一种可换挡的行星齿轮减速器的制作方法

技术特征：
1.一种可换挡的行星齿轮减速器，其特征在于：包括壳体，设于壳体内且同轴布置的输入轴、活动轴、太阳轮、行星架、固定齿圈、输出轴；所述行星架与输出轴固定连接，行星架上设有若干绕行其转动方向设置阵列布置的行星轮机构，固定齿圈绕设于行星轮机构外且与行星轮机构啮合；行星架上设置有沿轴向方向布置的轴孔，轴孔一端设有朝内凸出设置的内齿部，另一端形成有让位空间；活动轴的外壁设有朝外凸出设置的外齿部，太阳轮设于活动轴一端并朝前延伸出，活动轴与输入轴同步转动，且活动轴可沿输入轴轴线方向活动至第一位置或第二位置；活动轴处于第一位置状态下：活动轴的外齿部与行星架的内齿部相啮合，同时太阳轮处于让位空间内且太阳轮与各行星轮机构分离；活动轴处于第二位置状态下：活动轴的外齿部处于让位空间内且与内齿部分离，同时太阳轮置入各行星轮机构间且与各行星轮机构相啮合。2.根据权利要求1所述的一种可换挡的行星齿轮减速器，其特征在于：所述行星轮机构包括轮轴和行星轮，轮轴绕所述行星架转动方向圆周阵列布置在行星架上；行星轮所述固定齿圈啮合并且与轮轴一一对应设置在轮轴上。3.根据权利要求2所述的一种可换挡的行星齿轮减速器，其特征在于：所述行星架包括转盘、连接环和连接件，转盘与所述输出轴末端连接，所述轮轴设置在转盘上；连接环与转盘连接并与其同步转动，所述行星轮设置在连接环与转盘之间，所述内齿部成型在连接环上；连接件连接在转盘与连接环之间。4.根据权利要求1所述的一种可换挡的行星齿轮减速器，其特征在于：还包括换挡机构，换挡机构可驱动所述活动轴在所述输出轴上移动至第一位置或第二位置，换挡机构包括驱动件和定位件，驱动件可驱动活动轴在输出轴上来回移动；定位件设置在活动轴上用于定位第一位置与第二位置，包括滑动环、第一定位孔、第二定位孔和定位组件，滑动环与连接在驱动件与活动轴之间，可随驱动件在第一位置与第二位置之间切换；第一定位孔与第二定位孔从所述壳体内壁向外成型，沿转动轴线方向分布并分别与第一位置和第二位置下滑动环的位置相对；定位组件可在第一位置和第二位置是分别伸入第一定位孔与第二定位孔中起到定位作用。5.根据权利要求4所述的一种可换挡的行星齿轮减速器，其特征在于：所述定位组件包括定位槽、定位弹簧和定位球；定位槽从所述滑动环外侧面向内成型，可在第一位置与第二位置时分别与所述第一定位孔和所述第二定位孔相对；定位弹簧设置在定位槽中；定位球设置在定位槽中，可在定位弹簧的作用下嵌入定位槽中。6.根据权利要求5所述的一种可换挡的行星齿轮减速器，其特征在于：所述驱动件包括第一轴承、套筒、驱动杆和滑槽，第一轴承套设在所述滑动环与所述活动轴之间可随其来回移动；滑槽成型所述壳体上使壳体内外的空间连通；套筒套设在在壳体上用于密封滑槽；驱动杆依次穿过套筒与滑槽伸入壳体中与滑动环连接，驱动杆可沿滑槽延伸方向来回移动，并带动活动轴移动至第一位置或第二位置。7.根据权利要求6所述的一种可换挡的行星齿轮减速器，其特征在于：所述活动轴外侧从底面向上凹陷成型有第一轴肩，第一轴肩上设置有第一限位环，所述第一轴承内侧面卡接在第一轴肩与第一限位环之间，所述滑动环内侧从底面向上凹陷成型有第二轴肩，第二轴肩上设置有第二限位环，所述第一轴承外侧面卡接在第二轴肩与第二限位环之间。
8.根据权利要求1所述的一种可换挡的行星齿轮减速器，其特征在于：所述活动轴与所述输入轴之间通过花键连接，活动轴上成型有供花键穿过的第一键槽，输入轴上成型供花键穿过的第二键槽，花键一端与第二键槽固定连接，另一端与第一键槽滑动连接，使活动轴保持与输入轴同步传动状态下可沿轴线方向活动至第一位置或第二位置。9.根据权利要求3所述的一种可换挡的行星齿轮减速器，其特征在于：所述连接件包括第一螺孔、第二螺孔、限位套筒和固定螺栓，第一螺孔贯穿成型在所述连接环上；第二螺孔成型在所述转盘上并与第一螺孔相对；限位套筒连接在转盘与连接环之间并使第一螺孔与第二螺孔连通；固定螺栓依次穿过第一螺孔、限位套筒与第二螺孔将连接环固定在转盘上，使连接环与转盘之间形成用于容纳行星轮的空间。10.根据权利要求1所述的一种可换挡的行星齿轮减速器，其特征在于：所述外齿部与所述内齿部的宽度小于从第一位置移动至第二位置的距离。

技术总结
本发明属于减速器领域，具体为一种可换挡的行星齿轮减速器。一种可换挡的行星齿轮减速器，包括壳体，设于壳体内且同轴布置的输入轴、活动轴、太阳轮、行星架、固定齿圈、输出轴；所述行星架与输出轴固定连接，行星架上设有若干绕行其转动方向设置阵列布置的行星轮机构，固定齿圈绕设于行星轮机构外且与行星轮机构啮合；行星架上设置有沿轴向方向布置的轴孔，轴孔一端设有朝内凸出设置的内齿部，另一端形成有让位空间；活动轴的外壁设有朝外凸出设置的外齿部，太阳轮设于活动轴一端并朝前延伸出，活动轴与输入轴同步转动，且活动轴可沿输入轴轴线方向活动至第一位置或第二位置，以实现减速器的换挡变速操作。的换挡变速操作。的换挡变速操作。


技术研发人员：苟中超
受保护的技术使用者：泉州市中海拓智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2022/12/16