车辆及其控制方法与流程

1.公开的本发明涉及一种与使用诸如面部信息的用户的生物信息对用户进行认证的技术相关的车辆及其控制方法。


背景技术：

2.为了提高用户的便利性，用于认证驾驶员的各种系统正在应用于车辆中。例如，代替现有的智能钥匙系统，使用智能手机或使用诸如面部信息的生物信息对驾驶员进行认证的系统正在应用于车辆中。
3.为了使用允许使用面部信息访问车辆的功能，驾驶员需要登记本人的面部信息。然而，当车主以外的其他人可以任意登记面部信息时，存在车辆被盗的风险，并且可能出现车辆安全方面的问题。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.公开的本发明提供一种可以防止车主以外的其他人任意登记用于锁定或解锁车辆的面部信息的车辆及其控制方法。
6.(二)技术方案
7.根据一个实施例的车辆可以包括：显示器；输入装置，获取用户的输入；智能钥匙识别器，搜索智能钥匙；以及控制器，电连接到所述显示器、所述输入装置和所述智能钥匙识别器，其中所述控制器可以基于通过所述输入装置接收到用于执行面部登记处理的第一命令来控制所述智能钥匙识别器搜索位于车辆内部的所述智能钥匙，所述控制器可以基于检测到的智能钥匙的数量来确定是否进行所述面部登记处理。
8.所述控制器可以基于检测到单个所述智能钥匙或所述智能钥匙检测失败来控制所述显示器输出指示需要持有多个所述智能钥匙的第一引导消息。
9.所述控制器可以基于检测到所述多个智能钥匙来控制所述显示器输出指示进行所述面部登记处理所需要的用户动作的第二引导消息，所述控制器可以响应于所述用户动作执行所述面部登记处理。
10.根据一个实施例的车辆可以进一步包括：存储器；以及摄像头，设置在车门上以拍摄车辆外部，在输出所述第二引导消息后，所述控制器可以控制所述摄像头获取所述用户的面部图像，所述控制器可以将获取的用户的面部图像存储到所述存储器中，所述控制器可以使用所述面部图像激活面部访问功能。
11.所述控制器可以基于所述面部图像获取失败来控制所述显示器输出所述面部登记的失败消息。
12.在所述面部访问功能被激活后，所述控制器可以基于指纹启动功能被激活来控制所述显示器输出通知能够使用所述面部访问功能和所述指纹启动功能的第三引导消息，或者在所述面部访问功能被激活后，所述控制器可以基于所述指纹启动功能未被激活来控制
所述显示器输出引导设置所述指纹启动功能的第四引导消息。
13.在输出所述第四引导消息后，所述控制器可以基于通过所述输入装置接收到所述指纹启动功能的开始设置命令来控制所述显示器显示指纹设置菜单。
14.所述控制器可以基于接收到所述面部访问功能的去激活命令或登记的面部信息的删除命令来控制所述智能钥匙识别器搜索位于车辆内部的所述智能钥匙，所述控制器可以基于搜索到至少一个智能钥匙来去激活所述面部访问功能。
15.在接收到所述面部访问功能的去激活命令或登记的所述面部信息的删除命令后，所述控制器可以基于所述智能钥匙的检测失败来控制所述显示器输出指示需要持有所述智能钥匙的弹出消息。
16.所述控制器可以响应于接收到所述去激活命令或所述删除命令控制所述显示器输出与是否执行命令相关的询问消息。
17.根据一个实施例的车辆控制方法可以包括以下步骤：通过输入装置接收用于执行面部登记处理的第一命令；基于所述第一命令搜索位于车辆内部的智能钥匙；以及基于搜索到的智能钥匙数量来确定是否进行所述面部登记处理。
18.确定是否进行所述面部登记处理的步骤可以包括以下步骤：基于检测到单个所述智能钥匙或所述智能钥匙检测失败，通过显示器输出指示需要持有多个所述智能钥匙的第一引导消息。
19.确定是否进行所述面部登记处理的步骤可以包括以下步骤：基于检测到所述多个智能钥匙，通过所述显示器输出指示进行所述面部登记处理所需要的用户动作的第二引导消息；以及响应于所述用户动作执行所述面部登记处理。
20.执行所述面部登记处理的步骤可以包括以下步骤：在输出所述第二引导消息后，使用摄像头获取所述用户的面部图像；将获取的用户的面部图像存储到存储器中；以及使用所述面部图像激活面部访问功能。
21.获取所述用户的面部图像的步骤可以包括以下步骤：基于所述面部图像的获取失败，通过所述显示器输出所述面部登记的失败消息。
