外卖配送方法、装置、系统及电子设备与流程

1.本技术涉及智能机器人技术领域，具体涉及外卖配送方法、装置、系统及电子设备。


背景技术：

2.近年来，随着人们生活节奏的加快，越来越多的外卖配送服务应运而生。现在的外卖配送服务一般是消费者下单之后，由外卖员接单，然后按照订单上的配送地址进行配送。
3.而在很多办公写字楼、政府办事大厅等场所，外卖配送员不能进入，需要在大厅等待用户出来取外卖，即浪费用户的时间，也影响外卖配送效率。
4.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种机器人的外卖配送方法、装置、系统及电子设备，用于解决现有技术的外卖配送过程中，对于配送人员无法进入的写字楼、酒店等目标建筑，需要配送人员在楼下等待用户自取，导致配送效率低的问题。
6.本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
7.第一方面，提供一种机器人的外卖配送方法，包括：
8.响应配送人员对送物信息码的输入操作，查找所述送物信息码对应的配送地址信息；其中，所述送物信息码是用户终端设备基于用户身份信息和配送地址信息生成的；
9.若查找到所述配送地址信息，则打开储物装置，以接收待配送物品；
10.基于所述配送地址信息，执行配送任务。
11.可选地，根据本技术第一方面实施例所述的外卖配送方法，所述查找所述送物信息码对应的配送地址信息之后，还包括：
12.若未查找到所述配送地址信息，则提示配送人员输入有效的送物信息码。
13.可选地，根据本技术第一方面实施例所述的外卖配送方法，所述若查找到所述配送地址信息，则打开储物装置，包括：
14.通过人机交互界面显示所述配送地址信息，以使配送人员确认所述配送地址信息是否是待配送物品的目标地址；
15.响应配送人员触发的“是”操作，打开储物装置
16.可选地，根据本技术第一方面实施例所述的外卖配送方法，所述以使配送人员确认所述配送地址信息是否是待配送物品的目标地址之后，还包括：
17.响应配送人员触发的“否”操作，重新显示送物信息码输入界面，使配送人员输入正确的送物信息码。
18.可选地，根据本技术第一方面实施例所述的外卖配送方法，所述储物装置包括挂钩和/或储物仓，所述打开储物装置之前，还包括：
19.显示可用储物装置，供配送人员选择。
20.第二方面，提供一种外卖配送装置，包括：
21.地址查找模块，用于响应配送人员对送物信息吗的输入触发操作，查找所述送物信息码对应的配送地址信息；其中，所述送物信息码是用户终端设备基于用户身份信息和配送地址信息生成的。
22.判断模块，用于若查找到所述配送地址信息，则打开储物装置，以接收待配送物品；
23.配送模块，用于基于所述配送地址信息，执行配送任务。
24.第三方面，提供一种外卖配送系统，包括：
25.用户终端设备，配置为：基于用户的身份信息和配送地址信息，生成送物信息码；
26.配送机器人，配置为：响应配送人员对送物信息码的输入操作，查找所述送物信息码对应的配送地址信息；若查找到所述配送地址信息，则打开储物装置，以接收待配送物品；基于所述配送地址信息，执行配送任务。可选地，根据本技术第三方面任一实施例所述的外卖配送系统，所述用户终端设备安装有购物小程序，所述购物小程序安装有信息码生成模块；
27.所述送物信息码是用户通过购物小程序下单后，所述信息码生成模块基于用户的身份信息和配送地址信息，随机生成的动态信息码；或者，
28.所述送物信息码是用户注册成功后，所述信息码生成模块基于用户的身份信息和配送地址信息，生成的静态信息码。
29.可选地，根据本技术第三方面任一实施例所述的外卖配送系统，还包括：
30.中转架，所述中转架设置有储物机构和控制所述储物机构的控制组件，所述控制组件配置为：
31.当接收到配送人员的储物命令时，打开储物机构；
32.当接收到配送人员完成储物的命令时，关闭储物机构；
33.当接收到目标用户的取货命令时，打开与目标用户对应的储物机构。
34.第四方面，提供一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，用以实现本技术第一方面任一实施例所述方法的步骤。
