一门体21的方向转动，使得定位件23沿第一方向x移动，并在跨越预设距离后达到第二限位件13，将定位件23与第二限位件13连接配合后即可将折叠门20固定在开启状态，使其保持开启，且不会因振动或滑动导致门突然关闭。可以理解的是，为了使得开启状态下的折叠门20更具有稳定性，第二限位件13与框架结构10的铰接处之间应当存在一定的间距，以保证第一门体21与第二门体22之间具有一定的夹角，并与框架结构10一同形成稳定支持的三角形结构。
48.可以理解的是，除了设置第一门体21与第二门体22之外，折叠门20也可以为包括更多个首尾相接门体，即将多个门体沿第一方向x排列并依次转动连接，形成多折的折叠门，同样能够达成相应的效果。
49.将风电机组中的通道门设置为折叠门组件100能够有效地减小门在启闭过程中所需的空间大小，且能够避免门开启角度过大，从而有效避免门与周围的部件及柜体等发生碰撞。同时，间隔设置于框架结构10上的第一限位件12以及第二限位件13能够使得门保持为关闭/开启状态，便于操作且更加安全可靠。
50.请一并参阅图4和图5，图4是本技术一个实施例提供的第二门体的结构示意图，图5是图4中区域p的放大图。在一些可选的实施例中，定位件23包括转动轴231以及滚轮232，转动轴231与第二门体22背离第一门体21的一端连接设置，滚轮232设置于转动轴231的两侧端部并与转动轴231转动连接；在封闭状态与开启状态件切换时，滚轮232在框架结构10朝向折叠门20的一侧表面滚动。
51.本技术实施例中的第二门体22远离第一门体21的一端设置有能够与限位件配合的定位件23，该定位件23可以采用转动轴231以及滚轮232的形式。其中转动轴231与第二门体22之间的连接以及转动轴231与滚轮232之间的连接中的至少一者为转动连接，使得滚轮232能够绕转动轴231转动，并通过转动使得定位件23沿着框架结构10的表面移动。
52.将定位件23设置为转动轴231以及滚轮232的结合能够在开启折叠门20的过程中将折叠门20自身的重量承载于框架结构10上，从而使得折叠门20能够由较小的力驱动打开，使其更加便于使用。
53.在一些可选的实施例中，第一限位件12包括第一限位槽121，在封闭状态，滚轮232嵌入第一限位槽121中。
54.与转动轴231以及滚轮232的设置相对应地，本技术实施例中的第一限位件12可以采用凹槽的形式，即在框架结构10的表面设置第一限位槽121，第一限位槽121的位置与封闭状态下定位件23中滚轮232的位置相对应设置，使得滚轮232能够通过嵌入第一限位槽121来进行固定。
55.第一限位槽121由框架结构10靠近折叠门20的一侧表面起始，向远离折叠门20的方向凹陷设置，可选地，为了更好地与滚轮232相配合，第一限位槽121的底面可以为圆弧面，且第一限位槽121的深度可以小于滚轮232的半径，以避免转动轴231与框架结构10之间发生磕碰，提高定位件23的可靠性。
56.请一并参阅图6～图8，图6是本技术一个实施例提供的框架结构的结构示意图，图7是本技术另一个实施例提供的框架结构的结构示意图，图8是图7中区域q的放大图。
57.在一些可选的实施例中，第二限位件13包括第二限位槽131、第一限位块132和第
二限位块133，第二限位槽131设置于第一限位块132与第二限位块133之间，在开启状态，滚轮232嵌入第二限位槽131，且转动轴231和滚轮232中的至少一者卡接于第一限位块132与第二限位块133之间。
58.与第一限位槽121的设置相类似地，第二限位件13中可以包括第二限位槽131，用于将滚轮232嵌入其中并由此对定位件23进行连接固定。为了保证开启状态下对折叠门20位置限定的准确性以及稳定性，第二限位件13中还可以包括凸出于框架结构10的表面设置的第一限位块132和第二限位块133，前述两个限位块沿第一方向x间隔设置，并将第二限位槽131夹设在中间，由此能够在滚轮232嵌设于第二限位槽131中之后，再从沿第一方向x上的两侧对滚轮232进行二次限位。