22.根据一个实施例的车辆控制方法可以进一步包括以下步骤：在所述面部访问功能被激活后，基于指纹启动功能被激活，通过所述显示器输出通知能够使用所述面部访问功能和所述指纹启动功能的第三引导消息；或者在所述面部访问功能被激活后，基于所述指纹启动功能未激活，通过所述显示器输出引导设置所述指纹启动功能的第四引导消息。
23.根据一个实施例的车辆控制方法可以进一步包括以下步骤：在输出所述第四引导消息后，基于通过所述输入装置接收到所述指纹启动功能的开始设置命令，通过所述显示器显示指纹设置菜单。
24.根据一个实施例的车辆控制方法可以进一步包括以下步骤：基于接收到所述面部访问功能的去激活命令或登记的面部信息的删除命令，搜索位于车辆内部的所述智能钥匙；以及基于搜索到的至少一个智能钥匙，去激活所述面部访问功能。
25.搜索所述智能钥匙的步骤可以包括以下步骤：基于所述智能钥匙的检测失败，通过所述显示器输出指示需要持有所述智能钥匙的弹出消息。
26.根据一个实施例的车辆控制方法可以进一步包括以下步骤：响应于接收到所述去激活命令或所述删除命令，通过所述显示器输出与是否执行命令相关的询问消息。
27.(三)有益效果
28.公开的车辆及其控制方法可以防止车主以外的其他人任意登记用于锁定或解锁车辆的面部信息。
29.此外，公开的车辆及其控制方法可以提供与通过登记面部信息并使用指纹来控制车辆启动的功能相关的引导，从而提高用户便利性。
附图说明
30.图1示出根据一个实施例的车辆的外观。
31.图2示出根据一个实施例的车辆内部。
32.图3是根据一个实施例的车辆的控制框图。
33.图4、图5和图6是说明根据一个实施例的车辆的控制方法的流程图。
34.图7示出在显示器上显示用于面部登记的菜单树的示例。
35.图8示出在显示器上显示用于指纹登记的菜单树的示例。
36.图9示出接收用于执行面部登记处理的命令的画面和显示指示需要持有智能钥匙的第一引导消息的画面的示例。
37.图10示出显示指示进行面部登记处理所需的用户动作的第二引导消息的画面和显示面部登记失败消息的画面的示例。
38.图11示出当面部登记成功时的显示通知可以使用面部访问功能和指纹启动功能的第三引导消息的画面和显示登记的面部信息的画面的示例。
39.图12示出当面部登记成功时的显示引导设置指纹启动功能的第四引导消息的画面和显示指纹设置菜单的画面的示例。
40.图13示出当输入面部访问功能的去激活命令时的显示与是否执行命令相关的询问消息的画面和显示指示需要持有智能钥匙的弹出消息的画面的示例。
41.图14示出当输入面部信息的删除命令时的显示与是否执行命令相关的询问消息的画面和显示指示需要持有智能钥匙的弹出消息的画面的示例。
42.图15示出显示面部信息删除完成消息的画面和显示面部登记菜单的画面的示例。
43.附图标记说明
44.1：车辆
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20：智能钥匙
45.30：点火开关
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110：车门锁定装置
46.120：智能钥匙识别器
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130：摄像头
47.140：显示器
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150：输入装置
48.160：声音装置
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170：指纹传感器
49.200：控制器
具体实施方式
50.在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的组件。本说明书并未描述实施例的所有组件，并且将省略在本发明所属技术领域中的一般内容或实施例之间的重复内容。
51.在整个说明书中，当描述某部分与另一部分“连接”时，其不仅包括直接连接的情况，还包括间接连接的情况，并且间接连接包括通过无线网络连接。
52.另外，当描述某部分“包括”某组件时，除非另有明确相反的记载，否则其表示可以进一步包括其他组件，而非排除其他组件。
53.除非上下文另有明确规定，否则单数包括复数。