35.第五方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，用以实现本技术第一方面任一实施例所述方法的步骤。
36.与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术实施例的外卖配送方法，由用户的终端设备根据用户的身份信息和配送地址信息生成送物信息码，当配送人员将物品配送至目标建筑时，在目标建筑的配送机器人的交互界面输入送物信息码，由配送机器人根据送物信息码查找配送地址信息，并依据配送地址信息将待配送物品送达用户。本技术实施例可以在配送人员无法进入目标建筑时，通过配送机器人进行送物，节省了用户取货的时间以及配送人员等待的时间，提高了外卖配送的效率。
附图说明
37.图1是本技术一个实施例提供的外卖配送系统的系统构架图；
38.图2是本技术一个实施例提供的外卖配送方法的流程图；
39.图3是本技术一个实施例提供的购物小程序注册成功时的用户界面示意图；
40.图4是本技术一个实施例提供的用户下单时的用户界面示意图；
41.图5是本技术一个实施例提供的配送机器人显示配送地址信息的流程示意图；
42.图6是本技术一个实施例提供的配送机器人通过人机交互界面显示配送地址信息的示意图；
43.图7是本技术一个实施例提供的外卖配送装置的结构框图；
44.图8是本技术一个实施例提供的电子设备的结构框图。
45.图中，101-用户终端设备，102-外卖管理平台，103-配送机器人，104-后台数据库。
具体实施方式
46.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
47.外卖，一般是指销售供消费者带离店铺的食品，通常以打包的形式出现。从广义上来说，一切卖家通过提供出外服务和商品的都可以称为外卖，例如，蔬菜、水果、一日三餐、药品、日用品等等。
48.目前，消费者一般通过智能设备订购外卖，并由配送人员提供送货服务。
49.但是目前的外卖配送过程中，对于配送人员无法进入的区域，一般是配送人员送到目标地址之后，通知消费者，并等待消费者取货后，再离开。这种方式降低了配送人员的配送效率，也浪费了消费者的时间。
50.针对上述技术问题，本技术实施例提供了一种外卖配送方法、装置、系统及电子设备。图1是本技术一个实施例提供的能够实现本技术外卖配送方法的系统架构图，如图1所示，本技术实施例的能够实现外卖配送方法和装置的系统架构包括：
51.用户终端设备101，用于根据用户的身份信息和配送地址信息，生成送物信息码。
52.外卖管理平台102，用于用户下单时，获取包含送物信息码的订单信息。
53.在一个实施例中，外卖管理平台102可以将用户的送物信息码发送给配送人员的智能终端。
54.其他实施例中，送物信息码可以由外卖管理平台将其作为订单信息输出，展示给配送人员。
55.或者，也可以当配送人员到达目标建筑时，由用户通过通话的方式将送物信息码告知配送人员。
56.配送机器人103，位于目标建筑预设的等候区域，配送机器人设置有人机交互界面，当配送人员通过人机交互界面输入送物信息码，配送机器人根据送物信息码查找到对应的配送地址信息后，打开储物装置，配送人员将待配送物品放入储物装置内，由配送机器人将物品送达用户。
57.本实施例配送机器人的储物装置，例如，可以是储物仓或者是挂钩等，本实施例对此不做详述。
58.本实施例的用户终端设备101可以是计算机、ipad、手机等智能设备。
59.本实施例外卖配送方法的具体实施过程可以在配送机器人103中执行，具体将在
下文详述。
60.实施例1：
61.图2给出了本技术一个实施例提供的外卖配送方法的流程图，本实施例外卖配送方法的执行主体为图1所示系统架构中的配送机器人103，下面以配送机器人103为执行主体，对本技术实施例的外卖配送方法进行说明。
62.如图2所示，本实施例的外卖配送方法，至少包括：
63.s202：响应配送人员对送物信息码的输入操作，查找送物信息码对应的配送地址信息。
64.其中，送物信息码是用户终端设备基于用户身份信息和配送地址信息生成的。
65.具体地，本实施例的送物信息码指的是一组字符串。本实施例的送物信息码可以是一组纯数字的字符串，也可以是包含英文字母和数字的字符串，或者是同时包含英文字母、数字和特殊字符的字符串等等。本实施例对送物信息码的具体组成不做限定。
