永磁体固定结构、转子及曳引机的制作方法

1.本实用新型涉及电机设备技术领域，特别是涉及永磁体固定结构、转子及曳引机。


背景技术：

2.曳引机是电梯的核心驱动部件，被称为电梯的“心脏”，而永磁曳引机因效率高、温升低、体积小，已逐渐成为市场主流。
3.永磁体作为永磁曳引机最重要的零件之一，其固定方式很大程度上影响到电机的性能和使用寿命。目前，市场上大部分永磁曳引机使用环氧树脂胶固定永磁体，其具有高粘接强度、高抗化学性等优点，但易受温度高低变化而加速老化，影响其粘接能力，导致永磁体在不同方向上发生松动，造成其固定结构失效。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种永磁体固定结构、转子及曳引机，从不同方向有效限制永磁体的位移，提高永磁体的固定稳定性。
5.一种永磁体固定结构，包括：固定架，具有环绕自身的轴线设置的安装面，所述安装面用于供若干永磁体沿所述固定架的周向间隔排布；限位件，设于所述固定架上，用于沿所述轴线的方向与所述永磁体限位配合；隔磁件，设于所述安装面上并隔设于相邻两个所述永磁体之间，所述隔磁件被构造为沿所述固定架的周向与所述永磁体限位，且与所述安装面配合能限制所述永磁体在所述固定架的径向上运动。
6.上述的永磁体固定结构，在固定架上设置限位件，在轴线的方向上与永磁体限位配合，限制永磁体沿轴线方向上的移动；在安装面上设置隔磁件，隔开相邻两个永磁体，避免两个永磁体相互通磁而影响磁场分布。由于隔磁件在固定架的周向和径向上均能对永磁体形成限位，因此，安装后的永磁体，不仅受到轴向的限位，而且还受到周向和径向上的限位，使得永磁体的位移从不同方向得到有效限制，保证永磁体稳定安装，提高永磁体的固定稳定性，从而有利于提升曳引机的性能和使用寿命。
7.在其中一个实施例中，所述隔磁件沿所述固定架周向上的至少一侧包括限位面，所述限位面被构造为分别沿所述固定架的周向和径向上与所述永磁体限位配合。
8.在其中一个实施例中，所述限位面在垂直于所述轴线的平面内的投影定义为限位投影，所述限位投影具有相对的第一端与第二端，且所述第二端相对所述第一端更远离所述轴线，过所述第一端作所述轴线的垂直线定义为径向参考线，所述限位投影相对所述径向参考线倾斜，所述第二端位于所述径向参考线朝向与所述限位面相对的永磁体的一侧。
9.在其中一个实施例中，所述隔磁件沿所述固定架周向上的两侧均包括限位面，两个所述限位面的限位投影之间间距d从所述第一端至所述第二端逐渐增大。
10.在其中一个实施例中，所述隔磁件为至少两个，其中部分所述隔磁件在所述安装面上沿所述固定架的周向间隔排布。
11.在其中一个实施例中，在任意相邻两个所述永磁体之间，至少两个所述隔磁件沿
所述轴线的方向间隔排布。
12.在其中一个实施例中，所述安装面上设有插槽，所述隔磁件至少部分插设于所述插槽中。
13.在其中一个实施例中，所述永磁体固定结构还包括第一固定件，所述第一固定件贯穿所述隔磁件并与所述固定架连接。
14.在其中一个实施例中，所述限位件为至少两个，全部所述限位件绕所述固定架的周向间隔排布。
15.在其中一个实施例中，所述永磁体固定结构还包括限位凸台，所述限位凸台位于所述永磁体背向所述限位件的一端，并用于沿所述轴线的方向与所述永磁体限位配合。
16.一种转子，包括：如以上任一项所述的永磁体固定结构；若干永磁体，沿所述固定架的周向间隔排布于所述安装面上。
17.上述的转子，采用以上的永磁体固定结构，在固定架上设置限位件，在轴线的方向上与永磁体限位配合，限制永磁体沿轴线方向上的移动；在安装面上设置隔磁件，隔开相邻两个永磁体，避免两个永磁体相互通磁而影响磁场分布。由于隔磁件在固定架的周向和径向上均能对永磁体形成限位，因此，安装后的永磁体，不仅受到轴向的限位，而且还受到周向和径向上的限位，使得永磁体的位移从不同方向得到有效限制，保证永磁体稳定安装，提高永磁体的固定稳定性，从而有利于提升曳引机的性能和使用寿命。
18.一种曳引机，包括以上所述的转子。
19.上述的曳引机，采用以上的永磁体固定结构，在固定架上设置限位件，在轴线的方向上与永磁体限位配合，限制永磁体沿轴线方向上的移动；在安装面上设置隔磁件，隔开相邻两个永磁体，避免两个永磁体相互通磁而影响磁场分布。由于隔磁件在固定架的周向和径向上均能对永磁体形成限位，因此，安装后的永磁体，不仅受到轴向的限位，而且还受到周向和径向上的限位，使得永磁体的位移从不同方向得到有效限制，保证永磁体稳定安装，提高永磁体的固定稳定性，从而有利于提升曳引机的性能和使用寿命。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为一些实施例中所述的转子局部结构的剖视图；
