一种超声成像方法及超声成像设备与流程

技术特征：
1.一种超声成像方法，应用于超声成像设备，所述方法包括：获取胎儿的三维体数据；基于胎儿肋骨的特征，从所述胎儿的三维体数据中识别出胎儿肋骨的三维体数据；根据识别的胎儿肋骨的三维体数据，获得经过所述胎儿肋骨的三维体数据中的至少两根肋骨并与所述胎儿肋骨的三维体数据中的多根胎儿肋骨的排列面平行或重合的第一平面或第一曲面和/或获得经过所述胎儿肋骨的三维体数据中的至少一根肋骨并与所述胎儿肋骨的三维体数据中的多根胎儿肋骨的排列面相交的第二平面或第二曲面；根据识别的胎儿肋骨的三维体数据，获得所述第一平面或第一曲面上的图像和/或获得所述第二平面或第二曲面上的图像；将所述第一平面或第一曲面上的图像显示为二维图像和/或将所述第二平面或第二曲面上的图像显示为二维图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据识别出的胎儿肋骨的三维体数据获得所述胎儿肋骨的三维超声图像；显示所述胎儿肋骨的三维超声图像。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于胎儿肋骨的特征从所述胎儿的三维体数据中识别出胎儿肋骨的三维体数据包括：基于第一肋骨检测模型，从所述第一待测组织的三维体数据中识别出所述胎儿脊柱的三维体数据和所述胎儿肋骨的三维体数据。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于胎儿肋骨的特征从所述胎儿的三维体数据中识别出胎儿肋骨的三维体数据包括：从所述胎儿的三维体数据中确定至少两个第一候选区域，获取每一第一候选区域的三维体数据的体数据特征；根据所述每一第一候选区域的体数据特征，确定每一第一候选区域与所述胎儿肋骨的第一匹配度；确定第一匹配度最高的第一候选区域为所述胎儿肋骨对应的目标区域；将所述胎儿肋骨对应的目标区域的三维体数据作为所述胎儿肋骨的三维体数据。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于胎儿肋骨的特征从所述胎儿的三维体数据中识别出胎儿肋骨的三维体数据包括：显示所述胎儿的三维体数据对应的三维超声图像；基于所述胎儿的三维体数据对应的三维超声图像接收第一输入操作；确定所述第一输入操作对应的标志点；根据所述标志点的坐标从所述胎儿的三维体数据中识别出所述胎儿肋骨的三维体数据。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于胎儿肋骨的特征从所述胎儿的三维体数据中识别出胎儿肋骨的三维体数据包括：从所述胎儿的三维体数据中识别出胎儿肋骨结构的三维体数据，其中所述胎儿肋骨结构包括胎儿肋骨和胎儿脊柱；从所述胎儿肋骨结构的三维体数据中识别出胎儿肋骨的三维体数据。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，
根据识别的胎儿肋骨的三维体数据，获得经过所述胎儿肋骨的三维体数据中的至少两根肋骨并与所述胎儿肋骨的三维体数据中的多根胎儿肋骨的排列面平行或重合的第一平面或第一曲面和/或获得经过所述胎儿肋骨的三维体数据中的至少一根肋骨并与所述胎儿肋骨的三维体数据中的多根胎儿肋骨的排列面相交的第二平面或第二曲面，包括：将识别出的胎儿肋骨的三维体数据拉直，获得拉直肋骨三维体数据；根据拉直肋骨三维体数据，获得经过所述拉直肋骨三维体数据中至少两根肋骨并与所述拉直肋骨三维体数据中多根胎儿肋骨的排列面平行或重合的第一平面或第一曲面，和/或，获得经过所述拉直肋骨三维体数据中的至少一根肋骨并与所述拉直肋骨三维体数据中的多根胎儿肋骨的排列面相交的第二平面；根据识别的胎儿肋骨的三维体数据，获得所述第一平面或第一曲面上的图像和/或获得所述第二平面或第二曲面上的图像，包括根据所述拉直肋骨三维体数据，获得所述第一平面或第一曲面上的图像和/或获得所述第二平面上的图像。8.