一种滑动式可重复收拢的太阳翼的制作方法

1.本实用新型涉及航天领域，具体涉及一种滑动式可重复收拢的太阳翼。


背景技术：

2.现役航天器主要采用三种可展太阳翼：1)刚性、多板、z形折展式太阳翼，一般采用弹簧驱动、一次性展开到位并锁定，此类太阳翼广泛应用，覆盖各类功率需求航天器，技术成熟度和可靠性都很高；2)可展桁架支撑的柔性翼，比如空间站；3)整体卷绕收展的柔性翼，收拢效率高，比如美国的rosa太阳翼。其中，第1类太阳翼面密度相对较高；第2、3类太阳翼具有重复收展能力，适宜尺寸需求较大的应用场景，否则展开机构质量占比较大。因此，对于展开面积相对较小、具有重复收拢展开功能需求、对重量和收拢包络要求很高的特殊应用场景，现有太阳翼仍存在一定不足。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型正是鉴于以上问题而做出的，本实用新型的目的在于通过电机控制收放绳的收放速度，并通过各展收件间的磁力作用对太阳翼的展开姿态进行保持，本实用新型是通过以下技术方案实现上述目的：
4.一种滑动式可重复收拢的太阳翼，包括：支撑板、太阳翼、展开机构、传动箱，所述支撑板的上端设有太阳翼，所述太阳翼的两侧设有展开机构，所述支撑板的上端两侧设有传动箱，所述支撑板左右两端均设置有收纳槽，收纳槽外侧且位于支撑板上设有支撑件，所述支撑件上端内侧设置有限位部，所述展开机构由多组展开件构成，所述展开件前端一侧设置有导向槽，所述展开件后端下方设置有导向件，所述导向件滑动安装在导向槽内，所述导向槽下端与上端分别设置有第一磁力部与第二磁力部，所述展开件右端中部设置有限位件，所述传动箱前端固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出端与第一旋转杆固定连接，所述第一旋转杆外周固定设置有多个尺寸不同的控制齿轮，所述传动箱的内部且位于所述第一旋转杆的一侧设有第二旋转杆，所述第二旋转杆上可旋转安装有多个尺寸不同的旋转齿轮，所述旋转齿轮后端均固定有收放轮，所述收放轮上缠绕有收放绳，所述传动箱的内部且位于所述第二旋转杆的上方设置有两组第三旋转杆，所述第三旋转杆上旋转安装有多个相同尺寸的导向轮，；两组所述第三旋转杆上的相邻导向部之间均穿过有收放绳，不同的所述收放绳上端与其对应的展开件下端均固定连接。
5.优选的，所述太阳翼由多层柔性太阳能电池阵列基板构成
6.优选的，每组所述展开件的内侧均与太阳翼中其对应的太阳能电池阵列基板外侧固定连接
7.优选的，所述导向件上下两端均设置有电磁装置,所述第一磁力部可为电磁装置提供排斥的力，第二磁力部可为电磁装置提供吸附的力
8.优选的，所述限位部上方设置有磁吸片，所述限位件的下端与限位部的上端相接触
9.优选的，多个所述控制齿轮与其对应的旋转齿轮相互啮合，四组旋转齿轮与控制齿轮之间的传动比为1：2：3：4。
10.本实用新型有益效果：
11.1、本实用新型通过电机对太阳翼展开的速度进行控制，可防止过大的冲击力导致太阳翼展开失败的问题出现。
12.2、本实用新型通过收放绳与各展收件间的磁力配合，可以实现太阳翼的稳定展开与收拢，以满足特殊环境下对太阳翼的需求。
附图说明
13.图1为本实用新型提供的太阳翼收拢状态下整体结构示意图。
14.图2为本实用新型提供的太阳翼展开状态下整体结构示意图。
15.图3为本实用新型提供的支撑板结构示意图。
16.图4为本实用新型提供的展开机构结构爆炸图。
17.图5为本实用新型提供的展开机构结构剖面图。
18.图6为本实用新型提供的展开件内部结构上视图。
19.图7为本实用新型提供的传动箱内部结构示意图。
20.图8为本实用新型提供的收放绳传动结构示意图。
21.图9为本实用新型提供的收放绳传动结构上视图。
22.附图标记说明：
23.图中，100、支撑板；101、收纳槽；110、支撑件；111、限位部；200、太阳翼；300、展开机构；310、展开件；320、导向槽；330、导向件；340、限位件；350、第一磁力部；360、第二磁力部；400、传动箱；410、驱动电机；420、控制齿轮；421、第一旋转杆；430、旋转齿轮；431、第二旋转杆；432、收放轮；440、导向轮；441、第三旋转杆；442、导向部；450、收放绳。