66.本实施例中，用户终端设备安装有购物小程序，该购物小程序安装有信息码生成模块和注册模块，用户打开购物小程序进入注册模块，输入个人身份信息(例如，姓名、电话)和配送地址信息，进行注册。
67.在一种实施方式中，送物信息码是用户通过注册模块注册成功后，由信息码生成模块基于用户的身份信息和配送地址信息，生成的静态信息码。
68.如图3所示，当用户注册成功后，购物小程序的用户界面发生跳转，显示用户的送物信息码。该送物信息码及其对应的用户身份信息和配送地址信息将被保存至配送机器人对应的后台数据库中。
69.在另一种实施方式中，送物信息码是用户通过购物小程序下单后，由信息码生成模块基于用户的身份信息和配送地址信息，随机生成的动态信息码。
70.如图4所示，用户通过购物小程序下单时，用户界面显示有送货方式选择控件，用户触发该送货方式选择控件，可以选择机器人配送或自取。
71.当用户选择机器人配送时，随机生成一个动态的送物信息码，并显示于购物小程序的用户界面。
72.可选地，在一个实施例中，当用户选择机器人配送，并确认下单后，外卖管理平台直接获取用户的送物信息码，并将送物信息码发送给配送人员的智能终端。
73.可选地，在另一个实施例中，送物信息码也可以在用户选择机器人配送时，直接输入到订单信息中，由外卖管理平台将订单信息展示给配送人员。
74.例如，当用户在购物小程序的下单页面中选择机器人配送后，下单页面会显示信息码输入控件，用户触发该信息码输入控件，输入自己的送物信息码。
75.当用户确认下单后，商家的外卖管理平台获取到订单信息，并打印订单，将打印的订单展示给配送人员。
76.本技术实施例的外卖配送方法可以应用于酒店、写字楼等应用场景，以写字楼为例，配送机器人一般位于写字楼的一楼大厅的预设等候区域。
77.当配送人员将待配送物品送至写字楼时，通过配送机器人的人机交互界面输入送物信息码，配送机器人收到送物信息码之后，查找该送物信息码对应的配送地址信息。
78.s204：判断是否查找到配送地址信息。
79.s206：若是，则打开储物装置，以接收待配送物品。
80.具体地，本实施例每一个送物信息码对应一个目标用户的一个配送地址，若当前目标用户的配送地址发生改变，那么送物信息码也会重新生成。
81.每个送物信息码与其对应用户身份信息和配送地址信息均保存于后台数据库中，当配送机器人接收到用户输入的送物信息码之后，从后台数据库查找该送物信息码对应的配送地址信息。
82.当配送机器人查找到配送地址信息之后，将打开机器人的储物装置，由配送机器人将待配送物品放入储物装置中。
83.s208：基于配送地址信息，执行配送任务。
84.具体地，当配送人员将待配送物品放入储物装置之后，配送机器人关闭储物装置，根据配送地址信息，将待配送物品送达用户。
85.在写字楼的应用场景中，示例性地，配送地址信息例如是3楼302室，配送机器人基于该配送地址信息，将待配送物品送至3楼的302室。配送机器人执行配送任务的过程属于本领域技术人员比较熟知的技术，在此不再详细赘述。
86.可选地，在一个实施例中，步骤s204之后，还包括：
87.s205：若否，则提示配送人员输入有效的送物信息码，并进入s202。
88.具体地，在一种情况下，配送人员由于自身疏忽等原因，可能会输入一个完全不存在的送物信息码，此时，配送机器人将无法查找到对应的配送地址信息，从而在人机交互界面发出信息码无效的提醒信息，以提醒配送人员输入有效的送物信息码。该信息码无效的提醒信息可以是但不限于文字信息、语音信息等。
89.本实施例的外卖配送方法由用户的终端设备根据用户的身份信息和配送地址信息生成送物信息码，当配送人员将物品配送至目标建筑时，在目标建筑的配送机器人的交互界面输入送物信息码，由配送机器人根据送物信息码查找配送地址信息，并依据配送地址信息将待配送物品送达用户。本技术实施例可以在配送人员无法进入目标建筑时，通过配送机器人进行送物，节省了用户取货的时间以及配送人员等待的时间，提高了外卖配送的效率。
90.某些情况下，配送人员因为疏忽有可能会输入错误的送物信息码，但是该送物信息码是一个有效的送物信息码，配送机器人仍然能够从后天数据库查找到对应的配送地址信息，但并不是配送人员即将配送的目标用户的配送地址，这就可能导致待配送物品被配送到错误的地址，导致目标用户的物品丢失，给目标用户造成损失。
