弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法及系统与流程

1.本发明涉及新能源并网技术领域，尤其涉及一种弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法及系统。


背景技术：

2.大规模新能源发电站大多位于新型电力系统所在的电网末端，且距离用电负荷较远，造成电网强度较弱，其等效为逆变器端到无限大电网之间的阻抗增大，导致并网逆变器系统的稳定裕度降低，稳定性受严重影响。目前，对于传统跟网型逆变器的双闭环控制环路，可在电流环路前向通道和电压前馈通道施加输出阻抗校正。
3.例如，文献《弱电网下具有新型pll结构的并网逆变器阻抗相位重塑控制》(高家元，肖凡，姜飞，郭祺，卢柏桦.[j].中国电机工程学报,2020,40(20):12.)在电流环路前向通道处引入了超前校正环节，其在基本不改变输出阻抗在交截频率处的幅值的前提下，通过提高输出阻抗在交截频率处的相位，以提高系统稳定裕度，但是其却降低了低频段电流环路增益，导致增大了电流控制的静态误差。
[0004]
例如，文献《基于阻抗分析法研究光伏并网逆变器与电网的动态交互影响》(陈新,张旸,王赟程.[j].中国电机工程学报,2014,34(27):9.)、文献《光储微电网变换器的阻抗重构方法及稳定性分析》(杨苓.[d].湖南大学.2019.)以及中国发明专利cn 110148943 a中虽然均在逆变器端的电压前馈通道处引入了输出阻抗的校正环节，但是存在以下问题：
[0005]
(1)用于输出阻抗校正的电压前馈传递函数形式复杂，如二阶及以上微分形式等，导致大幅降低了嵌入式系统开发应用的可能；
[0006]
(2)在引入前馈通道的输出阻抗校正前，电压前馈传递函数为0，即无电压前馈，与实际逆变器应用有较大偏差；
[0007]
(3)均忽略了控制环路中计算延时、零阶保持器引起的调制延时，会导致建模过程产生较大偏差。在考虑控制延后，基于前馈通道输出阻抗校正的传递函数中将出现超物理环节。
[0008]
因此，如何在降低输出阻抗的校正的复杂度以及嵌入式系统开发的难度的前提下，通过校正逆变器的输出阻抗以提高并网逆变器系统的稳定裕度，是目前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

[0009]
针对现有技术的不足，本发明提供了一种弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法及系统，不仅可以通过校正逆变器的输出阻抗以提高并网逆变器系统的稳定裕度，而且降低了输出阻抗的校正的复杂度以及嵌入式系统开发的难度。
[0010]
第一方面，本发明实施例提供了一种弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法，其包括：
[0011]
根据逆变器的输出阻抗的幅频曲线、并网逆变器系统的电网阻抗的幅频曲线确定
交截频率；其中，所述并网逆变器系统包括逆变器端和电网端；
[0012]
根据当前所述并网逆变器系统的相位裕度确定所述输出阻抗需提升的相位；
[0013]
根据所述交截频率、所述相位对所述并网逆变器系统的电压前馈传递函数进行调优，以对所述输出阻抗进行校正。
[0014]
优选地，在所述的弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法中，所述根据逆变器的输出阻抗的幅频曲线、并网逆变器系统的电网阻抗的幅频曲线确定交截频率之前，还包括：
[0015]
构建所述并网逆变器系统的等效电路，并基于所述等效电路建立输出阻抗模型以及电网阻抗模型；
[0016]
分别根据所述输出阻抗模型、所述电网阻抗模型生成所述输出阻抗的幅频曲线以及所述电网阻抗的幅频曲线。
[0017]
更优选地，在所述的弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法中，所述基于所述等效电路建立所述输出阻抗模型以及所述电网阻抗模型，包括：
[0018]
根据所述等效电路中所述电网阻抗的等效电阻、等效电感构建所述电网阻抗模型；
[0019]
根据所述逆变器的参数信息、所述电压前馈传递函数、电流环控制器的传递函数构建所述输出阻抗模型。
[0020]
更优选地，在所述的弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法中，所述根据所述逆变器的参数信息、所述电压前馈传递函数、电流环控制器的传递函数构建所述输出阻抗模型，包括：
[0021]
获取所述逆变器的控制延时函数；
[0022]
根据所述控制延时函数、所述逆变器的参数信息、所述电压前馈传递函数、电流环控制器的传递函数构建所述输出阻抗模型。
[0023]
