一种具有定位导航系统的智能电动轮椅的制作方法

1.本发明涉及电动轮椅技术领域，尤其涉及一种具有定位导航系统的智能电动轮椅。


背景技术：

2.电动轮椅是下肢行走障碍(失能或部分失能)人士的理想代步工具，但是一旦残障人士独自出门，家人便产生各种担心，路上是否安全，身体状态如何，能否记得回家的路，此项发明的目的，一是利用定位及通信技术能让家人实时掌握轮椅的位置和行驶路径，二是通过视频系统能使家人实时了解残障人士的状态和当前周边环境，三是通过一键设置回家路线并远程操控轮椅行驶。
3.现有的具有定位导航系统的智能电动轮椅大都线路很多，轮椅有时候在户外使用，而目前大都忽略了对电动轮椅的零部件的密封保存以及干燥处理，从而容易造成线路损坏，最终影响轮椅使用寿命，因此研究一种防护性好的具有定位导航系统的智能电动轮椅显得很有必要。


技术实现要素：

4.基于轮椅有时候在户外使用，而目前大都忽略了对电动轮椅的零部件的密封保存以及干燥处理，从而容易造成线路损坏，最终影响轮椅使用寿命技术问题，本发明提出了一种具有定位导航系统的智能电动轮椅。
5.本发明提出的一种具有定位导航系统的智能电动轮椅，包括底座，所述底座顶部固定连接有电控机构，所述底座底部设置有动力机构，所述底座顶部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部固定连接有底板，所述底板一端转动连接有背板，所述背板顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧顶部固定连接有头枕，所述底板顶部开设有凹槽，所述凹槽内壁设置有承载机构，所述凹槽内壁设置有气体干燥机构，所述背板一端设置有调节机构，所述底板远离背板一端设置有腿托机构，所述背板两侧外壁均设置有扶手，所述扶手顶部设置有控制机构。
6.优选地，所述承载机构包括坐垫和第二弹簧，第二弹簧底部和凹槽内壁固定连接，第二弹簧顶部和坐垫固定连接，坐垫设置为中空，坐垫设置具有透气性，坐垫内壁设置有填充物，第二弹簧外壁固定连接有固定板，固定板底部固定连接有多个振动电机，振动电机顶部固定连接有传动杆，传动杆顶部固定连接有连接软管，连接软管顶部固定连接有球体，球体和坐垫内壁自然接触。
7.优选地，所述动力机构包括驱动轮和万向轮，底座一端外壁固定连接有驱动机构，驱动机构和驱动轮电性连接，底座顶部固定连接有转向机构，所述转向机构底部和万向轮固定连接。
8.优选地，所述腿托机构包括伸缩板和气缸，底板一端转动连接有腿托，腿托底部外壁开设有第一滑槽，第一滑槽内壁滑动连接有第一滑块，第一滑块另一端和气缸转动连接，
气缸和伸缩板固定连接，伸缩板顶部和底板固定连接，伸缩板底部和驱动机构固定连接。
9.优选地，所述调节机构包括第一电动伸缩杆和限位板，限位板和背板固定连接，限位板外壁开设有第二滑槽，第二滑槽内壁滑动连接有第二滑块，第二滑块另一端和第一电动伸缩杆转动连接，第一电动伸缩杆底部和底座转动连接，底座顶部外壁固定连接有防护箱，防护箱顶部开设有活动槽，第一电动伸缩杆位于活动槽内部，第一电动伸缩杆和活动槽内壁固定连接有隔离布。
10.优选地，所述气体干燥机构包括气泵和第一导气软管，气泵和底座固定连接，气泵顶部和第一导气软管固定连接，凹槽内壁固定连接有透气箱，第一导气软管顶部和透气箱固定连接，背板和底板之间固定连接有第二导气软管，背板设置为中空，背板一端外壁固定连接有靠垫，靠垫设置有透气性。
11.优选地，所述控制机构包括显示屏和软管，扶手顶部开设有密封仓，软管一端和密封仓固定连接，软管另一端和显示屏固定连接，显示屏外壁固定连接有多个控制按钮，软管()里面设置有强化铁丝，扶手顶部外壁一端固定连接有遥控机构，底座顶部固定连接有定位导航机构，显示屏和定位导航机构电性连接。