23.图2为一些实施例中所述的转子端部结构示意图；
24.图3为图2中圈a处结构放大示意图。
25.100、转子；110、固定架；111、安装面；112、插槽；120、限位件；121、第二固定件；130、隔磁件；131、第一固定件；132、限位面；132a、限位投影；132b、第一端；132c、第二端；132b、径向参考线；140、限位凸台；150、永磁体。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
27.在一些实施例中，请参考图1，一种永磁体固定结构，包括：固定架110、限位件120和隔磁件130。固定架110具有环绕自身的轴线设置的安装面111。安装面111用于供若干永磁体150沿固定架110的周向间隔排布。限位件120设于固定架110上，用于沿轴线的方向与永磁体150限位配合。隔磁件130设于安装面111上并隔设于相邻两个永磁体150之间，隔磁件130被构造为沿固定架110的周向与永磁体150限位，且与安装面111配合能限制永磁体150在固定架110的径向上运动。
28.上述的永磁体固定结构，在固定架110上设置限位件120，在轴线的方向上与永磁体150限位配合，限制永磁体150沿轴线方向上的移动；在安装面111上设置隔磁件130，隔开相邻两个永磁体150，避免两个永磁体150相互通磁而影响磁场分布。由于隔磁件130在固定架110的周向和径向上均能对永磁体150形成限位，因此，安装后的永磁体150，不仅受到轴向的限位，而且还受到周向和径向上的限位，使得永磁体150的位移从不同方向得到有效限制，保证永磁体150稳定安装，提高永磁体150的固定稳定性，从而有利于提升曳引机的性能和使用寿命。
29.需要说明的是，限位件120沿轴线的方向对永磁体150进行限位，其限位原理可参考图1所示，若永磁体150具有沿轴向移动的驱使时，限位件120会对永磁体150施加一沿轴线的方向上的力fa，阻止永磁体150沿轴向上的移动。
30.限位件120在固定架110上的安装方式可为多种，比如：螺栓连接、卡接、铆接、焊接、销接等。
31.具体地，限位件120通过第二固定件121连接在固定架110上，其中，第二固定件121可为但不限于螺钉、销钉、螺栓、铆钉等部件。
32.还需说明的是，隔磁件130是指能隔断相邻两个永磁体150的磁性相互导通，其材料可为硅钢片等。隔磁件130在相邻两个永磁体150之间可为沿轴线的方向延伸的条状结构，也可为块状结构。当隔磁件130为块状结构时，可在相邻两个永磁体150之间设置多个沿轴线的方向间隔排布的隔磁件130。
33.在一些实施例中，请参考图2，隔磁件130沿固定架110周向上的至少一侧包括限位面132。限位面132被构造为分别沿固定架110的周向和径向上与永磁体150限位配合。如此，利用限位面132，对永磁体150实现径向和周向两个方位上的限位，保证永磁体150稳定被固定。
34.需要说明的是，为实现周向和径向上两个不同方向的限位，限位面132可设计成弧形曲面、倒“l”状的台阶面、倾斜面等。
35.进一步地，请参考图3，限位面132在垂直于轴线的平面内的投影定义为限位投影132a。限位投影132a具有相对的第一端132b与第二端132c，且第二端132c相对第一端132b更远离轴线。过第一端132b作轴线的垂直线定义为径向参考线132b，限位投影132a相对径
向参考线132b倾斜。第二端132c位于径向参考线132b朝向与限位面132相对的永磁体150的一侧。由此可知，限位面132在隔磁件130上为倾斜面，且限位面132相对径向参考线132b偏向与之朝向的永磁体150一侧设置。这样位于相邻两个永磁体150之间的隔磁件130，其一侧的限位面132必定会与永磁体150在固定架110的周向上形成限位；而倾斜布置的限位面132中，越靠近第二端132c的部分会与永磁体150在固定架110的径向上形成限位，如此，通过合理设计限位面132，使得永磁体150的限位更加稳定。
36.为便于理解，以图2所示。若永磁体150发生相对移动趋势时，限位面132会对永磁体150施加一沿固定架110的周向的力fn、以及施加一沿固定架110的径向的力fr，如此，使得永磁体150在径向和周向的两个方向上均得到有效限制。
