集装箱物流信息检测系统和方法与流程

1.本发明一般涉及集装箱检测领域，具体涉及一种集装箱物流信息检测系统和方法。


背景技术：

2.随着物流技术的快速发展，集装箱已经成为国际运输业的重要组成部分，其应用范围和数量都在快速增加，货物量的大幅增加给集装箱的追踪和自动化装卸提出了更高标准的要求，使得对集装箱物流信息的检测和查验的研究显得尤为重要。
3.目前，相关技术中对集装箱进行查验的过程是当集装箱入场后，通过监控摄像头捕捉到集装箱图像，对集装箱的外观、箱号、铅封检验完成后，打开集装箱箱门，海关关员根据指令对集装箱进行掏箱操作，从而对集装箱内货物进行取样检验，并在掏箱检验完成后，关闭集装箱箱门并离场。
4.然而，相关技术中仅能够对集装箱外观、箱号等进场环节进行检验，由于受硬件、场地环境等因素影响，对集装箱进场、离场等查验环节误判率较高，且需要依靠人工方式上报集装箱检测流程进度，使得对集装箱检测灵活性较差。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种集装箱物流信息检测系统和方法，能够准确地确定出集装箱的进出状态信息，减少了对集装箱进场、离场等查验环节的误判率。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种集装箱物流信息检测系统，该系统包括：检测单元、图像采集单元和主控单元，所述主控单元分别与所述检测单元、所述图像采集单元电连接；
7.所述检测单元用于检测集装箱是否靠近或远离查验位，生成对应的检测信号并发送至所述主控单元；
8.所述图像采集单元用于响应于控制指令，查看是否采集到所述集装箱的第一视频数据，生成对应的采集信号并发送至所述主控单元；
9.所述主控单元用于响应于所述检测信号生成所述控制指令并发送至所述图像采集单元，以及基于所述检测信号和所述采集信号，确定所述集装箱的进出状态信息。
10.在其中一个实施例中，所述主控单元用于当所述检测信号表征所述集装箱靠近所述查验位且当所述采集信号表征采集到所述集装箱的第一视频数据时，确定所述集装箱进入所述查验位；以及用于当所述检测信号表征所述集装箱远离所述查验位且当所述采集信号表征未采集到所述集装箱的第一视频数据时，确定所述集装箱离开所述查验位。
11.在其中一个实施例中，所述图像采集单元用于当所述集装箱进入所述查验位时，采集所述集装箱的第二视频数据，并将所述第二视频数据发送至所述主控单元；
12.所述主控单元用于基于所述第二视频数据，识别所述集装箱的属性信息。
13.在其中一个实施例中，所述主控单元用于从所述第二视频数据中提取第一特征区域和第二特征区域，并采用图像识别算法分别对所述第一特征区域和所述第二特征区域进行处理，确定所述集装箱的属性信息。
14.在其中一个实施例中，所述图像采集单元用于当所述集装箱进入所述查验位时，采集所述集装箱的第三视频数据，并将所述第三视频数据发送至所述主控单元；
15.所述主控单元用于基于所述第三视频数据，检测所述集装箱的查验状态信息。
16.在其中一个实施例中，所述主控单元还用于对所述第三视频数据进行预处理，提取图像特征，并将所述图像特征输入预先训练好的神经网络模型中，得到所述集装箱的查验状态信息。
17.在其中一个实施例中，所述系统还包括管理单元，所述管理单元用于接收并记录所述主控单元发送的所述集装箱的所述属性信息和所述查验状态信息。
18.在其中一个实施例中，所述集装箱的属性信息包括所述集装箱的型号和箱号，所述集装箱的查验状态信息包括开箱状态、掏箱状态和关箱状态。
19.第二方面，本技术实施例提供了一种集装箱物流信息检测方法，该方法包括：
20.接收并响应于检测单元发送的检测信号，生成并发送控制指令至图像采集单元，所述检测信号为所述检测单元检测集装箱是否靠近或远离查验位后生成的；
21.接收所述图像采集单元发送的采集信号，所述采集信号是所述图像采集单元查看是否采集到所述集装箱的第一视频数据后生成的；
22.基于所述检测信号和所述采集信号，确定所述集装箱的进出状态信息。
