机器人电量回充性能的测试方法及装置与流程

1.本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种机器人电量回充性能的测试方法及装置。


背景技术：

2.自动回充是可移动的机器人的一项基本能力，因为只有具备了自动回充的能力，机器人才能够更为智能的长时间持续工作。如机器人充电需要人工进行干预，则极大地降低了可移动机器人的可用性。所以，对机器人的电量回充性能的测试是非常重要的步骤。
3.现有技术中，对机器人的电量回充性能的测试都是人工手动的进行测试，所以比较耗时耗力，由此，导致机器人的电量回充性能的测试效率较低。


技术实现要素：

4.本公开示例性的实施方式中提供一种机器人电量回充性能的测试方法及装置，用于自动的对机器人的电量回充性能进行测试，并不需要人工手动进行测试，以此提高机器人电量回充的测试效率。
5.本公开的第一方面提供一种机器人电量回充性能的测试方法，所述方法包括：
6.在向机器人发送预设任务后，当所述机器人运动至所述预设任务指定的电量回充起始点，则基于所述机器人的当前电量，对所述机器人的回充电量阈值进行设置；
7.在所述机器人基于所述回充电量阈值运动到电量回充预备点，并与充电桩对接成功后，获取所述机器人的对接时长，其中所述对接时长为所述机器人从所述电量回充预备点到确定对接所述充电桩成功所花费的时长；
8.基于所述对接时长确定所述机器人的回充性能。
9.本实施例通过自动向机器人发送预设任务，使机器人根据预设任务自动运动至电量回充起始点，并对回充电量阈值进行设置，可以让机器人自动运动至电量回充预备点与充电桩进行对接，并基于对接时长确定所述机器人的回充性能，由此，整个过程是自动的对机器人进行电量回充性能的测试，并不需要人工手动的进行测试，提高了机器人电量回充性能的测试效率。
10.在一个实施例中，所述获取所述机器人的对接时长之后，所述方法还包括：
11.判断已发送的预设任务的总数量是否达到预设任务阈值；
12.若是，则停止向所述机器人发送预设任务；
13.否则，继续向所述机器人发送预设任务，直到已发送的预设任务的总数量达到预设任务阈值；
14.其中，每次发送的预设任务不同，不同的预设任务中指定的电量回充起始点不同。
15.本实施例通过向机器人发送多个电量回充起始点不同的预设任务，以此保证确定出的机器人的回充性能更加准确。
16.在一个实施例中，所述方法还包括：
17.在已发送的预设任务的总数量达到预设任务阈值后，通过以下方式确定出所述机器人的回充性能，其中所述回充性能包括电量回充成功率和/或平均回充时长：
18.基于所述机器人与充电桩对接成功的任务总数量和已发送的预设任务的总数量，确定所述电量回充成功率；和/或，
19.通过所述机器人与充电桩对接成功的任务总数量以及与各对接成功的任务对应的各对接时长确定所述平均回充时长。
20.本实施例中通过所述机器人与充电桩对接成功的任务总数量和已发送的预设任务的总数量，确定所述电量回充成功率；以及通过所述机器人与充电桩对接成功的任务总数量以及与各对接成功的任务对应的各对接时长确定所述平均回充时长。由此通过多个预设任务来确定出机器人的回充性能，提高了确定出的机器人的回充性能的准确率。
21.在一个实施例中，在所述机器人基于所述回充电量阈值运动到电量回充预备点之后，所述方法还包括：
22.若所述机器人在预设对接时长未与所述充电桩对接成功，则确定所述机器人与所述充电桩对接失败，并执行所述判断已发送的预设任务的总数量是否达到预设任务阈值的步骤，其中，所述预设对接时长起始时刻是所述机器人到达所述电量回充预备点的时刻。
23.本实施例通过对机器人与充电桩的对接时长进行限制，若在预设对接时长内机器人还未与充电桩对接成功，则确定机器人与充电桩对接失败，因为若机器人与充电桩的对接时长过于长的话，则说明该机器人的回充性能存在问题。由此，本实施例通过将对接时长进行设限，以此提高机器人的回充性能的准确率。
24.在一个实施例中，通过以下方式创建所述电量回充起始点：
25.接收用户发送的创建电量回充起始点的指令后，基于所述指令中的电量回充起始点的位置创建所述电量回充起始点；以及，
26.通过以下方式创建所述预设任务：
27.接收用户发送的创建预设任务的指令后，基于所述创建预设任务的指令中的电量回充起始点创建所述预设任务。
28.本实施例通过用户发送的创建电量回充起始点的指令，创建电量回充起始点，并接收用户发送的创建预设任务的指令后，基于所述创建预设任务的指令中的充电桩起始点创建所述预设任务。以此，保证机器人能够根据各预设任务，自动的运动至各预设任务中指的电量回充起始点进行电量回充。
