一种车辆控制方法、装置、设备及介质与流程

技术特征：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆当前的行驶关联数据；其中，所述行驶关联数据包括所述目标车辆所处于的行驶模式、行驶车速以及驾驶操作数据；所述行驶模式包括越野模式和非越野模式；若所述目标车辆所处于陡坡缓降控制模式，则根据所述行驶关联数据，确定所述目标车辆的目标车速；控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述行驶关联数据，确定所述目标车辆的目标车速，包括：若根据所述目标车辆所处的行驶模式为越野模式，且行驶车速小于第一车速阈值，则将第一预设车速确定为所述目标车辆的初始下坡车速；若行驶车速大于或等于第一车速阈值，则将所述目标车辆进入陡坡缓降控制模式时的行驶车速，确定为初始下坡车速；根据所述初始下坡车速以及所述驾驶操作数据，确定所述目标车辆的目标车速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述目标车辆以所述目标车速行驶，包括：若行驶车速为零，则控制所述目标车辆处于停止状态并持续预设时长后，以所述目标车速行驶。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述行驶关联数据，确定所述目标车辆的目标车速，包括：若根据所述目标车辆所处的行驶模式为非越野模式，且行驶车速小于第二车速阈值，则根据所述目标车辆所处道路的坡度信息，确定所述目标车辆的初始下坡车速；若行驶车速大于或等于第二车速阈值，将所述目标车辆进入陡坡缓降控制模式时的行驶车速，确定为初始下坡车速；根据所述初始下坡车速以及所述驾驶操作数据，确定所述目标车辆的目标车速。5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述初始下坡车速以及所述驾驶操作数据，确定所述目标车辆的目标车速，包括：若未检测到驾驶操作数据，则将所述初始下坡车速作为目标车速；若根据所述驾驶操作数据检测用户的加速操作，则控制所述目标车辆基于所述初始下坡车速加速，并在加速操作结束后控制所述目标车辆制动，以控制所述目标车辆保持加速结束时刻的车速，将该车速作为目标车速。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述目标车辆基于所述初始下坡车速加速之后，所述方法还包括：若所述目标车辆基于所述初始下坡车速加速所达到的车速大于第三车速阈值，则控制所述目标车辆退出陡坡缓降控制模式。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标车辆当前的行驶关联数据之后，所述方法还包括：若所述驾驶操作数据包括用户开启陡坡缓降控制模式的指令数据，且所述行驶车速小于第四车速阈值，则控制所述目标车辆进入陡坡缓降控制模式。8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
行驶关联数据获取模块，用于获取目标车辆当前的行驶关联数据；其中，所述行驶关联数据包括所述目标车辆所处于的行驶模式、行驶车速以及驾驶操作数据；所述行驶模式包括越野模式和非越野模式；目标车速确定模块，用于若所述目标车辆所处于陡坡缓降控制模式，则根据所述行驶关联数据，确定所述目标车辆的目标车速；目标车速行驶模块，用于控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取目标车辆当前的行驶关联数据；其中，所述行驶关联数据包括所述目标车辆所处于的行驶模式、行驶车速以及驾驶操作数据；所述行驶模式包括越野模式和非越野模式；若所述目标车辆所处于陡坡缓降控制模式，则根据所述行驶关联数据，确定所述目标车辆的目标车速；控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。本技术方案通过行驶关联数据确定出符合路况和驾驶员行车需求的目标车速，改善了陡坡缓降控制功能对车辆的控制逻辑，提高车辆在下坡路段的稳定性，降低制动噪声。降低制动噪声。降低制动噪声。


技术研发人员：张立亮 官浩 郝占武
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/12/19