54.此外，“～部”、“～器”、“～块”、“～部件”和“～模块”等术语可以表示处理至少一种功能或操作的单元。例如，所述术语可以表示现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)/专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)等至少一个硬件、存储在存储器中的至少一个软件或由处理器处理的至少一个过程。
55.向各步骤赋予的附图标记用于识别各步骤，附图标记不描述各步骤之间的顺序，并且除非上下文明确记载了特定顺序，各步骤可以与指定的顺序不同地执行。
56.以下，将参照附图详细描述与车辆及其控制方法相关的实施例。
57.图1示出根据一个实施例的车辆的外观。
58.参照图1，车辆1可以包括车门11、设置在车门11上的车门把手12以及设置在车门11上的摄像头130。
59.车门把手12是指设置在车门11的外表面上的把手。车门把手12可以被称为外侧把手。在车门把手12上可以设置有用于触发车门11的锁定或解锁的把手按钮(未示出)。把手按钮(未示出)可以被设置为推动按钮或触摸按钮。车门11的锁定或解锁可以由车门锁装置110执行。
60.另外，摄像头130可以设置在车门11上。例如，摄像头130可以设置在覆盖车架的b柱(pillar)的车门框上。b柱可以定义为设置在前车门和后车门之间的柱。摄像头130不限于设置在车门11的与b柱对应的位置。摄像头130可以设置在车辆10外观的能够获取用户的面部图像的各个位置。
61.图2示出了根据一个实施例的车辆内部。
62.参照图2，车辆1内装材料可以包括座椅、仪表板和仪表盘。仪表盘(组合仪表)设置在仪表板上，可以包括各种指示灯和警告灯。例如，组合仪表可以包括转速表、速度表、冷却液温度计、燃油表、转向指示灯、远光灯指示灯、警告灯、安全带警告灯、车程计、里程表、自动换挡选择指示灯、车门打开警告灯、机油警告灯和燃油不足警告灯。另外，组合仪表可以以数字方式实现。以数字方式实现的组合仪表可以以图像和/或文本形式显示车辆状态信息和驾驶信息。
63.车辆1可以包括显示器140和输入装置150。显示器140和输入装置150可以设置在车辆1内部的各种位置。例如，显示器140和输入装置150可以设置在中央仪表板上。此外，显示器140还可以设置在组合仪表上。
64.显示器140可以输出与车辆1的功能、状态和/或操作相关的各种信息。显示器140可以输出包括用于执行或设置车辆1的各种功能的对象(例如，图标、文本、图像)的图形用户界面(gui)。图形用户界面(gui)可以与用户输入交互。显示器140可以输出与对象的输入对应的画面。
65.显示器140可以是发光二极管(light emitting diode，led)面板、有机发光二极管(organic light emitting diode，oled)面板或液晶显示(liquid crystal display，lcd)面板。另外，显示器140可以包括触摸屏。
66.输入装置150可以设置在中央仪表板、头部单元和/或方向盘上。输入装置150可以
包括与车辆1的各种功能相关的按钮、转盘和/或触摸板。例如，输入装置150可以包括推动按钮、触摸按钮、触摸板、触摸屏、旋钮、挡杆型操作装置和/或轨迹球。输入装置150还可以与显示器140一体地设置。
67.车辆1可以包括声音装置160。声音装置160可以设置有至少一个，并且可以设置在仪表板和/或车门内部。可以通过声音装置160输出与车辆1的功能、状态和/或操作相关的声音(例如，语音、警告音)。声音装置160可以包括至少一个扬声器。
68.此外，车辆1可以包括用于驱动车辆1的各种装置。例如，车辆1可以包括动力产生装置、动力传递装置、驾驶辅助装置、转向装置、制动装置、加速装置、悬架装置、变速装置、燃料装置、车轮和/或电池。车辆1还可以包括多个电子部件。例如，车辆1可以包括电子转向装置、车身控制模块和驾驶员辅助系统。
69.车辆1的电子部件可以通过车辆通信网络(nt)相互通信。例如，电子部件可以使用诸如以太网(ethernet)、面向媒体的系统传输(media oriented systems transport，most)、flexray、控制器局域网(controller area network，can)和/或本地互连网络(local interconnect network，lin)的通信网络来发送和接收数据。
70.图3是根据一个实施例的车辆的控制框图。