29.本公开第二方面提供一种机器人电量回充性能的测试装置，所述装置包括：
30.回充电量阈值设置模块，用于在向机器人发送预设任务后，当所述机器人运动至所述预设任务指定的电量回充起始点，则基于所述机器人的当前电量，对所述机器人的回充电量阈值进行设置；
31.对接时长获取模块，用于在所述机器人基于所述回充电量阈值运动到电量回充预备点，并与充电桩对接成功后，获取所述机器人的对接时长，其中所述对接时长为所述机器人从所述电量回充预备点到确定对接所述充电桩成功所花费的时长；
32.第一回充性能确定模块，用于基于所述对接时长确定所述机器人的回充性能。
33.在一个实施例中，所述装置还包括：
34.判断模块，用于所述获取所述机器人的对接时长之后，判断已发送的预设任务的
总数量是否达到预设任务阈值；
35.停止模块，用于若是，则停止向所述机器人发送预设任务；
36.继续发送模块，用于否则，继续向所述机器人发送预设任务，直到已发送的预设任务的总数量达到预设任务阈值；
37.其中，每次发送的预设任务不同，不同的预设任务中指定的电量回充起始点不同。
38.在一个实施例中，所述装置还包括：
39.第二回充性能确定模块，用于在已发送的预设任务的总数量达到预设任务阈值后，通过以下方式确定出所述机器人的回充性能，其中所述回充性能包括电量回充成功率和/或平均回充时长：
40.基于所述机器人与充电桩对接成功的任务总数量和已发送的预设任务的总数量，确定所述电量回充成功率；和/或，
41.通过所述机器人与充电桩对接成功的任务总数量以及与各对接成功的任务对应的各对接时长确定所述平均回充时长。
42.在一个实施例中，所述装置还包括：
43.对接失败确定模块，用于在所述机器人基于所述回充电量阈值运动到电量回充预备点之后，若所述机器人在预设对接时长未与所述充电桩对接成功，则确定所述机器人与所述充电桩对接失败，并执行所述判断已发送的预设任务的总数量是否达到预设任务阈值的步骤，其中，所述预设对接时长起始时刻是所述机器人到达所述电量回充预备点的时刻。
44.在一个实施例中，所述装置还包括：
45.回充起始点创建模块，用于通过以下方式创建所述回充起始点：
46.接收用户发送的创建电量回充起始点的指令后，基于所述指令中的电量回充起始点的位置创建所述电量回充起始点；以及，
47.预设任务创建模块，用于通过以下方式创建所述预设任务：
48.接收用户发送的创建预设任务的指令后，基于所述创建预设任务的指令中的电量回充起始点创建所述预设任务。
49.根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
50.至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有被所述至少一个处理器执行的指令；所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法。
51.根据本公开实施例提供的第四方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如第一方面所述的方法。
附图说明
52.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1为根据本公开一个实施例中的适用场景示意图；
54.图2为根据本公开一个实施例的机器人电量回充性能的测试方法的流程示意图之
一；
55.图3为根据本公开一个实施例的机器人电量回充性能的测试方法的电量回充起始点以及电量回充预备点位置示意图；
56.图4为根据本公开一个实施例的机器人电量回充性能的测试方法的流程示意图之二；
57.图5为根据本公开一个实施例的机器人电量回充性能的测试装置；
58.图6为根据本公开一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
59.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
60.本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
61.本公开实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
62.现有技术中，对机器人的电量回充性能的测试都是人工手动的进行测试，所以比较耗时耗力，由此，导致机器人的电量回充性能的测试效率较低。