具体实施方式
24.本实用新型优选实施例将通过参考附图进行详细描述然而本实用新型也可以各种不同的形式实现，因此本实用新型不限于下文中描述的实施例，另外，为了更清楚地描述本实用新型，与实用新型没有连接的部件将从附图中省略；
25.如图1、图2所示，一种滑动式可重复收拢的太阳翼,包括：用于支撑整体机构的支撑板100，位于支撑板100上端的太阳翼200，位于太阳翼200左右两端的展开机构300，位于支撑板100左右两端下方的传动箱400；
26.所述太阳翼200由多层柔性太阳能电池阵列基板构成；
27.如图1-3所示，所述支撑板100左右两端均设置有收纳槽101；
28.所述收纳槽101外侧设置有支撑件110；
29.所述支撑件110上端内侧设置有限位部111；
30.所述限位部111上方设置有磁吸片(图中未示出)；
31.如图1-6所示，所述展开机构300由多组展开件310构成；
32.每组所述展开件310内侧均与太阳翼200中其对应的太阳能电池阵列基板外侧固定连接；
33.所述展开件310前端一侧设置有导向槽320；
34.所述展开件310后端下方设置有导向件330，且所述展开件310中的导向件330可滑动安装于位于其后端的展开件310的导向槽320中；
35.所述导向槽320下端与上端分别设置有第一磁力部350与第二磁力部360；
36.所述导向件330上下两端均设置有电磁装置(图中未示出)；
37.所述第一磁力部350可为电磁装置(图中未示出)提供排斥的力，第二磁力部360可为电磁装置(图中未示出)提供吸附的力；
38.所述展开件310右端中部设置有限位件340；
39.所述限位件340下端在太阳翼200收拢状态时与限位部111上端接触，并受限位部111磁吸限位；
40.所述展开件310下端在太阳翼200收拢状态时位于收纳槽101内部；
41.如图1-9所示，所述传动箱400前端固定设置有驱动电机410；
42.所述驱动电机410输出端穿过传动箱400侧壁并与第一旋转杆421固定连接；
43.所述第一旋转杆421外周固定设置有多个尺寸不同的控制齿轮420；
44.所述第一旋转杆421一侧设置有第二旋转杆431；
45.所述第二旋转杆431固定设置于传动箱400两侧内壁上；
46.所述第二旋转杆431外周可旋转安装有多个尺寸不同的旋转齿轮430，即各旋转齿轮430均可单独转动；
47.多个所述控制齿轮420与其对应的旋转齿轮430啮合，且传动比为1：2：3：4；
48.每个所述旋转齿轮430后端均固定有收放轮432；
49.所述收放轮432上缠绕有收放绳450；
50.所述第二旋转杆431上端设置有两组第三旋转杆441；
51.所述第三旋转杆441固定设置于传动箱400两侧内壁上；
52.所述第三旋转杆441外周可旋转安装有多个相同尺寸的导向轮440；
53.所述单个导向轮440中部外侧具有导向部442；
54.两组所述第三旋转杆441上的相邻导向部442之间均穿过有收放绳450；
55.不同的所述收放绳450上端与其对应的展开件310下端均固定连接；
56.本实用新型的工作原理：
57.当太阳翼处于收拢状态时：各展开件310上的限位件340下端均与限位部111接触，并受限位部111电磁吸附限位，同时展开件310下端插入至收纳槽101中以进一步对各展开件310进行限位，此时收放绳450大部分缠绕于收放轮432上，展开件310下端的导向件330均位于相邻的导向槽320的下端；
58.当太阳翼需要展开时：解除限位部111对限位件340的限位，并通过驱动电机410控制控制齿轮420转动，从而带动旋转齿轮430转动，并带动收放轮432转动以提供不同长度的收放绳450，同时第一磁力部350为与其上方的导向件330提供向上的力，直至导向件330与第二磁力部360接触，并受第二磁力部360吸附力的作用保持展开件310位置，从而保持太阳翼200的展开姿态；
59.当太阳翼需要收拢时：通过驱动电机410控制控制齿轮420反转，直至限位件340与限位部111接触。