一种VR多姿态运动感知体感增强系统的制作方法

一种vr多姿态运动感知体感增强系统
技术领域
1.本实用新型属于虚拟现实模拟技术领域，尤其涉及一种vr多姿态运动感知体感增强系统。


背景技术：

2.姿态运动是指vr体验者在运动过程中不同运动姿态，因此，现有的多姿态运动感知系统一方面根据vr场景提供力反馈感知，一方面为客户端软件提供运行平台，包括主机服务器、客户端及可穿戴感知套装，但是，这样的系统仅仅能够接受力反馈感知，却无法通过戴感知套装将力反馈和方向感知整合一起，无法模拟触碰感官，因此无法使得vr体验者得到感知体感增强的效果。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种vr多姿态运动感知体感增强系统，通过体感背心不同部位中的力反馈传感器和震动马达结合反馈模拟触碰感官，使得vr体验者得到感知体感增强的体验。
4.本实用新型是这样实现的，一种vr多姿态运动感知体感增强系统，包括穿戴在人体身上的体感背心，穿戴在人体头部的vr眼镜，连接所述体感背心的计算机图形工作站，连接vr眼镜的vr眼镜终端，用于显示模拟环境的、与计算机图形工作站连接的显示屏，以及方便体验者活动的旋转平台，其特征在于，所述体感背心包括相互连接的背部上固定板和背部下固定板，由所述背部上固定板延伸出的第一肩带和第二肩带，与所述第一肩带和第二肩带缝接的前胸挡片，缝接在所述前胸挡片下方的固定带，所述固定带两侧与背部下固定板相连接， 所述体感背心的背部上固定板、第一肩带、第二肩带、前胸挡片和固定带上均设置有力反馈传感器和震动马达；
5.所述旋转平台包括带旋转座的底脚和装配在所述底脚上且可转动的站台，所述站台边沿通过支架设置有座椅。
6.进一步的，所述背部上固定板内侧的布片内埋设有力反馈传感器a和脊背震动马达。能够检测穿戴者脊背在不同姿态时候的受力状况，同时脊背震动马达能够模拟对脊背部位进行碰撞或击打的作用。
7.进一步的，所述第一肩带的中间部位埋设有力反馈传感器b和第一肩带震动马达，所述第二肩带的中间部位埋设有力反馈传感器c和第二肩带震动马达。力反馈传感器b和力反馈传感器c能够检测穿戴者两肩在不同姿态时候的各自受力状况，而第一肩带震动马达和第二肩带震动马达能够模拟对肩部进行碰撞或击打的作用。
8.进一步的，所述前胸挡片内埋设有力反馈传感器e、力反馈传感器f、力反馈传感器g、力反馈传感器h和前胸震动马达。
9.进一步的，所述力反馈传感器e、力反馈传感器f、力反馈传感器g和力反馈传感器h分别设置在前胸挡片的四个角内，所述前胸震动马达设置在前胸挡片的居中部位。能够全
方位检测穿戴者的前胸不同部位在运动过程中受力情况，并且能够模拟对胸部进行碰撞或击打的作用。
10.进一步的，所述固定带的一侧埋设有力反馈传感器h和第一固定带震动马达，另一侧埋设有力反馈传感器i和第二固定带震动马达。能够检测穿戴者的腰侧不运动状态下的受力情况，并通过第一固定带震动马达和第二固定带震动马达模拟对腰侧进行碰撞或击打的作用。
11.进一步的，所述背部下固定板上设置有的信号接收器。
12.本实用新型具有的优点和技术效果：由于采用上述技术方案，通过体感背心结合vr眼镜、计算机图形工作站和vr眼镜终端，能够将力反馈和方向感知结合，通过体感背心的不同部位中的力反馈传感器和震动马达反馈模拟触碰感官，使得vr体验者得到感知体感增强的体验。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例提供的体感背心的侧视结构图；
15.图3为本实用新型实施例提供的体感背心的另一侧视结构图；
16.图4为本实用新型实施例提供的旋转平台的结构图。