71.参照图3，车辆1可以包括点火开关30、车门锁定装置110、智能钥匙识别器120、摄像头130、显示器140、输入装置150、声音装置160、指纹传感器170和控制器200。控制器200可以电连接到包括在车辆1中的装置并且可以控制各装置。
72.点火开关30用作开启和关闭车辆1的启动的启动开关。当点火开关30闭合(on)时，车辆1的启动可以被开启，并且当点火开关30断开(off)时，车辆1的启动可以被关闭。控制器200可以根据点火开关30的操作开启或关闭车辆1的启动。
73.车门锁定装置110可以设置在车门11内部并且可以在控制器200的控制下对车门11进行锁定或解锁。例如，控制器200可以基于从智能钥匙20或把手按钮(未示出)传送的锁定信号或解锁信号来控制车门锁定装置110。
74.智能钥匙识别器120可以与位于车辆1内部或外部的智能钥匙20通信。智能钥匙识别器120可以搜索和识别智能钥匙20，并且可以将从智能钥匙20传送的用于锁定或解锁车辆1的信号传递到控制器200。此外，智能钥匙识别器120可以将从智能钥匙20传送的后备箱的打开和关闭信号传递到控制器200，并且还可以将车辆1的启动信号传递到控制器200。智能钥匙识别器120可以根据智能钥匙20的位置产生警告音。智能钥匙20是能够执行车辆1的各种功能的诸如遥控器的装置，并且可以被称为密钥卡(key fob)或fob。
75.一个以上的摄像头130可以设置在车门11上。例如，摄像头130可以设置在覆盖车架的b柱的车门框上。摄像头130可以包括至少一个图像传感器，并且可以拍摄车辆1外部。例如，摄像头130可以获取位于车辆1外部的用户的面部图像。当用户在车辆1的车门11前将面部置于摄像头130的视角内时，摄像头130可以拍摄用户的面部并获取面部图像。
76.通过摄像头130获取的面部图像可以用于用户认证。另外，通过摄像头130获取的面部图像可以用于面部信息登记。控制器200可以将通过摄像头130获取的用户的面部图像与预先登记的面部图像进行比较。当获取的面部图像与预先登记的面部图像匹配时，控制器200可以确定用户认证成功。当通过摄像头130获取的面部图像与预先登记的面部信息匹配时，控制器200可以确定用户认证成功，并且可以允许打开车门11。相反，当通过摄像头
130获取的面部图像与预先登记的面部信息不匹配时，控制器200可以确定用户认证失败，并且可以禁止打开车门11。
77.显示器140可以输出与车辆1相关的各种信息、图形用户界面(gui)和/或画面。例如，显示器140可以输出用于面部登记的菜单树、用于指纹登记的菜单树、与面部登记处理相关的引导消息、与面部访问功能相关的引导消息或与指纹启动功能相关的引导消息。另外，显示器140还可以显示指示面部登记成功或面部登记失败的指示符。
78.输入装置150可以获取用户的输入。输入装置150还可以与显示器140一体地设置。例如，用户可以通过操作输入装置150来输入用于执行面部登记处理的第一命令(面部登记命令)。另外，用户可以通过操作输入装置150输入面部访问功能的激活命令或者去激活命令，可以输入指纹启动功能的激活命令或去激活命令，并且还可以输入登记的面部信息的删除命令。
79.声音装置160可以输出与车辆1的功能、状态和/或操作相关的声音(例如，语音、警告音)。例如，控制器200可以控制声音装置160通过语音输出与面部登记处理相关的引导消息、与面部访问功能相关的引导消息或与指纹启动功能相关的引导消息。
80.指纹传感器170可以检测用户的指纹。当用户用手指触摸指纹传感器170时，指纹传感器170可以获取指纹信息。指纹信息可以传递至控制器200，并且可以用于用户认证和车辆1的启动。当通过指纹传感器170获取的指纹与预先登记的指纹信息匹配时，控制器200可以确定用户认证成功并且允许车辆1的启动。相反，当通过指纹传感器170获取的指纹与预先登记的指纹信息不匹配时，控制器200可以确定用户认证失败并且禁止车辆1的启动。
81.指纹传感器170可以包括根据指纹的曲率检测电容的差异的电容传感器、根据在输出光之后反射的光的阴影检测指纹的曲率的光学传感器和扫描皮肤表皮层的微观特征的超声波传感器中的至少一个。指纹传感器170可以设置在点火开关30中。