59.在前述两个限位块中，第二限位块133设置于更靠近第一限位件12的一侧，用于防止开启状态下嵌设于第二限位槽131中的滚轮232受到撞击或振动导致从槽中脱离；远离第一限位件12设置的第一限位块132则用于防止折叠门20过度开启或向外侧倾倒，进一步提高开启状态下折叠门20的稳定性。
60.可以理解的是，第一限位块132和第二限位块133的形状、高度以及体积等可以相同或不同，且可以为与滚轮232或者转动轴231所在位置对应设置，只需能够在第一方向x上的两侧对定位件23进行有效的限位即可。
61.在一些可选的实施例中，第二限位块133沿第一方向x延伸，且第二限位块133朝向第一限位件12的一侧表面与框架结构10之间的夹角小于90
°
。
62.本技术实施例中的第二限位块133可以沿第一方向x延伸，并具有矩形底面，此时第二限位块133朝向第一限位件12的一侧可以形成斜坡面，即将第二限位块133的该侧表面与框架结构10朝向折叠门20的一侧表面之间的夹角设置为小于90
°
，此时第二限位块在平行于第一方向x以及厚度方向y的平面内的正投影可以为直角梯形，且梯形的斜边朝向第一限位件12的方向。
63.将第二限位块133的一侧表面设置为斜坡面能够在折叠门20开启的过程中使得滚轮232由斜坡面滚动向上，最终在越过第二限位块133之后自然地进入第二限位槽131中，避免由使用者人力抬起第二门体22，便于折叠门20的开启以及在开启状态下的限位。
64.在一些可选的实施例中，第二限位块133朝向第一限位块132的一侧表面向远离第一限位块132的方向凹陷设置并形成弧形缺口，以与滚轮232以及转动轴231的形状相匹配。
65.本技术实施例中的第二限位块133靠近第一限位块132的一侧表面还可以设置有弧形缺口，即将该侧表面设置为向远离第一限位块132的方向凹陷形成弧形。在开启状态下，转动轴231与滚轮232中的至少一者卡接于第一限位块132与第二限位块133之间，受自身所受重力的影响，折叠门20上的定位件23相应地呈现出沿第一方向x向靠近第一限位件12的方向移动的趋势，即转动轴231以及滚轮232中的至少一者抵接于前述形成弧形缺口的表面上，此时弧形缺口能够进一步避免受到撞击或振动时定位件23从第二限位件13中脱离，从而进一步提高开启状态下限位的可靠性。
66.在一些可选的实施例中，转动轴231凸出于滚轮232的端部设置有固定件233，固定件233在转动轴231径向上的最大延伸尺寸大于滚轮232的内径。
67.本技术实施例中的滚轮232可以为套设于转动轴231的端部，此时在凸出于滚轮232外侧的转动轴231端部还可以设置有固定件233，用于固定滚轮232的位置、防止滚轮232
脱离转动轴231。可选地，固定件233可以为穿过转动轴231并凸出于转动轴231表面的固定销，或者，固定件233可以为套设于转动轴231上的固定环。固定件233可以采用多种设置方式，只需在转动轴231的径向上存在延伸尺寸大于滚轮232内径的区域即可，即只需保证将固定件233与转动轴231连接设置后滚轮232不会从转动轴231的端部脱离即可。
68.在一些可选的实施例中，折叠门20还包括施力件24，施力件24包括第一施力部241和第二施力部242，第一施力部241和第二施力部242分别设置于第一门体21和第二门体22中的至少一者在自身厚度方向上相对的两侧表面上。
69.本技术实施例中的折叠门组件100还可以包括施力件24，为了使得折叠门20能够在厚度方向y的两侧均便于开启，施力件24包括设置于第一门体21以及第二门体22中至少一者沿自身厚度方向相对的两侧表面上的第一施力部241以及第二施力部242，第一施力部241以及第二施力部242作为推拉时握持施力的部件凸出于门体的表面设置。根据在启闭过程中施加驱动力的方式不同，分别设置于门体两侧表面上的两个施力部可以采用不同的形状、尺寸、连接方式等，且在门体自身厚度方向上，第一施力部241与第二施力部242可以为相对设置或错开设置，本技术对此不作特定的限定。
