一种球铰接连接结构的制作方法

1.本实用新型涉及球铰连接领域，尤其涉及到单轨吊球铰连接领域，具体是指一种球铰接连接结构。


背景技术：

2.梁体之间的连接结构有多种形式，连接方式的选择需要根据梁体架体的功能、使用空间、拆装要求等实际情况确定，对于某些有特殊功能的梁体架体的连接，需要采用特殊的连接方式来实现。
3.随着煤矿井下辅助运输装备技术的发展，单轨吊运输系统越来越多地被应用到煤矿井下。起吊梁是配套单轨吊机车实现重物的起吊升降和承载运输功能的核心部件。单轨吊的起吊架梁两端分别通过球铰连接与单轨吊横梁连接，现有技术通过成品球铰接头实现连接，但是球铰接头拆装不方便，且成品球铰接头存在脱出损坏的风险，容易造成起吊架梁坠落事故。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种球铰接连接结构。
5.本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种球铰接连接结构，包括固接在单轨吊横梁上的横梁轴套以及固接在起吊架梁上的起吊梁轴套，还包括穿过横梁轴套和起吊梁轴套的球铰接轴，所述球铰接轴通过径向穿过的销轴与横梁轴套固接，球铰接轴上设有位于起吊梁轴套内的球头部，所述球头部与起吊梁轴套之间装有球头卡套，所述球头卡套内圈设有与球头部适配的球形面，所述球头卡套由两个弧形的半球套组成。
6.本方案中的销轴径向穿过横梁轴套和球铰接轴，从而将球铰接轴固定在横梁轴套内，通过拆卸销轴可以实现球铰接轴的拆装，球头部与起吊梁轴套之间装有球头卡套，从而通过球头部在球头卡套内圈球形面内的转动实现了球铰连接，球头卡套由两个弧形的半球套组成，可以先将两个半轴套安装在球头部外侧，然后整体安装在起吊梁轴套内，便于整个连接结构的拆装更换。
7.作为优化，所述横梁轴套上螺栓连接有挡板，所述销轴侧面开有容挡板插入的挡板槽。本方案中的挡板实现了销轴的固定，通过拆下挡板后可以拆下销轴。
8.作为优化，所述起吊梁轴套的内孔为阶梯孔，所述阶梯孔的小径端设置在靠近横梁轴套的一侧，所述球头卡套安装在阶梯孔的大径端，大径端内装有孔用挡圈。本方案中通过孔用挡圈将球头卡套固定在大径端内部，实现了球头卡套的快速拆装。
9.作为优化，所述起吊梁轴套内阶梯孔的小径端直径小于球头部的外径。本方案中起吊梁轴套内阶梯孔的小径端直径小于球头部的外径，从而防止球头部从起吊梁轴套内脱出。
10.作为优化，所述球铰接轴内开有润滑油孔，所述润滑油孔的一端连通至球头部外球面，润滑油孔的另一端连通至球铰接轴端面且装有油杯。本方案中的润滑油孔起到加注
润滑油的作用。
11.作为优化，所述润滑油孔设有两个且分别对应两个半球套。本方案中的两个润滑油孔分别向两个半球套内注入润滑油。
12.作为优化，所述球头部远离横梁轴套一侧的球铰接轴上设有环形凹槽。本方案中设置的环形凹槽，能够避让球铰接轴端部与起吊梁轴套的干涉处，使起吊架梁摆动的角度范围能够增大。
13.本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种球铰接连接结构，通过拆卸销轴可以实现球铰接轴的拆装，球头部与起吊梁轴套之间装有球头卡套，从而通过球头部在球头卡套内圈球形面内的转动实现了球铰连接，球头卡套由两个弧形的半球套组成，可以先将两个半轴套安装在球头部外侧，然后整体安装在起吊梁轴套内，便于整个连接结构的拆装更换。本实用新型的连接结构安全性高，结构简单，便于拆装，可以有效避免起吊架梁坠落事故。