91.针对上述技术问题，可选地，在一个实施例中，如图5所示，步骤s206还包括：
92.s2061：通过人机交互界面显示配送地址信息，以使配送人员确认该配送地址信息是否是待配送物品的目标地址。
93.s2062：响应配送人员触发的“是”操作，打开储物装置。
94.进一步地，步骤s2062之后，还包括：
95.s2063：响应配送人员触发的“否”操作，重新显示送物信息码输入界面，使配送人员输入正确的送物信息码。
96.具体地，本实施例的配送机器人在查找到配送地址信息之后，将配送地址信息在人机交互界面上显示，示例性地，如图6所示，以配送地址为写字楼的3楼302室为例，人机交
互界面上将显示“物品将送往3楼302室？”，提醒配送人员进行确认。
97.当配送人员确认该配送地址无误后，通过触摸点击的方式，触发人机交互界面上的“是”，配送机器人响应该触发操作，打开储物装置。
98.当配送人员确认该配送地址有误时，触发人机交互界面上的“否”，配送机器人响应该触发操作，重新显示送物信息码输入界面，配送人员重新输入正确的送物信息码。
99.本技术在查找到配送地址信息之后，将配送地址信息显示于机器人的人机交互界面上，提醒配送人员对配送地址信息进行确认，配送机器人只有收到配送人员触发的确认信息之后，才会进行配送。这样可以当配送人员的疏忽输入错误但有效的配送信息码时，能够及时更正，避免物品的丢失。
100.由于配送人员配送的物品体积或者需要配送的物品数量不同，如果配送机器人随机打开一个储物装置，可能会因为储物装置的储物空间不足，或者因为储物装置的类型不适合放置待配送物品，将会导致待配送物品无法放入储物装置，需要取消当前操作，重新选择储物装置。因此，会导致配送效率大大降低。
101.针对上述技术问题，可选地，本实施例配送机器人在打开储物装置之前，还在交互界面显示可用的储物装置供配送人员选择。
102.具体地，本实施例的储物装置可以是挂钩，也可以是储物仓，还可以同时设置储物仓和挂钩。
103.配送机器人在打开储物装置之前，可以先在交互界面上显示可用的储物装置，配送人员可以根据需要进行选择。
104.示例性地，例如，储物装置同时设置有挂钩和储物仓，当待配送物品不适合放置挂钩，那么配送人员可以选择将物品放置于储物仓内。
105.或者，储物装置如果只有储物仓或者只有挂钩的情况下，配送人员可以根据待配送物品的体积或者数量，选择适合的储物仓或者挂钩。
106.本技术实施例配送人员可以根据待配送物品的类型或者体积、数量等选择适合的储物装置，从而保证待配送物品能够放入储物装置，避免机器人随机打开储物装置，可能导致待配送物品无法放入储物装置的问题，提高配送的效率。
107.实施例2
108.图7给出了本技术一个实施例提供的外卖配送装置的结构框图，如图7所示，本实施例外卖配送装置，包括：
109.地址查找模块，用于响应配送人员对送物信息码的输入操作，查找所述送物信息码对应的配送地址信息；其中，所述送物信息码是用户终端设备基于用户身份信息和配送地址信息生成的；
110.判断模块，用于若查找到所述配送地址信息，则打开储物装置，以接收待配送物品；
111.配送模块，用于基于所述配送地址信息，执行配送任务。
112.本实施例提供的外卖配送装置与实施例1对应的外卖配送方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
113.需要说明的是：上述实施例中提供的外卖配送装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将外
卖配送装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
114.实施例3
115.本技术实施例还一种外卖配送系统，包括：
116.用户终端设备，配置为：基于用户的身份信息和配送地址信息，生成送物信息码；
117.配送机器人，配置为：响应配送人员对送物信息码的输入操作，查找所述送物信息码对应的配送地址信息；若查找到所述配送地址信息，则打开储物装置，以接收待配送物品；基于所述配送地址信息，执行配送任务。
118.可选地，在一个实施例中，所述用户终端设备安装有购物小程序，所述购物小程序安装有信息码生成模块；