82.控制器200可以电连接到车辆1的电子装置以控制各装置。控制器200可以包括处理器210和存储器220。存储器220可以存储用于执行车辆远程控制方法的程序、指令和/或应用程序。处理器210可以执行存储在存储器220中的程序、指令和/或应用程序。可以设置多个处理器210和存储器220。控制器200可以包括诸如电子控制单元(electronic control unit，ecu)和微控制器单元(micro controller unit，mcu)的控制单元。
83.存储器220可以包括诸如高速缓存、只读存储器(read only memory，rom)、可编程rom(programmable rom，prom)、可擦除可编程rom(erasable programmable rom，eprom)、电可擦除可编程rom(electrically erasable programmable rom，eeprom)和闪存(flash memory)的非易失性存储元件。此外，存储器220可以包括诸如随机存取存储器(random access memory，ram)的易失性存储元件，并且还可以包括诸如硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、cd-rom的存储介质。存储器220的类型不限于所述例示。
84.除了上述构造之外，车辆1可以包括各种装置。此外，上述构造中的一部分还可以从车辆1中省略。以下，将详细描述根据一个实施例的车辆控制系统的操作。
85.图4、图5和图6是描述根据一个实施例的车辆控制方法的流程图。
86.参照图4，控制器200可以通过输入装置150接收用于执行面部登记处理的第一命令(面部登记命令)(401)。例如，可以响应于在显示器140上显示的面部登记菜单中按下或点击添加(add)按钮703a的用户输入来输入面部登记命令。
87.控制器200可以控制智能钥匙识别器120基于接收到用于执行面部登记处理的第一命令(面部登记命令)来搜索位于车辆1内部的智能钥匙20(402)。控制器200可以基于由智能钥匙识别器120检测到的智能钥匙20的数量来确定是否进行面部登记处理。控制器200可以存储检测到的智能钥匙20的数量和智能钥匙20的识别编号。
88.控制器200可以基于检测到单个智能钥匙20或智能钥匙20检测失败来控制显示器140输出指示需要持有多个智能钥匙20的第一引导消息(403、404)。例如，第一引导消息可以包括诸如“请在持有两个智能钥匙的状态下进行面部登记以确保安全。”的文本。
89.通常，当购买车辆1时，向车主提供两个智能钥匙20。当驾驶车辆1时，只需要一个智能钥匙20，另一个单独保管。当车辆1由其他人驾驶时(例如，代理驾驶情况和代客泊车情况)，只向其他人提供一个智能钥匙20。当要登记与车辆1的安全相关的面部信息时，要求持有两个智能钥匙20，从而可以防止仅持有一个智能钥匙20的其他人登记面部信息。
90.控制器200可以基于检测到多个智能钥匙20来控制显示器140输出指示进行面部登记处理所需的用户动作的第二引导消息(405)。例如，第二引导消息可以包括诸如“如果要开始面部登记，请直视设置在前车门和后车门之间的b柱上的摄像头。然后请在打开驾驶车门的状态下按照引导进行操作。”的文本。
91.控制器200可以响应于用户动作来执行面部登记处理。例如，用户动作可以包括将用户的面部置于摄像头130的视角内的用户移动。当通过摄像头130获取用户的面部图像时，控制器200可以进行面部登记处理。
92.在输出第二引导消息之后，控制器200可以控制摄像头130获取用户的面部图像(406)。控制器200可以基于面部图像获取失败(407的否)控制显示器140来输出面部登记失败消息(408)。例如，在输出第二引导消息之后，当用户没有直视摄像头130或者用户的面部在预定时间内没有位于摄像头130的视角内时，控制器200可以确定面部图像获取失败。失败消息可以包括诸如“面部登记失败。”的文本。
93.当成功获取面部图像时(407的是)，控制器200可以将获取的用户的面部图像存储在存储器220中，并且可以使用面部图像来激活面部访问功能(409)。面部访问功能可以定义为允许或禁止通过面部识别访问车辆1的功能。在登记面部信息后，当通过摄像头130获取的面部图像与预先登记的面部信息匹配时，控制器200可以确定用户认证成功并且允许打开车门11。相反，当摄像头130获取的面部图像与预先登记的面部信息不匹配时，控制器200可以确定用户认证失败并且禁止打开车门11。