23.本技术实施例提供的集装箱物流信息检测系统，包括检测单元、图像采集单元和主控单元，主控单元分别与检测单元、图像采集单元电连接，检测单元用于检测集装箱是否靠近或远离查验位，生成对应的检测信号并发送至主控单元，图像采集单元用于响应于控制指令，查看是否能够采集到集装箱的第一视频数据，生成对应的采集信号并发送至主控单元，主控单元用于响应于检测信号生成控制指令并发送至图像采集单元，基于检测信号和采集信号，确定集装箱的进出状态信息。该系统由于通过检测单元和图像采集单元相互配合使用，使得主控单元能够准确地确定出集装箱的进出状态信息，减少了对集装箱进场、离场等查验环节的误判率，且能够实现自动化对查验平台的信息化监控，提高了对集装箱检测的灵活性。
附图说明
24.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
25.图1为本技术实施例提供的集装箱物流信息检测系统的结构示意图；
26.图2为本技术实施例提供的集装箱物流信息检测系统的结构示意图；
27.图3为本技术实施例提供的集装箱物流信息检测系统的结构示意图；
28.图4为本技术实施例提供的集装箱物流信息检测系统的结构示意图；
29.图5为本技术实施例提供的集装箱物流信息检测方法的流程示意图；
30.图6为本技术实施例提供的集装箱物流信息检测装置的结构示意图；
31.图7为本技术实施例提供的主控单元的结构示意图；
32.附图标记说明：
33.10-检测单元；20-图像采集单元；30-主控单元；管理单元-40；101-传感器阵列；102-嵌入式处理器；201-摄像机；301-算法服务器；302-通信单元；303-服务器。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
36.可以理解，在物流运输业的快速发展过程中，集装箱数量也呈现快速增长趋势，为了对集装箱的状态进行实时追踪，检测和查验集装箱的物流信息成为迫切需求。
37.目前，相关技术中对集装箱的查验过程是当集装箱到达查验位时，采用监控系统捕捉到集装箱图像，通过识别到箱号判断集装箱进场，对集装箱的外观、箱号、铅封检验完成后，海关关员根据指令打开集装箱箱门进行掏箱作业，对集装箱内的货物进行取样检验，并在掏箱检验完成后，关闭集装箱箱门并离场。然而，现有的监控系统仅能够对集装箱外观进行检验，由于受硬件、场地环境等因素的影响，对后续集装箱入场、离场等查验环节误判率较高，且需要依靠人工方式上报查验流程进度，导致对集装箱的物流信息检测的灵活性较差。
38.基于上述缺陷，本技术实施例提供了一种集装箱物流信息检测方法和系统，与现有技术相比，该系统由于通过检测单元和图像采集单元相互配置使用，使得主控单元能够准确地确定出集装箱的进出状态信息，减少了对集装箱进场、离场等查验环节的误判率，且能够实现自动化对查验平台的信息化监控，提高了对集装箱检测的灵活性。
39.本技术提供的集装箱物流信息检测系统可以应用于海关查验的业务场景中，针对港口海关人工查验执行工作的实际需求情况，能够自动化实时检测集装箱进场、离场等进出状态及查验状态等信息，同时也可以为海关查验场地其他自动化检测设备提供信息。
40.为了便于理解和说明，下面通过图1至图7详细解释本技术实施例提供的集装箱物流信息检测系统和方法。
41.图1所示为本技术实施例提供的集装箱物流信息检测系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：检测单元10、图像采集单元20和主控单元30，主控单元30分别与检测单元10、图像采集单元20电连接。
42.检测单元10用于检测集装箱是否靠近或远离查验位，生成对应的检测信号并发送至主控单元30；图像采集单元20用于响应于控制指令，查看是否采集到集装箱的第一视频数据，生成对应的采集信号并发送至主控单元30；主控单元30用于响应于检测信号生成控制指令并发送至图像采集单元20，以及基于检测信号与采集信号，确定集装箱的进出状态信息。
43.具体的，查验场地可以包括多个查验位，每个查验位设置有对应的图像采集单元和检测单元。
44.可选的，可以继续参见图2所示，上述检测单元10可以由多个传感器阵列101及对
应的嵌入式处理器102等组成，传感器阵列101及嵌入式处理器102的数量与查验位数量一致，即每个查验位部署有传感器阵列101和对应的嵌入式处理器102。传感器阵列用于检测集装箱是否靠近或远离查验位，然后通过嵌入式处理器处理成检测信号并发送至主控单元。该传感器阵列可以设置在查验平台的每个查验位，传感器阵列可以覆盖集装箱位置。