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，根据识别的胎儿肋骨的三维体数据，获得经过所述胎儿肋骨的三维体数据中的至少两根肋骨并与所述胎儿肋骨的三维体数据中的多根胎儿肋骨的排列面平行或重合的第一平面或第一曲面和/或获得经过所述胎儿肋骨的三维体数据中的至少一根肋骨并与所述胎儿肋骨的三维体数据中的多根胎儿肋骨的排列面相交的第二平面或第二曲面，包括：基于胎儿脊柱的特征，从所述胎儿的三维体数据中识别出胎儿脊柱的三维体数据；将胎儿肋骨结构的三维体数据拉直，获得拉直肋骨结构三维体数据，其中所述胎儿肋骨结构的三维体数据包括所述胎儿肋骨的三维体数据和所述胎儿脊柱的三维体数据，所述拉直肋骨结构三维体数据包括拉直肋骨三维体数据和拉直脊柱三维体数据；根据所述拉直肋骨结构三维体数据，获得经过拉直肋骨和拉直脊柱的第一平面和/或获得经过至少一根拉直肋骨并与拉直脊柱相交的第二平面；根据识别的胎儿肋骨的三维体数据，获得所述第一平面或第一曲面上的图像和/或获得所述第二平面或第二曲面上的图像，包括根据所述拉直肋骨结构三维体数据，获得所述第一平面上的图像，和/或，根据所述拉直肋骨结构三维体数据获得所述第二平面上的图像。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述拉直肋骨三维体数据和/或所述拉直脊柱三维体数据，获得所述第一平面上的图像，包括：从所述拉直肋骨三维体数据和/或所述拉直脊柱三维体数据中获取与所述第一平面垂直的方向上预定厚度范围内的三维体数据；根据所述预定厚度范围内的三维体数据获得所述第一平面上的图像。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述预定厚度范围内的三维体数据获得所述第一平面上的图像包括：将所述预定厚度范围内的三维体数据在垂直于所述第一平面的方向上加权，获得所述第一平面上的图像。11.根据权利要求9或者10所述的方法，其特征在于，还包括：基于脊柱的椎弓和/或椎体的特征，从所述拉直脊柱三维体数据中识别椎弓和/或椎体；
确定所述预定厚度范围内的三维体数据使得所述预定厚度范围内的三维体数据包含识别的椎弓和/或椎体。12.根据权利要求7至11中任意一项所述的方法，其特征在于，将识别出的胎儿肋骨的三维体数据拉直获得拉直肋骨三维体数据包括：确定识别出的胎儿肋骨的三维体数据的纵向轴线；根据所述纵向轴线对所述识别出的胎儿肋骨的三维体数据进行采样，得到切面序列；对所述切面序列沿着直线进行重建，获得所述拉直肋骨三维体数据。13.根据权利要求8至11中任意一项所述的方法，其特征在于，将识别出的胎儿脊柱的三维体数据拉直获得拉直脊柱三维体数据包括：确定识别出的胎儿脊柱的三维体数据的纵向轴线；根据所述纵向轴线对所述识别出的胎儿脊柱的三维体数据进行采样，得到切面序列；对所述切面序列沿着直线进行重建，获得所述拉直脊柱三维体数据。14.根据权利要求1至13中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据识别的胎儿肋骨的三维体数据确定胎儿肋骨的数量；显示胎儿肋骨的所述数量；和/或根据识别的胎儿肋骨的三维体数据标记胎儿肋骨；显示胎儿肋骨的所述标记。

技术总结
本申请实施例公开了一种超声成像方法，应用于超声成像设备，所述方法包括：获取第一待测组织的三维体数据；从所述第一待测组织的三维体数据中识别出胎儿脊柱的三维体数据和胎儿肋骨的三维体数据；对所述胎儿脊柱的三维体数据和所述胎儿肋骨的三维体数据进行渲染，得到胎儿肋骨结构的三维超声图像；在所述胎儿肋骨结构的三维超声图像中对胎儿肋骨进行标记；输出标记后的胎儿肋骨结构的三维超声图像。本申请实施例公开了一种超声成像设备。申请实施例公开了一种超声成像设备。申请实施例公开了一种超声成像设备。


技术研发人员：贾洪飞 叶焜 梁天柱 林穆清 邹耀贤
受保护的技术使用者：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2022/12/5