63.因此，本公开提供一种机器人电量回充性能的测试方法，通过自动向机器人发送预设任务，使机器人根据预设任务自动运动至电量回充起始点，并对回充电量阈值进行设置，可以让机器人自动运动至电量回充预备点与充电桩进行对接，并基于对接时长确定所述机器人的回充性能，由此，整个过程是自动的对机器人进行电量回充性能的测试，并不需要人工手动的进行测试，提高了机器人电量回充性能的测试效率。下面，结合附图对本公开的方案详细的进行介绍。
64.如图1所示，一种机器人电量回充性能的测试方法的应用场景，该应用场景中包括服务器110和机器人120。其中服务器110可以通过单个服务器实现，也可以通过多个服务器实现。服务器110可以通过实体服务器实现，也可以通过虚拟服务器实现。
65.在一种可能的应用场景中，服务器110在向机器人120发送预设任务后，当所述机器人120运动至所述预设任务指定的电量回充起始点，则服务器110基于所述机器人120的当前电量，对所述机器人120的回充电量阈值进行设置；在所述机器人120基于所述回充电量阈值运动到电量回充预备点，并与充电桩对接成功后，服务器110获取所述机器人120的对接时长，其中所述对接时长为所述机器人120从所述电量回充预备点到确定对接所述充电桩成功所花费的时长；最后，服务器110基于所述对接时长确定所述机器人120的回充性能。
66.图2为本公开的机器人的电量回充性能的测试方法的流程示意图，可包括以下步
骤：
67.步骤201：在向机器人发送预设任务后，当所述机器人运动至所述预设任务指定的电量回充起始点，则基于所述机器人的当前电量，对所述机器人的回充电量阈值进行设置；
68.其中，可在向机器人发送预设任务的设定运动时长内，确定机器人是否运动至所述电量回充起始点，其中，设定运动时长可通过机器人起始点与电量回充起始点之间的距离以及该机器人的运动速度确定出理论运动时长，而在实际的运动过程中，为了使测试具有一定的稳定性，所以需要设定时长需要比确定出的理论运动时长要大，所以设定时长可通过理论运动时长和中间时长确定出。
69.其中，可通过以下方式确定所述机器人的当前电量：
70.方式一：接收机器人到达所述指定的电量回充起始点后发送的当前电量；
71.方式二：通过获取机器人终端界面上的电量值来确定机器人的当前电量值，具体可通过用户界面自动化测试工具来获取页面元素值的方式进行。
72.步骤202：在所述机器人基于所述回充电量阈值运动到电量回充预备点，并与充电桩对接成功后，获取所述机器人的对接时长，其中所述对接时长为所述机器人从所述电量回充预备点到确定对接所述充电桩成功所花费的时长；
73.其中，需要说明的是，机器人可基于回充电量阈值自动运动至电量回充预备点。
74.为了提升确定出的回充性能的准确率，在一个实施例中，执行步骤202之后，判断已发送的预设任务的总数量是否达到预设任务阈值；若是，则停止向所述机器人发送预设任务；否则，继续向所述机器人发送预设任务，直到已发送的预设任务的总数量达到预设任务阈值；其中，每次发送的预设任务不同，不同的预设任务中指定的电量回充起始点不同。
75.例如，预设任务阈值为50次，若已发送的预设任务的总数量为1次，则继续向所述机器人发送预设任务，直至已发送的预设任务的总数量为50次。
76.在一个实施例中，在所述机器人基于所述回充电量阈值运动到电量回充预备点之后，若所述机器人在预设对接时长未与所述充电桩对接成功，则确定所述机器人与所述充电桩对接失败，并执行所述判断已发送的预设任务的总数量是否达到预设任务阈值的步骤，其中，所述预设对接时长起始时刻是所述机器人到达所述电量回充预备点的时刻。
77.预设对接时长可通过电量回充预备点与充电桩之间的距离以及机器人的运动速度来确定。并可根据具体的实际情况将确定出时长加上或者减去指定值来得到预设对接时长。
78.例如，预设对接时长为5分钟，若机器人运动到电量回充预备点之后的5分钟内，还未与所述充电桩对接成功，则确定所述机器人与所述充电桩对接失败。
79.其中，预设任务是基于用户的指令来进行建立的，在创建预设任务之前，首先需要创建电量回充起始点，在一个实施例中，通过以下方式创建所述电量回充起始点：接收用户发送的创建电量回充起始点的指令后，基于所述指令中的电量回充起始点的位置创建所述电量回充起始点；
80.在创建完电量回充起始点之后，可通过以下方式创建所述预设任务：接收用户发送的创建预设任务的指令后，基于所述创建预设任务的指令中的电量回充起始点创建所述预设任务。
81.例如，预设任务可为：预设任务1为运动至电量回充起始点1，预设任务2为运动至
电量回充起始点2，预设任务3为运动至电量回充起始点3。
82.由于机器人运动至电量回充起始点后，需要运动至电量回充预备点与充电桩对接完成电量回充，所以，在一个实施例中，可通过以下方式创建所述电量回充预备点：接收用户发送的创建电量回充预备点的指令后，基于所述指令中电量回充预备点的位置创建所述电量回充预备点。