45.其中，上述传感器阵列可以是光栅测距传感器，也可以是超声波测距传感器、接近传感器、激光雷达等。
46.上述图像采集单元可以是高清摄像机，该高清摄像机数量与查验场地中查验位的数量一致，即每个查验位部署有一台对应的高清摄像机。
47.本步骤中，当集装箱进入查验平台中的查验位附近时，检测单元检测到集装箱靠近查验位，生成对应的检测信号并发送至主控单元，主控单元响应于该检测信号生成控制指令并发送至与查验位对应的图像采集单元，图像采集单元响应于该控制指令查看是否采集到集装箱的第一视频数据，并生成对应的采集信号并发送至主控单元，进而主控单元接收到该采集信号，基于检测信号和采集信号，确定集装箱的进出状态信息。
48.需要说明的是，上述集装箱的第一视频数据可以是集装箱的箱门轮廓视频图像，也可以是集装箱的箱号区域视频图像。
49.进一步的，主控单元在基于检测信号和采集信号确定集装箱的进出状态信息时，当检测信号表征集装箱靠近查验位且采集信号表征采集到集装箱的第一视频数据时，确定集装箱进入查验位，当检测信号表征集装箱远离查验位且当采集信号表征未采集到集装箱的第一视频数据时，确定集装箱离开查验位。
50.进一步地，可以继续参见图2所示，上述主控单元30可以包括算法服务器301和通信单元302。其中，算法服务器301可以是提供算法部署的算法工作站，通信单元302可以包括内部互联互通的局域网交换机和路由器单元、用于和管理单元互联互通的无线访问接入点(access point，ap)设备、用于和互联网在线交互的无线网络等部分的任意组合构成。
51.算法服务器用于接收图像采集单元发送的视频数据，采用图像识别算法对视频数据进行处理，确定集装箱的属性信息和集装箱的查验状态信息。
52.可选的，上述系统还包括管理单元40，该管理单元40用于接收并记录主控单元发送的集装箱的属性信息和查验状态信息。例如通过通信单元将集装箱的属性信息和查验状态信息实时发送至管理单元，使得管理单元对集装箱的物流信息进行实时监控。
53.管理单元40在接收到集装箱的属性信息后，可以将集装箱的箱号、与对应的查验位标识进行绑定，并在接收到集装箱的查验状态信息后，实时记录集装箱的查验状态信息，便于系统实时追踪集装箱的物流信息。
54.可选的，可以参见图3所示，上述图像采集单元20可以包括摄像头201和嵌入式处理器102，即对每台摄像机201后单独加装嵌入式处理器102，可以通过该嵌入式处理器102对每个摄像机采集的图像进行处理，用于替换算法服务器的功能，并将算法服务器替换为普通的服务器303，可以在查验位较少、即摄像机数量少时，有效降低系统成本。
55.本实施例提供的集装箱物流信息检测系统，包括检测单元、图像采集单元和主控单元，主控单元分别与检测单元、图像采集单元电连接，检测单元用于检测集装箱是否靠近或远离查验位，生成对应的检测信号并发送至主控单元，图像采集单元用于响应于控制指令，查看是否能够采集到集装箱的第一视频数据，生成对应的采集信号并发送至主控单元，
主控单元用于响应于检测信号生成控制指令并发送至图像采集单元，基于检测信号和采集信号，确定集装箱的进出状态信息。该系统由于通过检测单元和图像采集单元相互配合使用，使得主控单元能够准确地确定出集装箱的进出状态信息，减少了对集装箱进场、离场等查验环节的误判率，且能够实现自动化对查验平台的信息化监控，提高了对集装箱检测的灵活性。
56.进一步地，上述图像采集单元还用于当集装箱进入查验位时，采集集装箱的第二视频数据，并将第二视频数据发送至控单元；主控单元用于基于第二视频数据，识别集装箱的属性信息。该属性信息包括集装箱的箱号和型号。该第二视频数据可以包括集装箱的箱门视频图像。
57.需要说明的是，上述集装箱的箱号可以由11位编码组成，包括三个部分，第一部分由4位英文字母组成，第二部分由6位数字组成，第三部分为校验码由前4位字母和6位数字经过检验规则运算得到第11位数字。上述集装箱的型号可以包括普通型、冻柜型，其具体的尺寸大小可以不同，也可以相同，其中，同长度集装箱也可分为高型和普通型等，本实施例中对集装箱的箱号不进行任何限定。
58.当集装箱进入查验位时，图像采集单元采集集装箱的第二视频数据，并将第二视频数据发送至主控单元，主控单元基于第二视频数据，识别集装箱的属性信息，通过从第二视频数据中提取第一特征区域和第二特征区域，并采用图像识别算法对第一特征区域和第二特征区域进行处理，确定集装箱的属性信息。