37.更进一步地，请参考图2，隔磁件130沿固定架110周向上的两侧均包括限位面132。两个限位面132的限位投影132a之间间距d从第一端132b至第二端132c逐渐增大。由此可知，隔磁件130远离轴线的一端的相对两侧面呈扩张设计，形成楔形结构，使得两侧的限位面132更好抵触两侧的永磁体150，保证永磁体150在固定架110上更加稳定。
38.在一些实施例中，请参考图2，隔磁件130为至少两个。其中部分隔磁件130在安装面111上沿固定架110的周向间隔排布。如此，将部分隔磁件130绕固定架110的周向间隔排布，使得布置在安装面111上的永磁体150均能得到有效限位，提高转子100的结构稳定性。
39.进一步地，请参考图1，在任意相邻两个永磁体150之间，至少两个隔磁件130沿轴线的方向间隔排布，即在相邻两个永磁体150之间，分布多个间隔分布的隔磁件130，避免永磁体150在轴线的方向上发生偏移而导致整体结构发生失效。
40.在一些实施例中，请参考图2，安装面111上设有插槽112。隔磁件130至少部分插设于插槽112中。如此，通过在安装面111上开槽，使得隔磁件130至少部分嵌入在固定架110上，使得隔磁件130与固定架110之间的结合更加稳固。
41.需要说明的是，插槽112的数量可为多个，且插槽112的数量与隔磁件130的数量可为一一对应设置，即一个隔磁件130插入一个插槽112内；也可为一对多设置，即多个隔磁件130可同时插入同一插槽112内等。
42.在一些实施例中，请参考图1，永磁体固定结构还包括第一固定件131。第一固定件131贯穿隔磁件130并与固定架110连接。如此，通过第一固定件131，将隔磁件130稳定连接在固定架110上。
43.可选地，第一固定件131可为但不限于螺钉、销钉、螺栓、铆钉等部件。
44.在一些实施例中，请参考图1，限位件120为至少两个。全部限位件120绕固定架110的周向间隔排布。如此，将限位件120呈圆周设置，使得各个永磁体150均能在轴线的方向上的移动得到限制，提高转子100的结构稳定性。
45.在一个实施例中，请参考图1，永磁体固定结构还包括限位凸台140。限位凸台140位于永磁体150背向限位件120的一端，并用于沿轴线的方向与永磁体150限位配合。如此，通过限位凸台140与限位件120配合，保证永磁体150在轴线的方向上得到稳定限定。
46.可选地，限位凸台140在固定结构上的安装方式可为但不限于螺栓连接、卡接、铆接、焊接、一体成型等。其中，一体成型可为注塑、压铸、冲压等。
47.在一些实施例中，请参考图1，一种转子100，包括：若干永磁体150及如以上任一实施例中的永磁体固定结构。若干永磁体150沿固定架110的周向间隔排布于安装面111上。
48.上述的转子100，采用以上的永磁体固定结构，在固定架110上设置限位件120，在轴线的方向上与永磁体150限位配合，限制永磁体150沿轴线方向上的移动；在安装面111上设置隔磁件130，隔开相邻两个永磁体150，避免两个永磁体150相互通磁而影响磁场分布。由于隔磁件130在固定架110的周向和径向上均能对永磁体150形成限位，因此，安装后的永磁体150，不仅受到轴向的限位，而且还受到周向和径向上的限位，使得永磁体150的位移从不同方向得到有效限制，保证永磁体150稳定安装，提高永磁体150的固定稳定性，从而有利于提升曳引机的性能和使用寿命。
49.需要说明的是，永磁体150在安装面111上可仅通过以上的永磁体固定结构的进行固定；也可同时通过胶水共同固定。
50.在一些实施例中，请参考图1，一种曳引机，包括以上的转子100。
51.上述的曳引机，采用以上的永磁体固定结构，在固定架110上设置限位件120，在轴线的方向上与永磁体150限位配合，限制永磁体150沿轴线方向上的移动；在安装面111上设置隔磁件130，隔开相邻两个永磁体150，避免两个永磁体150相互通磁而影响磁场分布。由于隔磁件130在固定架110的周向和径向上均能对永磁体150形成限位，因此，安装后的永磁体150，不仅受到轴向的限位，而且还受到周向和径向上的限位，使得永磁体150的位移从不同方向得到有效限制，保证永磁体150稳定安装，提高永磁体150的固定稳定性，从而有利于提升曳引机的性能和使用寿命。
52.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
53.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
56.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。