更优选地，在所述的弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法中，所述控制延时函数的表达式为：
[0024][0025]
其中，s＝jω，j2＝-1，ω为角频率，ts为采样周期。
[0026]
优选地，在所述的弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法中，所述逆变器端包括电流源和输出阻抗，所述电网端包括理想电压源和电网阻抗；
[0027]
其中，所述电流源、所述输出阻抗并联以形成所述逆变器端，所述理想电压源、所述电网阻抗串联以形成所述电网端。
[0028]
优选地，在所述的弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法中，所述根据当前所述并网逆变器系统的相位裕度确定所述输出阻抗所需提升的相位之前，还包括：
[0029]
根据所述输出阻抗的幅频曲线、所述电网阻抗的幅频曲线确定当前所述并网逆变器系统的相位裕度。
[0030]
优选地，在所述的弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法中，调优后的电压前馈传递函数的表达式为：
[0031][0032]
其中，k1、k2以及k3的表达式分别为：
[0033][0034][0035][0036]
其中，gf(s)为电压前馈传递函数，g'f(s)为调优后的电压前馈传递函数，α为0～1之间的常数，s＝jω，j2＝-1，ω为角频率，ts为采样周期，为相位。
[0037]
优选地，在所述的弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法中，所述逆变器为光伏逆变器、风电变流器、储能变流器中的任意一种。
[0038]
第二方面，本发明实施例还提供了一种弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正系统，其包括：
[0039]
第一确定模块，用于根据逆变器的输出阻抗的幅频曲线、并网逆变器系统的电网阻抗的幅频曲线确定交截频率；其中，所述并网逆变器系统包括逆变器端和电网端；
[0040]
第二确定模块，用于根据当前所述并网逆变器系统的相位裕度确定所述输出阻抗需提升的相位；
[0041]
校正模块，用于根据所述交截频率、所述相位对所述并网逆变器系统的电压前馈传递函数进行调优，以对所述输出阻抗进行校正。
[0042]
本发明实施例提供的弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法及系统，通过逆变器的输出阻抗的幅频曲线以及并网逆变器系统的电网阻抗的幅频曲线确定交截频率，并根据当前并网逆变器系统的相位裕度确定输出阻抗需提升的相位，然后根据交截频率和相位对电压前馈传递函数进行调优，以实现对输出阻抗进行校正的目的。本发明在基于弱电网下的交截频率较低的前提下，通过确定当前需对输出阻抗进行提升的相位以及交截频率，并对电压前馈传递函数进行调优，从而实现了对输出阻抗的校正，不仅可以通过校正逆变器的输出阻抗以提高并网逆变器系统的稳定裕度，而且降低了输出阻抗的校正的复杂度以及嵌入式系统开发的难度。
附图说明
[0043]
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]
图1为本发明实施例提供的弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法的
流程示意图；
[0045]
图2为本发明实施例提供的弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法中lc型并网逆变器控制框图；
[0046]
图3为本发明实施例提供的弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法的一流程示意图；
[0047]
图4为本发明实施例提供的弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法中并网逆变器系统的等效电路的原理图；
[0048]
图5为本发明实施例提供的弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法的另一流程示意图；
[0049]
图6为本发明实施例提供的弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法中新能源三相并网逆变器的拓扑图；
[0050]
图7为本发明实施例提供的弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法的另一流程示意图；
[0051]