12.优选地，所述背板两侧外壁均固定连接有电动滑轨，电动滑轨滑动连接有电动滑块，电动滑块外壁和扶手固定连接，扶手底部外壁一端转动连接有伸缩杆，伸缩杆外壁设置有定位螺栓，伸缩杆底部固定连接有第一连接板，第一连接板底部固定连接有多个第三弹簧，第三弹簧底部固定连接有第二连接板。
13.优选地，所述扶手顶部固定连接有第三导气软管，第三导气软管另一端和背板固定连接，密封仓内壁固定连接有出气管，出气管外壁固定连接有电子阀门，出气管和第三导气软管固定连接。
14.优选地，所述头枕一端外壁转动连接有活动板，活动板设置为弧形，头枕另一端螺纹连接有螺栓，螺栓和活动板螺纹连接，头枕内壁固定连接有隔板，隔板和活动板外壁开设有多个透气孔，头枕底部固定连接有第四导气软管，第四导气软管底部和背板固定连接。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种具有定位导航系统的智能电动轮椅，具备以下有益效果：
16.1、该一种具有定位导航系统的智能电动轮椅，通过设置底座一端的动力机构使轮椅具有移动能力，可以通过设置底板一端转动连接的背板可以利用调节机构调节机构背板的倾斜角度，提高使用便利性，通过设置扶手顶部的控制机构可以对轮椅整体进行控制处理，通过设置底板开设的凹槽内的气体干燥机构可以对凹槽内的承载机构与以及背板内部进行通风干燥处理，保证轮椅使用寿命。
17.2、该一种具有定位导航系统的智能电动轮椅，通过设置坐垫内的填充物可以使坐垫乘坐舒适，且能够透气，通过设置凹槽内由第二弹簧连接的固定板可以利用底部的振动电机带动传动杆振动，从而可以利用连接软管和球体对坐垫内壁顶部进行振动传递，不仅可以对乘坐者臀部进行振动按摩，而且可以通过振动促进气体通过，提高坐垫的通气效果。
18.3、该一种具有定位导航系统的智能电动轮椅，通过设置第三导气软管可以将背板内的气流导入到密封仓内的出气管内，并且通过设置电子阀门控制喷出，对密封仓内的电气元件进行喷气通风干燥处理，提高电器元件的使用寿命。
19.4、该一种具有定位导航系统的智能电动轮椅，通过设置第四导气软管可以将背板
内的气体导入到头枕内部，通过设置活动板和头枕利用螺栓实现可拆卸转动连接，从而可以使隔板和活动板之间能够放置物品，通过设置隔板和活动板设置有透气孔，从而可以利用活动板对人头部进行出气降温，提高使用舒适度。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种具有定位导航系统的智能电动轮椅的剖面结构示意图；
21.图2为本发明提出的一种具有定位导航系统的智能电动轮椅的背板剖面局部结构示意图；
22.图3为本发明提出的一种具有定位导航系统的智能电动轮椅的承载机构剖面局部结构示意图；
23.图4为本发明提出的一种具有定位导航系统的智能电动轮椅的伸缩杆剖面结构示意图；
24.图5为本发明提出的一种具有定位导航系统的智能电动轮椅的承载机构主体结构示意图；
25.图6为本发明提出的一种具有定位导航系统的智能电动轮椅的扶手主体结构示意图；
26.图7为本发明实施例2提出的一种具有定位导航系统的智能电动轮椅的局部剖面结构示意图；
27.图8为本发明实施例3提出的一种具有定位导航系统的智能电动轮椅的局部剖面结构示意图。