94.参照图5，控制器200可以识别指纹启动功能是否被激活(501)。指纹启动功能可以定义为使用用户的指纹信息执行车辆1的启动的功能。当使用指纹启动功能时，即使用户未持有智能钥匙20，用户也可以开启车辆1的启动。
95.当通过指纹传感器170获取的指纹与预先登记的指纹信息匹配时，控制器200可以确定用户认证成功并且允许车辆1的启动。
96.在面部访问功能被激活之后，控制器200可以基于指纹启动功能被激活来控制显示器140输出通知可以使用面部访问功能和指纹启动功能的第三引导消息(502)。例如，第三引导消息可以包括诸如“面部登记成功。可以使用面部访问功能。由于已设置指纹启动功能，可以通过指纹识别开启启动。”的文本。
97.另一方面，在面部访问功能被激活之后，控制器200可以基于指纹启动功能未被激
活来控制显示器140输出引导设置指纹启动功能的第四引导消息(503)。例如，第四引导消息可以包括诸如“面部登记成功。可以使用面部访问功能，但尚未设置指纹启动功能。是否设置指纹启动功能？”的文本。
98.通过输出引导设置指纹启动功能的消息，可以引导用户设置指纹启动功能。之后，当用户要在不持有智能钥匙20的状态下开启车辆1的启动时，可以防止由于指纹启动功能未激活而导致车辆1的启动无法开启的情况。
99.在输出第四引导消息之后，控制器200可以基于通过输入装置150接收到指纹启动功能的开始设置命令(504)来控制显示器140显示指纹设置菜单(505)。
100.参照图6，控制器200可以通过输入装置150接收面部访问功能的去激活命令或登记的面部信息的删除命令(601)。控制器200可以基于面部访问功能的去激活命令或登记的面部信息的删除命令来控制智能钥匙识别器120搜索位于车辆1内部的智能钥匙20(602)。
101.另一方面，控制器200可以响应于面部访问功能的去激活命令或登记的面部信息的删除命令来控制显示器140输出与是否执行命令相关的询问消息。例如，询问消息可以包括诸如“面部访问功能将被解除，是否继续？”或“如果面部信息被删除，面部访问功能将被解除。是否删除面部信息？”的文本。
102.控制器200可以基于智能钥匙20的检测失败来控制显示器140输出指示需要持有智能钥匙20的弹出消息(603、604)。例如，弹出消息可以包括诸如“如果要解除面部访问功能，请持有智能钥匙。”或“如果要删除面部信息，请持有智能钥匙。”的文本。
103.控制器200可以基于检测到至少一个智能钥匙20来去激活面部访问功能(603、605)。在面部访问功能未激活的情况下，在确定车辆1是否被锁定时，不会使用面部信息。
104.当未登记面部信息的驾驶员在获取车主许可的情况下驾驶车辆1时，驾驶员应能够在车辆1的驾驶完成后无需面部识别即可锁定车辆1。即使在仅持有一个智能钥匙20的情况下也允许解除面部访问功能，从而可以确保驾驶员的便利性。
105.另外，当用户要删除不需要的面部信息时，即使在仅持有一个智能钥匙20的情况下也能够删除面部信息，从而可以确保用户的便利性。当面部信息被删除时，面部访问功能可以自动去激活。
106.另一方面，在图4、图5和图6中描述的通过显示器140输出的消息也可以通过声音装置160输出。
107.图7示出在显示器上显示用于面部登记的菜单树的示例。
108.参照图7，可以响应于用户输入在显示器140上依次显示用于面部登记的菜单树。用于面部登记的菜单树可以被称为面部登记菜单。在显示器140上显示的图形用户界面(gui)的对象可以与用户输入交互。图形用户界面(gui)的对象可以包括图标、文本和/或图像。用户可以触摸显示器140或操作输入装置150以选择图形用户界面(gui)的对象。
109.例如，可以响应于用户输入依次显示第一画面701、第二画面702和第三画面703。在第一画面701上，当用户选择“配置文件&安全”时，可以显示作为子菜单的密码(password)、指纹识别和面部识别。当用户选择“面部识别”时，可以在显示器140上显示包括作为与面部识别相关的子菜单的面部登记和面部访问702a的第二画面702。此外，当用户选择“面部登记”时，可以在显示器140上显示包括能够输入面部登记命令的添加按钮703a和能够输入面部信息的删除命令的删除按钮703b的第三画面703。
