测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池检测设备技术领域，尤其是涉及一种测试装置。


背景技术：

2.电池顶盖作为锂电池的重要核心部件，在保证产品质量安全方面尤为重要，顶盖上形成有焊接位，在对顶盖进行质量检测时，需要检测焊接位是否焊接密封。
3.现有技术中，对电池顶盖气密性进行干式检漏，通过机械手实现电池的上料后，对被检电池抽真空和充注氦气，应用真空箱法进行氦质谱气密性检测，通过该装置判断出被检电池中的合格品与不合格品，最后将被检电池内的氦气排空。其中，真空箱为上下开合方式，其占地空间相对大，且机械手上料间隔时间过长，检测缺乏连贯性，影响整体检测时间。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种测试装置，所述测试装置能够连续输送测试件，提高了工作的连续性。
5.根据本实用新型实施例的测试装置，包括：测试仓、移载机构、送料机构和出料机构，所述测试仓在相对的第一侧和第二侧上设置开闭门，所述开闭门在敞开所述测试仓的测试空间和密封所述测试空间的第一位置和第二位置之间切换；所述移载机构设置在所述测试仓内，并用于带动所述测试仓内的测试件由所述测试仓的所述第一侧运动至所述测试仓的所述第二侧；所述送料机构位于所述测试仓的所述第一侧，并用于朝向所述测试仓供给待测试件，所述出料机构位于所述测试仓的所述第二侧，并用于将所述测试仓内的测试件转运；其中，所述移载机构适于在所述测试仓的所述第一侧与所述送料机构对接，并适于在所述测试仓的所述第二侧与所述出料机构对接。
6.根据本实用新型实施例的测试装置，通过将送料机构与出料机构分别设置在测试仓的第一侧与第二侧，能够使测试件由侧向进入或运出测试仓，无需设置机械手进行测试件的抓取，测试件的运动轨迹为一条直线，可以降低测试装置自身的空间占用，并可以降低测试过程中，用于避让测试装置内运动件的避让空间，以使测试装置的空间布局更为合理，整体占地空间更小；送料机构与出料机构具有伸缩功能，二者均可运动至移载机构的端部与移载机构对接，这样无需对测试件进行抓取即可将其运入或运出测试空间，能够实现连续输送的目的，测试装置的工作连续性更强，提高了检测的连贯性。
7.在一些实施例中，所述测试仓内设置有多个挡板，以将所述测试空间划分为多个子测试空间，每个子测试空间适于容置至少一个所述测试件，且每个所述子测试空间对应设置一个抽真空装置。这样，将测试空间划分为多个子测试空间，能够分别对多组测试件进行检测，提高了检测效率，且多个子测试空间检测时互不影响，提高检测的精确性，每个子测试空间对应设置一个抽真空装置，能够对测试仓快速抽真空，减少抽真空时间。
8.具体地，所述测试仓的所述第一侧和所述第二侧的端面上设置有密封件。密封件用于对测试仓第一侧的开闭门与第一侧的端面、第二侧的开闭门与第二侧的端面进行密
封，以提高测试仓的密封性。
9.进一步地，所述测试仓的所述第一侧和所述第二侧的端面均构造为斜面，在所述第一位置时，所述开闭门在远离所述测试仓的方向上横截面积逐渐增大。这样设置，便于开闭门的开启与闭合，且能够使开闭门与密封件充分抵接，提高开闭门闭合的密封性。
10.在一些实施例中，所述移载机构包括：至少一个第一动力源和多个第一传送带，每个所述第一传送带设置在一个所述子测试空间内，所述第一动力源与所述第一传送带动力连接，以带动所述测试仓内的测试件由所述测试仓的所述第一侧运动至所述测试仓的所述第二侧。这样设置，移载机构的结构及运动原理更为简单，能够使第一传送带运输测试件，实现测试件在测试仓内的运动，使其由测试仓的第一侧运动至测试仓的第二侧。
11.在一些实施例中，所述送料机构包括：送料板和设置在所述送料板上的至少一个第二动力源、套设在所述送料板上的多个第二传送带，多个所述第二传送带均可选择地与所述移载机构对接，所述第二动力源与所述第二传送带动力连接，以带动所述测试件朝向所述测试仓运动。这样，通过第二传送带与其对应的第一传送带的对接，可以直接将位于送料机构上的测试件运入测试仓的测试空间内，无需再对测试件进行抓取，简化了操作步骤，降低了操作的复杂性，提高了运输的连续性。