59.具体的，主控单元可以先对第二视频数据进行预处理，得到预处理后的图像，然后对预处理后的图像中的特征点进行图像处理，提取得到第一特征区域和第二特征区域，该第一特征区域为集装箱整体的轮廓区域，第二特征区域为集装箱的箱号部分对应的区域，采用图像识别算法对第一特征区域进行图像处理，确定出集装箱的型号，并采用图像识别算法对第二特征区域进行图像处理，确定出集装箱的箱号。
60.上述图像采集单元还用于当集装箱进入查验位时，采集集装箱的第三视频数据，并将第三视频数据发送至主控单元；主控单元用于基于所述第三视频数据，检测所述集装箱的查验状态信息。该查验状态信息包括开箱状态、掏箱状态和关箱状态。
61.当集装箱进入查验位时，图像采集单元采集集装箱的第三视频数据，并将第三视频数据发送至主控单元，主控单元对第三视频数据进行预处理，提取图像特征，并将图像特征输入预先训练好的神经网络模型中，得到集装箱的查验状态信息。
62.具体的，主控单元可以先对第三视频数据进行预处理，提取图像中的图像特征，利用经过训练后的神经网络模型对图像进行目标检测，提取集装箱的开门特征和关门特征，该神经网络模型可以是resnet残差神经网络模型，按照获取的集装箱的开箱特征、掏箱特征、关箱特征，对应提取集装箱的开箱特征图、掏箱特征图、关门特征图，并对输出的开箱特征图、掏箱特征图、关门特征图分别使用候选区域网络进行区域选择，使用区域回归算法对重叠区域进行合并，对合并的区域进行分类，从而得到集装的查验状态信息，如开箱状态、掏箱状态、关箱状态。
63.请参见图4所示，该查验平台包括至少一个查验位，集装箱物流信息检测系统包括至少一个摄像头、算法服务器和至少一个传感器阵列，每个摄像头采集查验位对应的摄像头采集区域，传感器阵列部署在每个查验位处。
64.当集装箱到达查验位附近时，通过传感器阵列检测到集装箱靠近查验位，生成对应的检测信号并发送至算法服务器，算法服务器响应于检测信号生成控制指令并发送至与该查验位对应的摄像头，摄像头响应于该控制指令，查看是否采集到集装箱的第一视频数据，生成对应的采集信号并发送至算法服务器，当检测信号表征集装箱靠近查验位且当采集信号表征采集到集装箱的第一视频数据时，确定集装箱进入查验位。
65.当集装箱进入查验位时，摄像头采集第二视频数据，将第二视频数据发送至算法处理器，算法处理器通过图像识别算法进行处理，识别得到集装箱的型号和箱号，并将型号和箱号发送至管理单元，以使得管理单元将该箱号、型号与对应的查验位进行绑定存储。
66.当集装箱需要进行开箱查验时，摄像头采集第三视频数据，将该第三视频数据发送至算法处理器，算法处理器通过对第三视频数据进行预处理，提取图像特征，并将图像特征输入预先训练好的神经网络模型中，得到集装箱的查验状态信息，进而可以检测到集装箱的开箱状态、掏箱状态和关箱状态。
67.当集装箱离开查验位时，通过传感器阵列检测到集装箱远离查验位，生成对应的检测信号并发送至算法服务器，算法服务器响应于检测信号生成控制指令并发送至与该查验位对应的摄像头，摄像头响应于该控制指令，查看是否采集到集装箱的第一视频数据，生成对应的采集信号并发送至算法服务器，当检测信号表征集装箱远离查验位且当采集信号表征未采集到集装箱的第一视频数据时，确定集装箱离开查验位。
68.本实施例通过实时检测集装箱进场、离场等进出状态信息和实时检测集装箱的查验状态信息，从而实现了查验平台全监控流程的信息化管控，降低了人为因素干扰，有效提高了海关管理的信息化、智能化水平。
69.另一方面，图5为本技术提供的一种集装箱物流信息检测方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括：
70.s101、接收并响应于检测单元发送的检测信号，生成并发送控制指令至图像采集单元，检测信号为检测单元检测集装箱是否靠近或远离查验位后生成的。
71.s102、接收图像采集单元发送的采集信号，该采集信号是图像采集单元查看是否采集到集装箱的第一视频数据后生成的。
72.具体的，当检测单元检测到集装箱靠近查验位后生成对应的检测信号并发送至主控单元，主控单元接收并响应于该检测信号生成控制指令并发送至与查验位对应的图像采集单元，图像采集单元查看是否采集到集装箱的第一视频数据后生成采集信号，并发送至主控单元。
73.s103、基于检测信号和采集信号，确定集装箱的进出状态信息。
