摄像机的制作方法

技术特征：
1.一种用于堵转检测的摄像机，其特征在于，包括：处理器及步进电机组件，所述步进电机组件包括第一线圈，所述第一线圈串联连接有采样电阻；在所述摄像机重新上电后，所述处理器被配置为：不响应外界输入的电机驱动指令且输出预设的电压脉冲信号至所述步进电机组件，以使得在所述预设的电压脉冲信号下所述第一线圈和所述采样电阻通电且所述步进电机组件保持不转动；根据所述采样电阻的导通电压和所述步进电机组件的母线电压，确定参考电压；在确定出所述参考电压后，响应于外界输入的第一电机驱动指令，控制所述步进电机组件转动，在检测到所述采样电阻的当前电压大于或等于所述参考电压时，中断执行所述第一电机驱动指令，进而控制所述步进电机组件停止转动。2.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括检测电路，所述检测电路分别与所述采样电阻和所述处理器连接，所述检测电路用于比较所述当前电压和所述参考电压，得到比较结果，所述处理器用于在所述比较结果表示所述当前电压大于或等于所述参考电压时判定所述步进电机组件发生堵转。3.如权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述处理器被配置为：在所述比较结果表示所述当前电压大于或等于所述参考电压时，生成高电平或低电平的使能信号，以控制所述步进电机组件由转动状态切换至停止状态。4.如权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括与所述步进电机组件连接的电机驱动芯片，所述电机驱动芯片与所述处理器连接，所述处理器用于控制所述电机驱动芯片驱动所述步进电机组件转动；所述采样电阻的一端与所述电机驱动芯片的输出引脚连接，所述采样电阻的另一端与所述第一线圈连接。5.如权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括放大电路，所述放大电路包括放大输入端及放大信号输出端；所述摄像机还包括电机驱动芯片，所述采样电阻一端与所述电机驱动芯片的输出引脚相连，所述采样电阻的另一端与所述第一线圈连接；所述放大输入端与所述采样电阻连接，所述放大信号输出端与所述处理器连接，所述放大电路用于放大所述采样电阻两端的电压。6.如权利要求5所述的摄像机，其特征在于，所述放大电路包括运算放大器，所述放大输入端包括第一正相输入端及第一反相输入端，所述第一正相输入端与所述采样电阻的一端连接，所述第一反相输入端与所述采样电阻的另一端连接，所述放大信号输出端与所述处理器连接。7.如权利要求6所述的摄像机，其特征在于，所述处理器包括参考电压信号端；所述检测电路包括比较器，所述比较器包括第二正相输入端、第二反相输入端及比较输出端；所述放大信号输出端还与所述第二正相输入端连接，所述第二正相输入端用于接收所述运算放大器放大后的所述当前电压；所述第二反相输入端与所述处理器的所述参考电压信号端连接，所述第二反输入端用于接收所述参考电压，所述比较器用于：在检测到所述采样电阻的所述当前电压大于或等
于所述参考电压时，通过所述比较输出端输出窄脉冲激励信号至所述处理器。8.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机不包含光电传感器，所述摄像机配置为比较所述当前电压和所述参考电压，得到比较结果，根据所述比较结果，判定所述步进电机组件是否发生堵转。9.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述处理器被配置为在所述参考电压被确定出之前，不响应所述电机驱动指令，所述处理器被配置为在确定出所述参考电压之后，响应所述第一电机驱动指令。10.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括存储器，所述存储器与所述处理器连接，所述存储器被配置为：在所述处理器中断执行所述第一电机驱动指令之后，存储所述步进电机组件的参数信息。

技术总结
本申请提供一种摄像机包括处理器及步进电机组件。其中，步进电机组件包括第一线圈，该第一线圈串联连接有采样电阻。在摄像机重新上电后，处理器被配置为：不响应外界输入的电机驱动指令且输出预设的电压脉冲信号至步进电机组件，以使得在预设的电压脉冲信号下第一线圈和采样电阻通电且步进电机组件保持不转动；根据采样电阻的导通电压和步进电机组件的母线电压，确定参考电压；以及，在确定出参考电压后，响应于外界输入的第一电机驱动指令，控制步进电机组件转动，在检测到采样电阻的当前电压大于或等于参考电压时，中断执行第一电机驱动指令，进而控制步进电机组件停止转动。进而控制步进电机组件停止转动。进而控制步进电机组件停止转动。


技术研发人员：万心 文豪 张宏振
受保护的技术使用者：杭州海康威视数字技术股份有限公司
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2022/12/19