70.在一些可选的实施例中，第一施力部241和第二施力部242设置于第二门体22，第一施力部241位于第二门体22背离框架结构10的一侧且与第二门体22转动连接；第二施力部242位于第二门体22朝向框架结构10的一侧并与第二门体22固定连接。
71.为了能够在折叠门20的开启和关闭过程中更加省力，本技术实施例中的第一施力部241和第二施力部242可以为均设置于第二门体22，即设置于与框架结构10上距离最远的一扇门体上，以便于在折叠门20转动过程中的发力。
72.在此基础上，第一施力部241设置于第二门体22背离框架结构10的一侧，即设置于第二门体22的上侧，因此在折叠门20由上方进行的启闭过程中，第一施力部241所受到的通常为拉力，因此第一施力部241可以设置为与第二门体22转动连接，并且转动连接的第一施力部241在未被使用时可以转动至与第二门体22的表面相贴合，减小第一施力部241凸出于第二门体22表面的高度，从而避免经由该处走过的检修人员因地面凸起的阻碍而摔倒，提高折叠门组件100整体的可靠性。
73.相对应地，第二施力部242设置于与第一施力部241相对的一侧，即第二门体22靠近框架结构10的一侧表面，也即第二门体22的下侧。在折叠门20由下方进行的启闭过程中，由于需要部分支撑第一门体21以及第二门体22的自身重量，第二施力部242与第二门体22为固定连接，以便于更轻松地施加推力开启折叠门20。
74.在一些可选的实施例中，在封闭状态下，沿第一方向x，第一施力部241与第一门体21之间的最小距离小于第一施力部241与定位件23之间的最小距离；沿第一方向x，第二施力部242与第一门体之间的最小距离大于第二施力部与定位件之间的最小距离。
75.本技术实施例中的第二门体22在自身厚度上相对的两侧分别设置有第一施力部241以及第二施力部242，在封闭状态下，沿第一方向x，第一施力部241与第一门体21之间的最小距离小于第一施力部241与定位件23的最小距离，即第一施力部241在第二门体22上设置于更靠近第一门体21的位置，在转换至开启状态后，第一施力部241位于离设置折叠门组件100的平台较远的位置，便于检修人员在由上方进行启闭过程中的发力。
76.相对应地，由下方开启或关闭折叠门20时，第二施力部242承受的通常为向上推起
或侧向拖拽的作用力，因此第二施力部242在第二门体22上可以设置于沿第一方向x更靠近定位件23的位置，便于检修人员由下方进行启闭过程中的发力。即通过改变第一施力部241以及第二施力部242的设置位置，能够进一步提高折叠门20的操作便利性以及可靠性。
77.在一些可选的实施例中，第一门体21与第二门体22镂空设置且分别具有镂空孔。
78.本技术实施例中的第一门体21以及第二门体22可以进行镂空处理，以减小门体自身的重量，从而减小开启和关闭折叠门20所需的驱动力大小。在自身强度能够支撑检修人员踩踏、行走的前提下，第一门体21以及第二门体22可以设置有多个镂空孔，并且这些镂空孔可以采用阵列排布，以使得门体的重量均匀。可以理解的是，第一门体21以及第二门体22上的镂空孔的大小需小于预设面积标准，以避免检修人员出现踏空、摔倒等安全问题。
79.请参阅图9，图9是本技术一个实施例提供的风力发电机组的结构示意图。第二方面，根据本技术实施例提出了一种风力发电机组200，包括第一方面任一实施例中的折叠门组件100。
80.本技术实施例提供的风力发电机组200具有前述第一方面提供的折叠门组件100的全部有益效果，具体可以参考上述各实施例对于折叠门组件100的具体说明，本技术在此不再赘述。
81.虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。