12.具体地，所述送料机构还包括：第一导向板，相邻的所述第二传送带之间设置有第一导向板，所述第一导向板用于对所述测试件进行导向以及限位。这样，能够将多个第二传送带间隔开，使放置在多个第二传送带上的多组测试件互不影响，能够对测试件进行限位与导向，从而确保顺利地将测试件由第二传送带运至第一传送带。
13.进一步地，所述送料板的侧向还设置有第一对接组件，所述送料板包括第一板体和与所述第一板体滑动配合的第二板体，所述第一对接组件与所述第二板体动力连接，以朝向所述测试仓运动至第一对接位置。这样，第一对接组件的机构及原理简单，通过设置第一对接组件，能够使送料板进行伸缩，以使第二传送带与第一传动带对接，能够将测试件直接由送料机构运送至测试仓，运送方式更为简单快捷，提高了运送效率。
14.在一些实施例中，所述出料机构包括：出料板和设置在所述出料板上的至少一个第三动力源、套设在所述出料板上的多个第三传送带，多个所述第三传送带均可选择地与所述移载机构对接，所述第三动力源与所述第三传送带动力连接，以带动所述测试件远离所述测试仓运动。这样，通过第三传送带与其对应的第一传送带的对接，可以直接将位于移载机构上的测试件运动至出料机构，无需再对测试件抓取即可将其运出测试空间，简化了操作步骤，降低了操作的复杂性。
15.具体地，所述出料机构还包括：第二导向板，相邻的所述第三传送带之间设置有第二导向板，所述第二导向板用于对所述测试件进行导向以及限位。这样，能够将多个第三传送带间隔开，从而确保能够顺利地将测试件由第一传送带运至第三传送带。
16.进一步地，所述出料板的侧向还设置有第二对接组件，所述出料板包括第三板体和与所述第三板体滑动配合的第四板体，所述第二对接组件与所述第四板体动力连接，以朝向所述测试仓运动至第二对接位置。这样，第二对接组件的机构及原理简单，通过设置第二对接组件，能够使出料板进行伸缩，以使第三传送带与第一传动带对接，能够将测试件直接由测试仓运出，运送方式更为简单快捷，提高了运送效率。
17.在一些实施例中，所述开闭门上设置有观察口。这样，当开闭门处于第二位置时，
能够观察到每个子测试空间内的状态，提高了便利性。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是根据本实用新型实施例的测试装置的一个结构示意图；
21.图2是根据本实用新型实施例的测试装置的另一结构示意图。
22.附图标记：
23.测试装置100，
24.测试仓10，开闭门11，观察口111，挡板12，抽真空装置13，
25.移载机构20，第一动力源21，第一传送带22，
26.送料机构30，
27.送料板31，第一板体311，第二板体312，
28.第二动力源32，第二传送带33，第一导向板34，
29.第一对接组件35，第一驱动件351，第一滑块352，第一滑轨353，
30.出料机构40，
31.出料板41，第三板体411，第四板体412，第三动力源42，第三传送带43，第二导向板44，
32.第二对接组件45，第二驱动件451，第二滑块452，第二滑轨453，
33.密封件50。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.下面参考图1-图2描述根据本实用新型实施例的测试装置100。
36.如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的测试装置100，包括：测试仓10、移载机构20、送料机构30和出料机构40。
37.其中，测试仓10在相对的第一侧和第二侧上设置开闭门11，开闭门11在敞开测试仓10的测试空间和密封测试空间的第一位置和第二位置之间切换；移载机构20设置在测试仓10内，并用于带动测试仓10内的测试件由测试仓10的第一侧运动至测试仓10的第二侧；送料机构30位于测试仓10的第一侧，并用于朝向测试仓10供给待测试件，出料机构40位于测试仓10的第二侧，并用于将测试仓10内的测试件转运；其中，移载机构20适于在测试仓10的第一侧与送料机构30对接，并适于在测试仓10的第二侧与出料机构40对接。
38.具体而言，送料机构30和出料机构40分别位于测试仓10的上游和下游，送料机构30与测试仓10的第一侧相对，出料机构40与测试仓10的第二侧相对，测试件经前续工序放