110.控制器200可以基于针对面部访问702a对象的用户输入来激活或去激活面部访问功能。面部访问702a项目中的复选框的颜色和/或形状可以根据面部访问功能的激活或未激活而改变。此外，添加按钮703a的用户输入可以被定义为用于执行面部登记处理的第一命令(面部登记命令)的输入。
111.图8示出在显示器上显示用于指纹登记的菜单树的示例。
112.参照图8，响应于用户输入，可以在显示器140上依次显示用于指纹登记的菜单树。用于指纹登记的菜单树可以被称为指纹设置菜单。例如，响应于用户输入，可以依次显示第四画面801、第五画面802和第六画面803。当用户在第四画面801中选择“指纹识别”时，可以在显示器140上显示包括作为与指纹识别相关的子菜单的指纹启动802a和g-carpay的第五画面802。此外，当用户选择“指纹登记”时，可以在显示器140上显示包括能够输入指纹登记命令的添加按钮803a和能够输入指纹信息的删除命令的删除按钮803b的第六画面803。
113.控制器200可以基于针对指纹启动802a对象的用户输入来激活或去激活指纹启动功能。指纹启动802a项目中的复选框的颜色和/或形状可以根据指纹启动功能的激活或未激活而改变。
114.图9示出接收用于执行面部登记处理的命令的画面和显示指示需要持有智能钥匙的第一引导消息的画面的示例。
115.参照图9，当在图7的第三画面703上接收到按下或点击添加按钮703a的用户输入时，控制器200可以接收用于执行面部登记处理的第一命令(面部登记命令)。
116.控制器200可以基于由智能钥匙识别器120检测到的智能钥匙20的数量来确定是否进行面部登记处理。控制器200可以基于检测到单个智能钥匙20或智能钥匙的检测失败来控制显示器140输出指示需要持有多个智能钥匙20的第一引导消息901。第一引导消息901可以显示为诸如“请在持有两个智能钥匙的状态下进行面部登记以确保安全。”的文本。
117.图10示出显示指示进行面部登记处理所需的用户动作的第二引导消息的画面和显示面部登记失败消息的画面的示例。
118.参照图10，控制器200可以基于检测到多个智能钥匙20来控制显示器140输出指示进行面部登记处理所需的用户动作的第二引导消息1001。第二引导消息1001可以显示为诸如“如果要开始面部登记，请直视设置在前车门和后车门之间的b柱上的摄像头。然后请在打开驾驶车门的状态下按照引导进行操作。”的文本。当用户按下或点击取消按钮1001a时，控制器200可以取消面部登记处理。
119.控制器200可以响应于用户动作来执行面部登记处理。例如，用户动作可以包括将用户的面部置于摄像头130的视角内的用户的移动。当通过摄像头130获取到用户的面部图像时，控制器200可以进行面部登记处理。在输出第二引导消息之后，控制器200可以控制摄像头130获取用户的面部图像。
120.当面部图像获取失败时，可以在显示器140上输出面部登记失败消息1002。面部登记失败消息1002可以显示为诸如“面部登记失败。”的文本。当用户按下或点击重试按钮1002a时，控制器200可以重试获取面部图像。当用户按下或点击取消按钮1002b时，控制器200可以取消面部登记处理。
121.图11示出当面部登记成功时的显示通知可以使用面部访问功能和指纹启动功能的第三引导消息的画面和显示登记的面部信息的画面的示例。
122.参照图11，当在输出第二引导消息1001后通过摄像头130成功获取面部图像时，控制器200可以激活面部访问功能，并且可以识别指纹启动功能是否被激活。
123.在面部访问功能被激活之后，控制器200可以基于指纹启动功能被激活来控制显示器140输出通知可以使用面部访问功能和指纹启动功能的第三引导消息1101。第三引导消息1101可以显示为诸如“面部登记成功。可以使用面部访问功能。由于已设置指纹启动功能，因此可以通过指纹识别开启启动。”的文本。
124.此外，可以在显示器140上显示包括登记的面部信息列表1102a和指示面部访问功能已激活的面部访问702a对象的第七画面1102。
125.图12示出当面部登记成功时的显示引导设置指纹启动功能的第四引导消息的画面和显示指纹设置菜单的画面的示例。
126.参照图12，当在输出第二引导消息1001之后通过摄像头130成功获取面部图像时，控制器200可以激活面部访问功能，并且可以识别指纹启动功能是否被激活。在面部访问功能被激活之后，控制器200可以基于指纹启动功能未被激活来控制显示器140输出引导设置指纹启动功能的第四引导消息1201。第四引导消息1201可以显示为诸如“面部登记成功。可以使用面部访问功能，但尚未设置指纹启动功能。是否设置指纹启动功能？”的文本。