83.例如，如图3所示，图3中包括电量回充起始点、电量回充预备点以及充电桩，其中，图3中的电量回充起始点10个，则可创建10个预设任务，以使机器人分别运动至各电量回充起始点后，再运动至电量回充预备点与充电桩进行对接，以此来完成电量回充测试，得到机器人的回充性能。
84.步骤203：基于所述对接时长确定所述机器人的回充性能。
85.若所述预设任务的数量为一个，则可将所述对接时长确定为所述机器人的回充性能。
86.若所述预设任务的数量大于1，则可通过以下方式确定所述机器人的电量回充性能，其中，所述回充性能包括电量回充成功率和/或平均回充时长：
87.(1)电量回充成功率：
88.基于所述机器人与充电桩对接成功的任务总数量和已发送的预设任务的总数量，确定所述电量回充成功率；其中，可通过公式(1)确定出所述电量回充成功率：
[0089][0090]
其中，为电量回充成功率，n为机器人与充电桩对接成功的任务总数量，m为已发送预设任务的总数量。
[0091]
(2)平均回充时长：
[0092]
通过所述机器人与充电桩对接成功的任务总数量以及与各对接成功的任务对应的各对接时长确定所述平均回充时长。其中，可通过公式(2)确定出所述平均回充时长：
[0093][0094]
其中，t为平均回充时长，t1～tn为各对接成功的任务所对应的对接时长。
[0095]
为了进一步的了解本公开的技术方案，下面结合图4进行详细的说明，可包括以下步骤：
[0096]
步骤401：接收用户发送的创建电量回充起始点的指令后，基于所述指令中的电量回充起始点的位置创建所述电量回充起始点；
[0097]
步骤402：接收用户发送的创建预设任务的指令后，基于所述创建预设任务的指令中的电量回充起始点创建所述预设任务；
[0098]
步骤403：在向机器人发送预设任务后的设定运动时长内，若所述机器人运动至所述预设任务指定的电量回充起始点，则基于所述机器人的当前电量，对所述机器人的回充电量阈值进行设置；
[0099]
步骤404：在所述机器人基于所述回充电量阈值运动到电量回充预备点，并与充电桩对接成功后，获取所述机器人的对接时长，其中所述对接时长为所述机器人从所述电量回充预备点到确定对接所述充电桩成功所花费的时长；
[0100]
步骤405：判断已发送的预设任务的总数量是否达到预设任务阈值，若是，则执行步骤406，若否，则执行步骤407；
[0101]
步骤406：停止向所述机器人发送预设任务；
[0102]
步骤407：继续向所述机器人发送预设任务，直到已发送的预设任务的总数量达到预设任务阈值，其中，每次发送的预设任务不同，不同的预设任务中指定的电量回充起始点不同；
[0103]
步骤408：基于所述机器人与充电桩对接成功的任务总数量和已发送的预设任务的总数量，确定所述电量回充成功率，和/或通过所述机器人与充电桩对接成功的任务总数量以及与各对接成功的任务对应的各对接时长确定所述平均回充时长。
[0104]
下面，结合具体的场景对本公开的机器人电量回充性能的测试方式进行详细的介绍，以电量回充起始点包括电量回充起始点1、电量回充起始点2和电量回充起始点3。预设任务分别为：预设任务1(运动至电量回充起始点1)、预设任务2(运动至电量回充起始点2)以及预设任务3(运动至电量回充起始点3)。预设任务阈值为3为例对公开的方案进行详细的说明。
[0105]
首先，向机器人发送预设任务1，当所述机器人运动至所述预设任务1指定的电量回充起始点1时，则基于所述机器人的当前电量，对所述机器人的回充电量阈值进行设置。在所述机器人基于所述回充电量阈值运动到电量回充预备点，并与充电桩对接成功后，获取所述机器人的对接时长1为5分钟。然后确定已发送的预设任务的总数量为1，确定未达到预设任务阈值，则向机器人发送预设任务2，若此次该机器人在预设对接时长内未与所述充电桩对接成功，则确定所述机器人与所述充电桩对接失败。然后确定出已发送的预设任务的总数量为2，确定未达到预设任务阈值，则向所述机器人发送预设任务3，当确定所述机器人与充电桩对接成功后，获取所述机器人的对接时长2为7分钟。然后基于所述机器人与充电桩对接成功的任务总数量和已发送的预设任务的总数量，确定所述电量回充成功率。并通过所述机器人与充电桩对接成功的任务总数量以及与各对接成功的任务对应的各对接时长确定所述平均回充时长。则确定出电量回充成功率为：2/3*100％＝66.7％，平均回充时长为(5 7)/2＝6，则确定出电量回充成功率为66.7％，平均回充时长为6分钟。
[0106]