置在送料机构30上，送料机构30带动测试件朝向测试仓10运动，当送料机构30带动测试件运动至测试仓10的第一侧时，测试仓10第一侧的开闭门11由第二位置切换至第一位置，测试仓10第一侧的开闭门11敞开，送料机构30可朝向移载机构20运动，以与移载机构20对接，送料机构30与移载机构20对接后，可以将位于送料机构30上的测试件运入测试仓10的测试空间内。
39.需要说明的是，对测试件进行气密性测试的具体实施例为：测试件运动至测试空间后，移载机构20可以进一步带动测试件运动至测试位置，该位置下，移载机构20与送料机构10解除对接，测试仓10第一侧的开闭门11由第一位置切换至第二位置，以使测试空间密封，密封测试空间后，对其进行抽真空操作，再向抽取真空的测试空间注入氦气以对测试件进行气密性测试。
40.完成测试后，移载机构20用于带动测试件由测试仓10的测试位置运动至测试仓10的第二侧，当移载机构20带动测试件运动至测试仓10的第二侧时，测试仓10第二侧的开闭门11由第二位置切换至第一位置，测试仓10第二侧的开闭门11敞开，出料机构40可朝向移载机构20运动，以与移载机构20对接，出料机构40与移载机构20对接后，可以将位于移载机构20上的测试件运动至出料机构40，从而能够将检测完的测试件由测试空间运出。
41.可以理解的是，将移载机构20集成在测试仓10上，移载机构20可选择地与出料机构40和送料机构30对接，实现测试件在三个工位上的转运，移载机构20集成在测试仓10的集成化设置，实现测试过程中测试件的转运，无需设置机械手进行测试件的拿取，可以降低成本，并改善测试装置100的空间占用。
42.根据本实用新型实施例的测试装置100，通过将送料机构30与出料机构40分别设置在测试仓10的第一侧与第二侧，能够使测试件由侧向进入或运出测试仓10，无需设置机械手进行测试件的抓取，测试件的运动轨迹为一条直线，可以降低测试装置100自身的空间占用，并可以降低测试过程中，用于避让测试装置100内运动件的避让空间，以使测试装置100的空间布局更为合理，整体占地空间更小；送料机构30与出料机构40具有伸缩功能，二者均可运动至移载机构20的端部与移载机构20对接，这样无需对测试件进行抓取即可将其运入或运出测试空间，能够实现连续输送的目的，测试装置100的工作连续性更强，提高了检测的连贯性。
43.如图1和图2所示，在一些实施例中，测试仓10内设置有多个挡板12，以将测试空间划分为多个子测试空间，每个子测试空间适于容置至少一个测试件，且每个子测试空间对应设置一个抽真空装置13。
44.具体而言，多个挡板12平行设置在测试仓10内，挡板12的端部朝向测试仓10的第一侧与第二侧，多个挡板12将测试空间划分为多个互不相通的子测试空间，当测试仓10第一侧的开闭门11由第一位置切换至第二位置后，第一侧的开闭门11闭合，多个子测试空间均密闭，每个子测试空间对应的抽真空装置13工作，以对每个子测试空间抽真空，便于后续对每个子测试空间注入氦气以对每个子测试空间内的至少一个测试件进行检测。
45.这样，将测试空间划分为多个子测试空间，能够分别对多组测试件进行检测，提高了检测效率，且多个子测试空间检测时互不影响，提高检测的精确性，每个子测试空间对应设置一个抽真空装置13，能够对测试仓10快速抽真空，减少抽真空时间。
46.另外，每个子测试空间内均设置有填充块，填充块与挡板12贴合设置，设置填充块
能够减少子测试空间内的体积，以便于对子测试空间快速抽真空。
47.具体地，测试仓10的第一侧和第二侧的端面上设置有密封件50。密封件50用于对测试仓10第一侧的开闭门11与第一侧的端面、第二侧的开闭门11与第二侧的端面进行密封，以提高测试仓10的密封性。
48.如图1和图2所示，进一步地，测试仓10的第一侧和第二侧的端面均构造为斜面，在第一位置时，开闭门11在远离测试仓10的方向上横截面积逐渐增大。
49.具体而言，测试仓10第一侧和第二侧的端面均向外倾斜，测试仓10顶部的横截面积小于测试仓10底部的横截面积。测试仓10第一侧的开闭门11靠近第一侧端面的一侧构造为向内倾斜的斜面，其上端的横截面积大于下端的横截面积；测试仓10第二侧的开闭门11靠近第二侧端面的一侧构造为向内倾斜的斜面，其上端的横截面积大于下端的横截面积，且在朝向朝向第一位置切换的方向上，横截面积逐渐增大。这样设置，便于开闭门11的开启与闭合，且能够使开闭门11与密封件50充分抵接，提高开闭门11闭合的密封性。