28.图中：1底座、2第一电动伸缩杆、3转向机构、4万向轮、5电控机构、6定位导航机构、7气泵、8第一导气软管、9第二电动伸缩杆、10支撑架、11驱动机构、12驱动轮、13伸缩板、14腿托、15第一滑槽、16第一滑块、17气缸、18凹槽、19坐垫、20扶手、21遥控机构、22盖板、23密封仓、24控制按钮、25显示屏、26万向头、27软管、28靠垫、29头枕、30第一弹簧、31背板、32透气箱、33第二导气软管、34底板、35隔离布、36活动槽、37防护箱、38第二滑槽、39电动滑轨、40电动滑块、41第二滑块、42填充物、43球体、44连接软管、45传动杆、46固定板、47振动电机、48第二弹簧、49伸缩杆、50第一连接板、51第三弹簧、52第二连接板、53第三导气软管、54电子阀门、55出气管、56螺栓、57隔板、58活动板、59第四导气软管。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.实施例1
31.参照图1-6，一种具有定位导航系统的智能电动轮椅，包括底座1，底座1顶部固定连接有电控机构5，底座1底部设置有动力机构，底座1顶部固定连接有第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9顶部固定连接有支撑架10，支撑架10顶部固定连接有底板34，底板34一端转动连接有背板31，背板31顶部固定连接有第一弹簧30，第一弹簧30顶部固定连接有头枕29，底板34顶部开设有凹槽18，凹槽18内壁设置有承载机构，凹槽18内壁设置有气体干燥机构，背板31一端设置有调节机构，底板34远离背板31一端设置有腿托机构，背板31两侧外壁均
设置有扶手20，扶手20顶部设置有控制机构，通过设置底座1一端的动力机构使轮椅具有移动能力，可以通过设置底板34一端转动连接的背板31可以利用调节机构调节机构背板31的倾斜角度，提高使用便利性，通过设置扶手20顶部的控制机构可以对轮椅整体进行控制处理，通过设置底板34开设的凹槽18内的气体干燥机构可以对凹槽18内的承载机构与以及背板31内部进行通风干燥处理，保证轮椅使用寿命。
32.本发明中，承载机构包括坐垫19和第二弹簧48，第二弹簧48底部和凹槽18内壁固定连接，第二弹簧48顶部和坐垫19固定连接，坐垫19设置为中空，坐垫19设置具有透气性，坐垫19内壁设置有填充物42，第二弹簧48外壁固定连接有固定板46，固定板46底部固定连接有多个振动电机47，振动电机47顶部固定连接有传动杆45，传动杆45顶部固定连接有连接软管44，连接软管44顶部固定连接有球体43，球体43和坐垫19内壁自然接触，通过设置坐垫19内的填充物42可以使坐垫19乘坐舒适，且能够透气，通过设置凹槽18内由第二弹簧48连接的固定板46可以利用底部的振动电机47带动传动杆45振动，从而可以利用连接软管44和球体43对坐垫19内壁顶部进行振动传递，不仅可以对乘坐者臀部进行振动按摩，而且可以通过振动促进气体通过，提高坐垫19的通气效果；
33.动力机构包括驱动轮12和万向轮4，底座1一端外壁固定连接有驱动机构11，驱动机构11和驱动轮12电性连接，底座1顶部固定连接有转向机构3，转向机构3底部和万向轮4固定连接，通过设置底座1一端的动力机构使轮椅具有移动能力；
34.腿托机构包括伸缩板13和气缸17，底板34一端转动连接有腿托14，腿托14底部外壁开设有第一滑槽15，第一滑槽15内壁滑动连接有第一滑块16，第一滑块16另一端和气缸17转动连接，气缸17和伸缩板13固定连接，伸缩板13顶部和底板34固定连接，伸缩板13底部和驱动机构11固定连接，对使用者腿部进行可调节承托；
35.调节机构包括第一电动伸缩杆2和限位板，限位板和背板31固定连接，限位板外壁开设有第二滑槽38，第二滑槽38内壁滑动连接有第二滑块41，第二滑块41另一端和第一电动伸缩杆2转动连接，第一电动伸缩杆2底部和底座1转动连接，底座1顶部外壁固定连接有防护箱37，防护箱37顶部开设有活动槽36，第一电动伸缩杆2位于活动槽36内部，第一电动伸缩杆2和活动槽36内壁固定连接有隔离布35，以利用调节机构调节机构背板31的倾斜角度，提高使用便利性；
