一种多光谱影像逐像元观测几何重构方法及装置与流程

技术特征：
1.一种多光谱影像逐像元观测几何重构方法，其特征在于，包括：获取卫星影像对应的景的四个角点的角点坐标、所述四个角点对应的外边框线、及与所述外边框线中的第一外边框线平行的第一直线；获取所述景对应的目标点位的平面坐标、卫星位置与地球球心的连线与地面的交点、所述景的景中心点沿轨方向直线与所述第一直线的第一交叉点、及所述卫星位置与所述沿轨方向直线的第二交叉点；所述卫星位置与所述第二交叉点连接的直线与所述沿轨方向直线相互垂直；根据所述第一直线对应的直线方程、所述交点、所述外边线框对应的边线框方程、所述第一交叉点、所述第二交叉点和卫星轨道高度，对所述卫星影像进行观测几何重构。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一直线对应的直线方程、所述外边线框对应的边线框方程、所述第一交叉点、所述第二交叉点和卫星轨道高度，对所述卫星影像进行观测几何重构，包括：根据所述直线方程、所述边线框方程和所述卫星轨道高度，获取所述交点与所述第一交叉点之间的第一距离、所述交点与所述第二交叉点之间的第二距离、及所述第一交叉点与所述第二交叉点之间的第三距离；根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，对所述卫星影像的观测视场角、观测天顶角和观测方位角进行观测几何重构。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，对所述卫星影像的观测视场角、观测天顶角和观测方位角进行观测几何重构，包括：根据所述第三距离，计算得到所述第二交叉点的交叉点坐标；根据所述交叉点坐标和两点距离公式，计算得到所述卫星的投影点与所述卫星影像对应的成像点位之间的第四距离、所述卫星位置与所述交点之间的第五距离、及所述成像点位与所述卫星位置之间的圆心角；根据所述第四距离和所述第五距离，计算得到所述卫星影像的观测视场角；根据所述第四距离、所述第五距离和所述圆心角，计算得到所述卫星影像的观测天顶角；根据所述第二距离和所述第四距离，计算得到所述卫星影像的观测方位角。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二距离和所述第四距离，计算得到所述卫星影像的观测方位角，包括：根据所述第二距离和所述第四距离，计算得到以所述第一交叉点为坐标中心的第一方位角；获取以所述成像点位为坐标中心的第二方位角；获取所述第一方位角和所述第二方位角之间的方位角差值；根据所述第一方位角和所述方位角差值，计算得到所述卫星影像的观测方位角。5.一种多光谱影像逐像元观测几何重构装置，其特征在于，包括：第一直线获取模块，用于获取卫星影像对应的景的四个角点的角点坐标、所述四个角点对应的外边框线、及与所述外边框线中的第一外边框线平行的第一直线；交叉点获取模块，用于获取所述景对应的目标点位的平面坐标、卫星位置与地球球心
的连线与地面的交点、所述景的景中心点沿轨方向直线与所述第一直线的第一交叉点、及所述卫星位置与所述沿轨方向直线的第二交叉点；所述卫星位置与所述第二交叉点连接的直线与所述沿轨方向直线相互垂直；观测几何重构模块，用于根据所述第一直线对应的直线方程、所述交点、所述外边线框对应的边线框方程、所述第一交叉点、所述第二交叉点和卫星轨道高度，对所述卫星影像进行观测几何重构。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述观测几何重构模块包括：距离获取单元，用于根据所述直线方程、所述边线框方程和所述卫星轨道高度，获取所述交点与所述第一交叉点之间的第一距离、所述交点与所述第二交叉点之间的第二距离、及所述第一交叉点与所述第二交叉点之间的第三距离；观测几何重构单元，用于根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，对所述卫星影像的观测视场角、观测天顶角和观测方位角进行观测几何重构。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述观测几何重构单元包括：交叉点坐标计算子单元，用于根据所述第三距离，计算得到所述第二交叉点的交叉点坐标；圆心角计算子单元，用于根据所述交叉点坐标和两点距离公式，计算得到所述卫星的投影点与所述卫星影像对应的成像点位之间的第四距离、所述卫星位置与所述交点之间的第五距离、及所述成像点位与所述卫星位置之间的圆心角；观测视场角计算子单元，用于根据所述第四距离和所述第五距离，计算得到所述卫星影像的观测视场角；观测天顶角计算子单元，用于根据所述第四距离、所述第五距离和所述圆心角，计算得到所述卫星影像的观测天顶角；观测方位角计算子单元，用于根据所述第二距离和所述第四距离，计算得到所述卫星影像的观测方位角。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述观测方位角计算子单元包括：第一方位角计算子单元，用于根据所述第二距离和所述第四距离，计算得到以所述第一交叉点为坐标中心的第一方位角；第二方位角计算子单元，用于获取以所述成像点位为坐标中心的第二方位角；方位角差值获取子单元，用于获取所述第一方位角和所述第二方位角之间的方位角差值；观测方位角获取子单元，用于根据所述第一方位角和所述方位角差值，计算得到所述卫星影像的观测方位角。

技术总结
本发明公开了一种多光谱影像逐像元观测几何重构方法及装置。包括：获取卫星影像对应的景的四个角点的角点坐标、四个角点对应的外边框线、及与外边框线中的第一外边框线平行的第一直线；获取景对应的目标点位的平面坐标、卫星位置与地球球心的连线与地面的交点、景的景中心点沿轨方向直线与所述第一直线的第一交叉点、及卫星位置与沿轨方向直线的第二交叉点；根据第一直线对应的直线方程、交点、外边线框对应的边线框方程、第一交叉点、第二交叉点和卫星轨道高度，对卫星影像进行观测几何重构。本发明可以提升影像逐像元的观测几何精度。度。度。


技术研发人员：王冠珠 张浩平 闵祥军 潘志强 喻文勇
受保护的技术使用者：中国资源卫星应用中心
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2022/12/19