50.如图1所示，在一些实施例中，移载机构20包括：至少一个第一动力源21和多个第一传送带22，每个第一传送带22设置在一个子测试空间内，第一动力源21与第一传送带22动力连接，以带动测试仓10内的测试件由测试仓10的第一侧运动至测试仓10的第二侧。
51.需要说明的是，第一传送带22的数量与子测试空间的数量一致，每个子测试空间内设置有一个第一传送带22，第一传送带22上放置测试件，每个第一传送带22可对应设置一个第一动力源21，多个第一动力源21分别驱动与其连接的第一传送带22，以将测试件由测试仓10的第一侧运动至测试仓10的第二侧；也可以设置一个第一动力源21，第一动力源21连接多个第一传送带22，多个第一传送带22共用一个第一动力源21驱动。
52.这样设置，移载机构20的结构及运动原理更为简单，能够使第一传送带22运输测试件，实现测试件在测试仓10内的运动，使其由测试仓10的第一侧运动至测试仓10的第二侧。
53.如图1和图2所示，在一些实施例中，送料机构30包括：送料板31和设置在送料板31上的至少一个第二动力源32、套设在送料板31上的多个第二传送带33，多个第二传送带33均可选择地与移载机构20对接，第二动力源32与第二传送带33动力连接，以带动测试件朝向测试仓10运动。
54.具体而言，多个第二传送带33与多个第一传送带22的数量一致，且位置一一对应，每个第二传送带33可对应设置一个第二动力源32，多个第二动力源32分别驱动与其连接的第二传送带33，以将测试件运输至测试仓10的第一侧；也可以设置一个第二动力源32，第二动力源32连接多个第二传送带33，以同时驱动多个第二传送带33运动。
55.需要说明的是，当多个第二传送带33带动测试件运动至测试仓10的第一侧时，测试仓10第一侧的开闭门11由第二位置切换至第一位置，此时测试仓10的第一侧敞开，多个第二传送带33可分别与其对应的第一传送带22对接，以使位于第二传送带33上的测试件运动至第一传送带22。
56.这样，通过第二传送带33与其对应的第一传送带22的对接，可以直接将位于送料机构30上的测试件运入测试仓10的测试空间内，无需再对测试件进行抓取，简化了操作步骤，降低了操作的复杂性，提高了运输的连续性。
57.如图1和图2所示，具体地，送料机构30还包括：第一导向板34，相邻的第二传送带
33之间设置有第一导向板34，第一导向板34用于对测试件进行导向以及限位。
58.需要说明的是，送料板31上设置有多个第一导向板34，其设置在相邻的第二传送带33之间与送料板31的两侧，第一导向板34与测试仓10内的挡板12平行，这样，能够将多个第二传送带33间隔开，使放置在多个第二传送带33上的多组测试件互不影响，能够对测试件进行限位与导向，从而确保顺利地将测试件由第二传送带33运至第一传送带22。
59.如图1和图2所示，进一步地，送料板31的侧向还设置有第一对接组件35，送料板31包括第一板体311和与第一板体311滑动配合的第二板体312，第一对接组件35与第二板体312动力连接，以朝向测试仓10运动至第一对接位置。
60.需要说明的是，第二板体312与第一板体311连接，其位于第一板体311的一侧，第二板体312能够相对第一板体311滑动，第一对接组件35的第一驱动件351设置在第一板体311的侧向，第一对接组件35的第一滑块352设置在第二板体312的侧向，第一对接组件35的第一滑轨353设置在第一板体311的侧向，且位于第二板体312的下方，第一驱动件351与第一滑块352动力连接，第一滑块352与第一滑轨353配合，第一驱动件351能够驱动第一滑块352沿着第一滑轨353运动，第一滑块352与第二板体312连接，其带动第二板体312朝向测试仓10运动，当第二板体312运动至测试仓10第一侧的端面时，第二板体312处于第一对接位置。
61.这样，第一对接组件35的机构及原理简单，通过设置第一对接组件35，能够使送料板31进行伸缩，以使第二传送带33与第一传动带对接，能够将测试件直接由送料机构30运送至测试仓10，运送方式更为简单快捷，提高了运送效率。