127.在输出第四引导消息1201之后，控制器200可以基于通过输入装置150接收到指纹启动功能的开始设置命令来控制显示器140显示指纹设置菜单。当用户按下或点击确认按钮1201a时，可以输入指纹启动功能的开始设置命令，并且可以在显示器140上显示包括指示未激活的指纹启动802a对象的第八画面1202。用户可以通过按压或点击指纹启动802a对象来激活指纹启动功能。
128.图13示出当输入面部访问功能的去激活命令时的显示与是否执行命令相关的询问消息的画面和显示指示需要持有智能钥匙的弹出消息的画面的示例。
129.参照图13，控制器200可以通过输入装置150接收面部访问功能的去激活命令。在包括登记的面部信息列表1102a和指示面部访问功能被激活的面部访问702a对象的第七画面1102中，当用户按下或点击面部访问702a对象时，可以输入面部访问功能的去激活命令。
130.控制器200可以响应于面部访问功能的去激活命令控制显示器140输出与是否执行命令相关的询问消息1301。询问消息1301可以显示为诸如“面部访问功能将被解除。要继续吗？”的文本。当用户按下或点击确认按钮1301a时，可以执行面部访问功能的去激活。
131.控制器200可以基于面部访问功能的去激活命令来控制智能钥匙识别器120搜索位于车辆1内部的智能钥匙20。控制器200可以基于智能钥匙20检测失败来控制显示器140输出指示需要持有智能钥匙20的弹出消息1302。弹出消息1302可以显示为诸如“如果要取消面部访问功能，请持有智能钥匙。”的文本。
132.图14示出当输入面部信息的删除命令时的显示与是否执行命令相关的询问消息的画面和显示指示需要持有智能钥匙的弹出消息的画面的示例。图15示出显示面部信息删除完成消息的画面和显示面部登记菜单的画面的示例。
133.参照图14，控制器200可以通过输入装置150接收面部信息的删除命令。在包括登记的面部信息列表1102a和指示面部访问功能被激活的面部访问702a对象的第七画面1102中，当用户按下或点击删除按钮703b时，可以输入面部信息的删除命令。
134.控制器200可以响应于面部信息的删除命令来控制显示器140输出与是否执行命
令相关的询问消息1401。询问消息1401可以显示为诸如“如果删除面部信息，面部访问功能将被解除。要删除面部信息吗？”的文本。当用户按下或点击确认按钮1401a时，可以进行面部信息的删除处理。
135.控制器200可以基于面部信息的删除命令来控制智能钥匙识别器120搜索位于车辆1内部的智能钥匙20。控制器200可以基于智能钥匙20检测失败来控制显示器140输出指示需要持有智能钥匙20的弹出消息1402。弹出消息1402可以显示为诸如“如果要删除面部信息，请持有智能钥匙。”的文本。
136.参照图15，当面部信息删除完成时，控制器200可以控制显示器140显示面部信息删除完成消息1501。面部信息删除完成消息1501可以显示为诸如“已删除面部信息。”的文本。此外，在显示器140上可以输出通知在删除面部信息之后没有登记的面部信息的画面1502。当用户再次按下或点击添加按钮703a时，可以执行面部登记处理。
137.如上所述，公开的车辆及其控制方法可以防止除车主之外的其他人任意登记用于锁定或解锁车辆的面部信息。
138.此外，公开的车辆及其控制方法可以提供与通过登记面部信息和使用指纹来控制车辆的启动的功能相关的引导，从而提高用户便利性。
139.另一方面，公开的实施例可以以存储可由计算机执行的指令的存储介质的形式来实现。指令可以以程序代码的形式存储，并且当由处理器执行时，可以创建程序模块来执行所公开的实施例的操作。存储介质可以实现为计算机可读存储介质。
140.计算机可读存储介质包括存储有可由计算机读取的指令的各种存储介质。例如，可以包括rom、ram、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储装置等。
141.如上所述，参照附图描述了所公开的实施例。本发明所属技术领域的普通技术人员将理解，在不改变本发明的技术思想或基本特征的情况下，本发明可以以不同于所公开的实施例的其他形式实施。所公开的实施例是示例性的并且不应被解释为限制性的。