基于相同的构思，本公开如上所述的机器人电量回充性能的测试方法还可以由一种机器人电量回充性能的测试装置实现。该机器人电量回充性能的测试装置的效果与前述方法的效果相似，在此不再赘述。
[0107]
图5为根据本公开一个实施例的机器人电量回充性能的测试装置的结构示意图。
[0108]
如图5所示，本公开的机器人电量回充性能的测试装置500可以包括回充电量阈值设置模块510、对接时长获取模块520和回充性能确定模块530。
[0109]
回充电量阈值设置模块510，用于在向机器人发送预设任务后，当所述机器人运动至所述预设任务指定的电量回充起始点，则基于所述机器人的当前电量，对所述机器人的回充电量阈值进行设置；
[0110]
对接时长获取模块520，用于在所述机器人基于所述回充电量阈值运动到电量回充预备点，并与充电桩对接成功后，获取所述机器人的对接时长，其中所述对接时长为所述机器人从所述电量回充预备点到确定对接所述充电桩成功所花费的时长；
[0111]
第一回充性能确定模块530，用于基于所述对接时长确定所述机器人的回充性能。
[0112]
在一个实施例中，所述装置还包括：
[0113]
判断模块，用于所述获取所述机器人的对接时长之后，判断已发送的预设任务的总数量是否达到预设任务阈值；
[0114]
停止模块，用于若是，则停止向所述机器人发送预设任务；
[0115]
继续发送模块，用于否则，继续向所述机器人发送预设任务，直到已发送的预设任务的总数量达到预设任务阈值；
[0116]
其中，每次发送的预设任务不同，不同的预设任务中指定的电量回充起始点不同。
[0117]
在一个实施例中，所述装置还包括：
[0118]
第二回充性能确定模块，用于在已发送的预设任务的总数量达到预设任务阈值后，通过以下方式确定出所述机器人的回充性能，其中所述回充性能包括电量回充成功率和/或平均回充时长：
[0119]
基于所述机器人与充电桩对接成功的任务总数量和已发送的预设任务的总数量，确定所述电量回充成功率；和/或，
[0120]
通过所述机器人与充电桩对接成功的任务总数量以及与各对接成功的任务对应的各对接时长确定所述平均回充时长。
[0121]
在一个实施例中，所述装置还包括：
[0122]
对接失败确定模块，用于在所述机器人基于所述回充电量阈值运动到电量回充预备点之后，若所述机器人在预设对接时长未与所述充电桩对接成功，则确定所述机器人与所述充电桩对接失败，并执行所述判断已发送的预设任务的总数量是否达到预设任务阈值的步骤，其中，所述预设对接时长起始时刻是所述机器人到达所述电量回充预备点的时刻。
[0123]
在一个实施例中，所述装置还包括：
[0124]
回充起始点创建模块，用于通过以下方式创建所述电量回充起始点：
[0125]
接收用户发送的创建电量回充起始点的指令后，基于所述指令中的电量回充起始点的位置创建所述电量回充起始点；以及，
[0126]
预设任务创建模块，用于通过以下方式创建所述预设任务：
[0127]
接收用户发送的创建预设任务的指令后，基于所述创建预设任务的指令中的电量回充起始点创建所述预设任务。
[0128]
在介绍了本公开示例性实施方式的一种机器人电量回充性能的测试方法及装置之后，接下来，介绍根据本公开的另一示例性实施方式的电子设备。
[0129]
所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
[0130]
在一些可能的实施方式中，根据本公开的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个计算机存储介质。其中，计算机存储介质存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本公开各种示例性实施方式机器人电量回充性能的测试方法中的步骤。例如，处理器可以执行如图2中所示的步骤201-203。
[0131]
下面参照图6来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备600。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0132]
如图6所示，电子设备600以通用电子设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器601、上述至少一个计算机存储介质602、连接不同系统组件(包括计算机存储介质602和处理器601)的总线603。
[0133]
总线603表示几类总线结构中的一种或多种，包括计算机存储介质总线或者计算机存储介质控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