74.当图像采集单元采集到集装箱的第一视频数据后生成对应的采集信号发送至主控单元时，主控单元基于表征集装箱靠近查验位的检测信号和表征采集集装箱的第一视频数据的采集信号，确定集装箱进入查验位。
75.当集装箱进入查验位时，图像采集单元实时采集集装箱的第二视频数据，并将第二视频数据发送至主控单元，使得主控单元接收图像采集单元发送的第二视频数据，并基于第二视频数据，识别集装箱的属性信息，可以从第二视频数据中提取第一特征区域和第二特征区域，并采用图像识别算法分别对第一特征区域和第二特征区域进行处理，确定集装箱的属性信息。该属性信息包括集装箱的箱号和型号。主控单元可以将该箱号和型号发
送至管理单元，使得管理单元将集装箱的箱号和型号与对应的查验位进行绑定并存储。
76.当对集装箱需要进行开箱查验时，可以通过图像采集单元采集第三视频数据，将该第三视频数据发送至主控单元，主控单元通过对第三视频数据进行预处理，提取图像特征，并将图像特征输入预先训练好的神经网络模型中，得到集装箱的查验状态信息，进而可以检测到集装箱的开箱状态、掏箱状态和关箱状态。
77.当集装箱离开查验位时，通过传感器阵列检测到集装箱远离查验位，生成对应的检测信号并发送至主控单元，主控单元响应于检测信号生成控制指令并发送至与该查验位对应的图像采集单元，图像采集单元响应于该控制指令，查看是否采集到集装箱的第一视频数据，生成对应的采集信号并发送至主控单元，当检测信号表征集装箱远离查验位且当采集信号表征未采集到集装箱的第一视频数据时，确定集装箱离开查验位。
78.本实施例中通过接收并响应于检测单元发送的检测信号，生成并发送控制指令至图像采集单元，并接收图像采集单元发送的采集信号，然后基于检测信号和采集信号，确定集装箱的进出状态信息，能够准确地确定出集装箱的进出状态信息，减少了对集装箱进场、离场等查验环节的误判率，且通过实时监控集装箱的查验状态，从而能够实现自动化对查验平台的信息化监控，提高了对集装箱检测的灵活性。
79.应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
80.另一方面，图6为本技术实施例提供的一种集装箱物流信息检测装置的结构示意图。该装置可以为主控单元内的装置，如图6所示，该装置600包括：
81.第一接收模块610，用于接收并响应于检测单元发送的检测信号，生成并发送控制指令至图像采集单元，所述检测信号为所述检测单元检测集装箱是否靠近或远离查验位后生成的；
82.第二接收模块620，用于接收所述图像采集单元发送的采集信号，所述采集信号是所述图像采集单元查看是否采集到所述集装箱的第一视频数据后生成的；
83.确定模块630，用于基于所述检测信号和所述采集信号，确定所述集装箱的进出状态信息。
84.可选的，上述确定模块630，包括：
85.第一确定单元631，用于当所述检测信号表征所述集装箱靠近所述查验位且当所述采集信号表征采集到所述集装箱的第一视频数据时，确定所述集装箱进入所述查验位；
86.第二确定单元632，用于当所述检测信号表征所述集装箱远离所述查验位且当所述采集信号表征未采集到所述集装箱的第一视频数据时，确定所述集装箱离开所述查验位。
87.可选的，上述装置，还用于：
88.当所述集装箱进入所述查验位时，接收所述图像采集单元发送的第二视频数据；
89.基于所述第二视频数据，识别所述集装箱的属性信息。
90.可选的，上述装置，还用于：
91.从所述第二视频数据中提取第一特征区域和第二特征区域；
92.采用所述图像识别算法分别对所述第一特征区域和所述第二特征区域进行处理，确定所述集装箱的属性信息。
93.可选的，上述装置，还用于：
94.当所述集装箱进入所述查验位时，接收所述图像采集单元发送的第三视频数据；
95.基于所述第三视频数据，检测所述集装箱的查验状态信息。
96.可选的，上述装置，还用于：
97.对所述第三视频数据进行预处理，提取图像特征；
98.将所述图像特征输入预先训练好的神经网络模型中，得到所述集装箱的查验状态信息。
99.本实施例提供的集装箱物流信息检测装置，与上述方法实施例所产生的效果类似，在此不再赘述。
100.另一方面，本技术实施例还提供一种运行有主控单元的处理设备，该设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现如上所述的集装箱物流信息检测方法。