62.如图1和图2所示，在一些实施例中，出料机构40包括：出料板41和设置在出料板41上的至少一个第三动力源42、套设在出料板41上的多个第三传送带43，多个第三传送带43均可选择地与移载机构20对接，第三动力源42与第三传送带43动力连接，以带动测试件远离测试仓10运动。
63.具体而言，多个第三传送带43与多个第一传送带22的数量一致，且位置一一对应，每个第三传送带43可对应设置一个第三动力源42，多个第三动力源42分别驱动与其连接的第三传送带43，以带动完成检测的测试件远离测试仓10运动；也可以设置一个第三动力源42，第三动力源42连接多个第三传送带43，以同时驱动多个第三传送带43运动。
64.需要说明的是，当多个第一传送带22带动测试件由测试仓10的第一侧运动至第二侧时，测试仓10第二侧的开闭门11由第二位置切换至第一位置，此时测试仓10的第二侧敞开，多个第三传送带43可分别与其对应的第一传送带22对接，以使位于第一传送带22上的测试件运动至第三传送带43，从而能够带动测试件远离测试仓10。
65.这样，通过第三传送带43与其对应的第一传送带22的对接，可以直接将位于移载机构20上的测试件运动至出料机构40，无需再对测试件抓取即可将其运出测试空间，简化了操作步骤，降低了操作的复杂性。
66.如图1和图2所示，具体地，出料机构40还包括：第二导向板44，相邻的第三传送带43之间设置有第二导向板44，第二导向板44用于对测试件进行导向以及限位。
67.需要说明的是，出料板41上设置有多个第二导向板44，其设置在相邻的第三传送带43之间与出料板41的两侧，第二导向板44与测试仓10内的挡板12平行，这样，能够将多个第三传送带43间隔开，从而确保能够顺利地将测试件由第一传送带22运至第三传送带43。
68.如图1和图2所示，进一步地，出料板41的侧向还设置有第二对接组件45，出料板41包括第三板体411和与第三板体411滑动配合的第四板体412，第二对接组件45与第四板体412动力连接，以朝向测试仓10运动至第二对接位置。
69.需要说明的是，第四板体412与第三板体411连接，其位于第三板体411的一侧，第四板体412能够相对第三板体411滑动，第二对接组件45的第二驱动件451设置在第三板体411的侧向，第二对接组件45的第二滑块452设置在第四板体412的侧向，第二对接组件45的第二滑轨453设置在第三板体411的侧向，且位于第四板体412的下方，第二驱动件451与第二滑块452动力连接，第二滑块452与第二滑轨453配合，第二驱动件451能够驱动第二滑块452沿着第二滑轨453运动，第二滑块452与第四板体412连接，其带动第四板体412朝向测试仓10运动，当第四板体412运动至测试仓10第二侧的端面时，第四板体412处于第二对接位置。
70.这样，第二对接组件45的机构及原理简单，通过设置第二对接组件45，能够使出料板41进行伸缩，以使第三传送带43与第一传动带对接，能够将测试件直接由测试仓10运出，运送方式更为简单快捷，提高了运送效率。
71.如图1和图2所示，在一些实施例中，开闭门11上设置有观察口111。开闭门11上设置有多个观察口111，多个观察口111分别对应多个子测试空间，这样，当开闭门11处于第二位置时，能够观察到每个子测试空间内的状态，提高了便利性。
72.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
73.在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
74.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
75.在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
76.在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
77.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
78.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。