[0134]
计算机存储介质602可以包括易失性计算机存储介质形式的可读介质，例如随机存取计算机存储介质(ram)621和/或高速缓存存储介质622，还可以进一步包括只读计算机存储介质(rom)623。
[0135]
计算机存储介质602还可以包括具有一组(至少一个)程序模块624的程序/实用工具625，这样的程序模块624包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
[0136]
电子设备600也可以与一个或多个外部设备604(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口605进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器606与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器606通过总线603与用于电子设备600的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0137]
在一些可能的实施方式中，本公开提供的一种机器人电量回充性能方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本公开各种示例性实施方式的机器人电量回充性能方法中的步骤。
[0138]
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取计算机存储介质(ram)、只读计算机存储介质(rom)、可擦式可编程只读计算机存储介质(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读计算机存储介质(cd-rom)、光计算机存储介质件、磁计算机存储介质件、或者上述的任意合适的组合。
[0139]
本公开的实施方式的机器人电量回充性能的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读计算机存储介质(cd-rom)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0140]
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该
可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0141]
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0142]
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务器上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络包括局域网(lan)或广域网(wan)连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0143]
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。
[0144]
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
[0145]
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘计算机存储介质、cd-rom、光学计算机存储介质等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0146]
本公开是参照根据本公开的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0147]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读计算机存储介质中，使得存储在该计算机可读计算机存储介质中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0148]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0149]
显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。