36.气体干燥机构包括气泵7和第一导气软管8，气泵7和底座1固定连接，气泵7顶部和第一导气软管8固定连接，凹槽18内壁固定连接有透气箱32，第一导气软管8顶部和透气箱32固定连接，背板31和底板34之间固定连接有第二导气软管33，背板31设置为中空，背板31一端外壁固定连接有靠垫28，靠垫28设置有透气性，可以对凹槽18内的承载机构与以及背板31内部进行通风干燥处理，保证轮椅使用寿命；
37.控制机构包括显示屏25和软管27，扶手20顶部开设有密封仓23，软管27一端和密封仓23固定连接，软管27另一端和显示屏25固定连接，显示屏25外壁固定连接有多个控制按钮24，软管(27)里面设置有强化铁丝，扶手20顶部外壁一端固定连接有遥控机构21，底座1顶部固定连接有定位导航机构6，显示屏25和定位导航机构6电性连接，通过设置扶手20顶部的控制机构可以对轮椅整体进行控制处理，以及利用密封仓23可以对显示屏25和软管27进行密封；
38.背板31两侧外壁均固定连接有电动滑轨39，电动滑轨39滑动连接有电动滑块40，
电动滑块40外壁和扶手20固定连接，扶手20底部外壁一端转动连接有伸缩杆49，伸缩杆49外壁设置有定位螺栓，伸缩杆49底部固定连接有第一连接板50，第一连接板50底部固定连接有多个第三弹簧51，第三弹簧51底部固定连接有第二连接板52，便于对扶手高度的调节和对扶手底部进行稳定性支撑。
39.使用时，通过设置底座1一端的动力机构使轮椅具有移动能力，可以通过设置底板34一端转动连接的背板31可以利用调节机构调节机构背板31的倾斜角度，提高使用便利性，通过设置扶手20顶部的控制机构可以对轮椅整体进行控制处理，通过设置底板34开设的凹槽18内的气体干燥机构可以对凹槽18内的承载机构与以及背板31内部进行通风干燥处理，保证轮椅使用寿命，通过设置坐垫19内的填充物42可以使坐垫19乘坐舒适，且能够透气，通过设置凹槽18内由第二弹簧48连接的固定板46可以利用底部的振动电机47带动传动杆45振动，从而可以利用连接软管44和球体43对坐垫19内壁顶部进行振动传递，不仅可以对乘坐者臀部进行振动按摩，而且可以通过振动促进气体通过，提高坐垫19的通气效果。
40.实施例2
41.参照图7，一种具有定位导航系统的智能电动轮椅，扶手20顶部固定连接有第三导气软管53，第三导气软管53另一端和背板31固定连接，密封仓23内壁固定连接有出气管55，出气管55外壁固定连接有电子阀门54，出气管55和第三导气软管53固定连接。
42.使用时，通过设置第三导气软管53可以将背板31内的气流导入到密封仓23内的出气管55内，并且通过设置电子阀门54控制喷出，对密封仓23内的电气元件进行喷气通风干燥处理，提高电器元件的使用寿命。
43.实施例3
44.参照图8，一种具有定位导航系统的智能电动轮椅，头枕29一端外壁转动连接有活动板58，活动板58设置为弧形，头枕29另一端螺纹连接有螺栓56，螺栓56和活动板58螺纹连接，头枕29内壁固定连接有隔板57，隔板57和活动板58外壁开设有多个透气孔，头枕29底部固定连接有第四导气软管59，第四导气软管59底部和背板31固定连接。
45.使用时，通过设置第四导气软管59可以将背板31内的气体导入到头枕29内部，通过设置活动板58和头枕29利用螺栓56实现可拆卸转动连接，从而可以使隔板57和活动板58之间能够放置物品，通过设置隔板57和活动板58设置有透气孔，从而可以利用活动板58对人头部进行出气降温，提高使用舒适度。
46.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。