101.下面参考图7，其示出了适于用来实现本技术实施例的设备的计算机系统900的结构示意图。
102.如图7所示，计算机系统900包括中央处理单元(cpu)901，其可以根据存储在只读存储器(rom)902中的程序或者从存储部分903加载到随机访问存储器(ram)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 903中，还存储有系统900操作所需的各种程序和数据。cpu 901、rom 902以及ram 903通过总线904彼此相连。输入/输出(i/o)接口905也连接至总线904。
103.以下部件连接至i/o接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至i/o接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。
104.特别地，根据本技术公开的内容分享或处理的实施例，上文参考图2描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术公开的电子红包处理的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行图2的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。
105.需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程
序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
106.而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
107.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种内容分享或处理实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
108.描述于本技术实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一接收模块、第二接收模块及确定模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，第一接收模块还可以被描述为“用于接收并响应于检测单元发送的检测信号，生成并发送控制指令至图像采集单元，所述检测信号为所述检测单元检测集装箱是否靠近或远离查验位后生成的”。
109.作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中前述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本技术的集装箱物流信息检测方法，具体执行：
110.接收并响应于检测单元发送的检测信号，生成并发送控制指令至图像采集单元，所述检测信号为所述检测单元检测集装箱是否靠近或远离查验位后生成的；
111.接收所述图像采集单元发送的采集信号，所述采集信号是所述图像采集单元查看是否采集到所述集装箱的第一视频数据后生成的；
112.基于所述检测信号和所述采集信号，确定所述集装箱的进出状态信息。
113.本技术实施例提供的集装箱物流信息检测系统、方法、装置及介质，包括检测单元、图像采集单元和主控单元，主控单元分别与检测单元、图像采集单元电连接，检测单元用于检测集装箱是否靠近或远离查验位，生成对应的检测信号并发送至主控单元，图像采集单元用于响应于控制指令，查看是否能够采集到集装箱的第一视频数据，生成对应的采集信号并发送至主控单元，主控单元用于响应于检测信号生成控制指令并发送至图像采集单元，基于检测信号和采集信号，确定集装箱的进出状态信息。该系统由于通过检测单元和
图像采集单元相互配合使用，使得主控单元能够准确地确定出集装箱的进出状态信息，减少了对集装箱进场、离场等查验环节的误判率，且能够实现自动化对查验平台的信息化监控，提高了对集装箱检测的灵活性。
114.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。