附图说明
14.图1为本实用新型单轨吊横梁和起吊架梁连接示意图；
15.图2为本实用新型单轨吊横梁和起吊架梁连接位置放大图；
16.图3为本实用新型图2中a-a面剖视图；
17.图4为本实用新型图3中b-b面剖视图；
18.图5为本实用新型球头卡套示意图；
19.图6为本实用新型图5中
ⅰ‑ⅰ
面剖视图；
20.图中所示：
21.1、横梁轴套，2、销轴，3、球铰接轴，4、球头卡套，5、孔用挡圈，6、起吊架梁，7、挡板，8、半球套，9、起吊梁轴套，10、单轨吊横梁，11、润滑油孔，12、油杯。
具体实施方式
22.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
23.如图1~6所示，本实用新型的一种球铰接连接结构，包括固接在单轨吊横梁10上的横梁轴套1以及固接在起吊架梁6上的起吊梁轴套9，横梁轴套1和起吊梁轴套9均横向设置，横梁轴套1焊接在单轨吊横梁10上，起吊梁轴套9焊接在起吊架梁6上。
24.还包括穿过横梁轴套1和起吊梁轴套9的球铰接轴3，所述球铰接轴3通过径向穿过的销轴2与横梁轴套1固接，球铰接轴3穿入横梁轴套1部分的直径与横梁轴套1内径相同，并通过销轴2横向穿过横梁轴套1和球铰接轴3实现了二者的固定。
25.所述横梁轴套1上螺栓连接有挡板7，所述销轴2侧面开有容挡板7插入的挡板槽，通过挡板7限制了销轴2的轴向移动，防止销轴2脱出。
26.球铰接轴3上设有位于起吊梁轴套9内的球头部，球头部设置在靠近端部的位置，球头部为外球面形，且直径大于球铰接轴3本体的直径。
27.所述球头部与起吊梁轴套9之间装有球头卡套4，所述球头卡套4内圈设有与球头部适配的球形面，所述球头卡套4由两个弧形的半球套8组成，两个半球套8是由同一个球套从中间对称面处切割后制作而成，两半球套8组合后形成的球腔与球铰接轴端部球头部同
心，球腔直径略大于球头部直径，能够确保球铰接轴3在球腔内自由摆动。
28.所述起吊梁轴套9的内孔为阶梯孔，所述阶梯孔的小径端设置在靠近横梁轴套1的一侧，所述球头卡套4安装在阶梯孔的大径端，大径端内装有孔用挡圈5，从而防止了球头卡套4的轴向移动。
29.所述起吊梁轴套9内阶梯孔的小径端直径小于球头部的外径，从而防止球头部从起吊梁轴套内脱出。
30.所述球铰接轴3内开有润滑油孔11，所述润滑油孔11的一端连通至球头部外球面，润滑油孔11的另一端连通至球铰接轴3端面且装有油杯12，本实施例中所述润滑油孔11设有两个且分别对应两个半球套8，从而分别向两个半球套内注入润滑油。
31.所述球头部远离横梁轴套1一侧的球铰接轴3上设有环形凹槽，如图3所示，球头部右侧位置为环形凹槽，能够避让球铰接轴端部与起吊梁轴套的干涉处，使起吊架梁摆动的角度范围能够增大。
32.本实用新型的使用方法：
33.销轴2径向穿过横梁轴套1和球铰接轴3，从而将球铰接轴3固定在横梁轴套1内，通过拆卸销轴2可以实现球铰接轴3的拆装，球头部与起吊梁轴套之间装有球头卡套4，从而通过球头部在球头卡套4内圈球形面内的转动实现了球铰连接，球头卡套4由两个弧形的半球套8组成，可以先将两个半轴套8安装在球头部外侧，然后整体安装在起吊梁轴套9内，便于整个连接结构的拆装更换。
34.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。