119.所述送物信息码是用户通过购物小程序下单后，所述信息码生成模块基于用户的身份信息和配送地址信息，随机生成的动态信息码；或者，
120.所述送物信息码是用户注册成功后，所述信息码生成模块基于用户的身份信息和配送地址信息，生成的静态信息码。
121.本实施例提供的外卖配送系统与实施例1对应的外卖配送方法实施例属于同一构思，关于配送机器人以及用户终端设备的具体实施，可以参阅实施例相关部分的描述，这里不再赘述。
122.实施例4
123.如果用户选择自行取货，现有技术中，配送人员需要等待用户取货后才能离开，若用户临时有事无法立即取货或者用户没有及时接听到配送人员的电话通知，那么配送人员可能需要等待较长的时间，这将大大降低配送人员的外卖配送效率。
124.针对上述技术问题，本实施例在实施例3的基础上增加了中转架。
125.该中转架设置有储物机构，若用户选择自行取货，则配送人员可以将待配送物品放置于中转架的储物机构，用户可以自行到中转架取货。中转架设置有控制储物机构的控制组件，控制组件对储物机构进行控制的具体实现方式如下：
126.当接收到配送人员的储物命令时，打开储物机构；当接收到配送人员完成储物的命令时，关闭储物机构；当接收到目标用户的取货命令时，打开与目标用户对应的储物机构。
127.本实施例可以在中转架设置人机交互界面，该人机交互界面与控制器连接，用户和配送人员可以通过人机交互界面发出储物或取货命令，控制器根据储物命令或取货命令，打开对应的储物机构。而且，当用户取货时，还需要验证用户的身份，例如，可以通过输入取货码或者扫描二维码的方式等进行身份验证。
128.本实施例的储物机构，例如，可以是挂钩。关于中转架如何根据储物命令和取货命令，对储物机构进行打开和关闭的控制，属于本领域比较熟知的技术，本实施例在此不再详述。
129.本实施例通过设置中转架，当用户选择自行取货时，配送人员直接将待配送物品放置于中转架，不需要等用户取货后再离开，提高了外卖配送的效率。
130.实施例5
131.本技术实施例还提供一种电子设备，图8是本技术一个实施例提供的电子设备的结构框图，如图8所示，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，
所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现外卖配送方法实施例的相关步骤；其中：
132.处理器，可以包括一个或多个处理核心，比如：4核心处理器、6核心处理器等。处理器可以采用dsp(digitalsignalprocessing，数字信号处理)、fpga(field－programmablegatearray，现场可编程门阵列)、pla(programmablelogicarray，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。
133.存储器，可以包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡、闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、内存器件、或其他易失性固态存储器件。
134.本实施例的存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序可在所述处理器上运行，所述处理器执行所述计算机程序时，可以实现本技术外卖配送方法或上述外卖配送装置相关实施例中的所有或部分实施步骤，和/或文本中描述的其他内容。
135.本领域技术人员可以理解，图8仅仅是本技术实施例的一种可能的实现方式，其他实施方式中，还可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同部件，本实施例对此不作限定。
136.本技术还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时，用以实现外卖配送方法实施例的步骤。
137.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
138.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。