17.图中、1、体感背心；11、背部上固定板；111、脊背震动马达；12、第一肩带；121、第一肩带震动马达；13、第二肩带；131、第二肩带震动马达；14、前胸挡片；141、前胸震动马达；15、固定带；151、第一固定带震动马达；152、第二固定带震动马达；16、背部下固定板；17、信号接收器；2、vr眼镜；3、计算机图形工作站；4、vr眼镜2终端；5、显示屏；6、旋转平台；61、底脚；62、站台；63、座椅。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.如图1至图4所示，本技术提供一种vr多姿态运动感知体感增强系统，包括穿戴在人体身上的体感背心1，穿戴在人体头部的vr眼镜2，连接所述体感背心1的计算机图形工作站3，连接vr眼镜2的vr眼镜终端4，用于显示模拟环境的、与计算机图形工作站3连接的显示屏5，以及方便体验者活动的旋转平台6，图形工作站与vr眼镜终端4双向电连接，能够配合vr眼镜终端4模拟vr场景，并在显示屏5中显示vr场景。
20.所述体感背心1包括相互连接的背部上固定板11和背部下固定板16，由所述背部上固定板11延伸出的第一肩带12和第二肩带13，与所述第一肩带12和第二肩带13缝接的前胸挡片14，缝接在所述前胸挡片14下方的固定带15，所述固定带15两侧与背部下固定板16相连接。所述背部下固定板16上设置有信号接收器17。
21.所述体感背心1的背部上固定板11、第一肩带12、第二肩带13、前胸挡片14和固定带15上均设置有力反馈传感器和震动马达，通过设置的力反馈传感器，能够捕捉穿戴者不同姿态时各个部位的受力状况，设置的震动马达能够实现模拟不同部位受碰撞或打击的模
拟效果。具体的，所述背部上固定板11内侧的布片内埋设有力反馈传感器a和脊背震动马达111。能够检测穿戴者脊背在不同姿态时候的受力状况，同时脊背震动马达111能够模拟对脊背部位进行碰撞或击打的作用。所述第一肩带12的中间部位埋设有力反馈传感器b和第一肩带12震动马达121，所述第二肩带13的中间部位埋设有力反馈传感器c和第二肩带震动马达131。力反馈传感器b和力反馈传感器c能够检测穿戴者两肩在不同姿态时候的各自受力状况，而第一肩带12震动马达121和第二肩带震动马达131能够模拟对肩部进行碰撞或击打的作用。所述前胸挡片14内埋设有力反馈传感器e、力反馈传感器f、力反馈传感器g、力反馈传感器h和前胸震动马达141。所述力反馈传感器e、力反馈传感器f、力反馈传感器g和力反馈传感器h分别设置在前胸挡片14的四个角内，所述前胸震动马达141设置在前胸挡片14的居中部位。能够全方位检测穿戴者的前胸不同部位在运动过程中受力情况，并且能够模拟对胸部进行碰撞或击打的作用。所述固定带15的一侧埋设有力反馈传感器h和第一固定带震动马达151，另一侧埋设有力反馈传感器i和第二固定带震动马达152。通过力反馈传感器h和反馈传感器i能够检测穿戴者的腰侧不运动状态下的受力情况，并通过第一固定带震动马达151和第二固定带震动马达152模拟对腰侧进行碰撞或击打的作用。
22.所述旋转平台6包括带旋转座的底脚61和装配在所述底脚61上且可转动的站台62，所述站台62边沿通过支架设置有座椅63, 座椅63可通过螺钉固定安装在站台62边侧。体验者可以穿戴体感背心1在旋转平台6进行不同坐姿下的感知体感增强体验。
23.体验者穿戴体感背心1和vr眼镜2，vr眼镜2和显示屏5中显示模拟场景，体验者可在旋转平台6采用站立或坐姿的不同姿态。模拟场景下的运动感知通过体感背心1的背部上固定板11、第一肩带12、第二肩带13、前胸挡片14和固定带15上设置有力反馈传感器回转，同时也可通过体感背心1的背部上固定板11、第一肩带12、第二肩带13、前胸挡片14和固定带15上设置的震动马达反馈模拟场景中触碰撞击等体验。
24.由于采用上述技术方案，通过体感背心1结合vr眼镜2、计算机图形工作站3和vr眼镜终端4，能够将力反馈和方向感知结合，通过体感背心1的不同部位中的力反馈传感器和震动马达反馈模拟触碰感官，使得vr体验者得到感知体感增强的体验。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。