图8为本发明实施例提供的弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法中输出阻抗校正后的输出阻抗和电网阻抗的波特图；
[0052]
图9为本发明实施例提供的弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正系统的示意性框图。
具体实施方式
[0053]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0054]
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0055]
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0056]
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0057]
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法的流程示意图。
[0058]
如图1所示，该方法包括步骤s110～s130。
[0059]
s110、根据逆变器的输出阻抗的幅频曲线、并网逆变器系统的电网阻抗的幅频曲线确定交截频率；其中，所述并网逆变器系统包括逆变器端和电网端。
[0060]
具体的，并网逆变器系统包括逆变器端和电网端，交截频率为输出阻抗的幅频曲线与电网阻抗的幅频曲线的交界点的频率，交截频率可以通过电网阻抗和输出阻抗所在的波特图中的频幅曲线的交点在波特图中对应的频率得到。
[0061]
其中，本技术中逆变器的输出阻抗主要受控制环路和滤波器形式的影响，滤波器并不仅仅限于lc滤波器，其还可以为单l滤波器、lcl滤波器及其他类型的滤波器。同时逆变器可以为光伏逆变器、风电变流器、储能变流器中的任意一种，同时也不仅仅限于三相逆变器，也不限于三相逆变器的类型。
[0062]
对于lc型滤波器的并网逆变器，其控制框图可参阅如图2，其中，在图2所示的控制框图中，l1为滤波器电感，c为滤波器电容，zg为电网阻抗，电流环采用逆变器电流反馈控制，i
ref
为电流参考值，i1为滤波器电感电流，ig为进网电流，vg为电网电压，v
pcc
为逆变器端口电压，gi(s)为电流控制器的传递函数，gf(s)为并网逆变器系统的电压前馈传递函数，其一般为比例前馈，gd(s)为控制延时。
[0063]
在另一实施例中，如图3所示，步骤s110之前，还包括步骤s210和s220。
[0064]
s210、构建所述并网逆变器系统的等效电路，并基于所述等效电路建立输出阻抗模型以及电网阻抗模型；
[0065]
s220、分别根据所述输出阻抗模型、所述电网阻抗模型生成所述输出阻抗的幅频曲线以及所述电网阻抗的幅频曲线。
[0066]
在本实施例中，并网逆变器系统的等效电路可通过图2所示的lc型并网逆变器控制框图简化得到如图4所示的等效电路，该等效电路可以作为本技术实施例提及的并网逆变器系统的等效电路，即并网逆变器系统中逆变器端由电流源和输出阻抗并联构成，电网端由理想电压源和电网阻抗串联构成。其中，逆变器的进网电流的表达式可以为：
[0067][0068]
其中，ig为进网电流，s＝jω，j2＝-1，ω为角频率，is为电流源，z0为输出阻抗，zg为电网阻抗，vg为理想电压源。
[0069]
在另一实施例中，如图5所示，步骤s210包括步骤s211和s212。
[0070]
s211、根据所述等效电路中所述电网阻抗的等效电阻、等效电感构建所述电网阻抗模型；
[0071]
s212、根据所述逆变器的参数信息、所述电压前馈传递函数、电流环控制器的传递函数构建所述输出阻抗模型。
[0072]
在本实施例中，电网阻抗的等效电阻、等效电感可根据并网逆变器系统的电网端所对应的等效电路计算得到。在本技术实施例中，逆变器端可以包括直流电源、三相逆变器以及lc滤波器，三相逆变器可以为光伏并网逆变器。其中，电网阻抗模型可参阅图6提供的能源三相并网逆变器的拓扑图进行构建，通过从图6中获取电网阻抗的等效电阻、等效电感，便可以构建电网阻抗模型。其中，电网阻抗模型所对应的表达式可以为：
[0073]
zg(s)＝rg slg[0074]
其中，zg为电网阻抗，rg为电网阻抗的等效电阻，lg为电网阻抗的等效电感。
[0075]
另外，由于本技术考虑了弱电网下交截频率较低的特征，同时滤波电容主要影响输出阻抗的高频，故可以在误差较小的情况下忽略滤波电容的相关项在输出阻抗模型所对应的表达式的分母中的作用，进而便可以降低嵌入式系统的开发难度。
[0076]
在另一实施例中，如图7所示，步骤s212包括步骤s2121和s2122。
[0077]
s2121、获取所述逆变器的控制延时函数；
[0078]
s2122、根据所述控制延时函数、所述逆变器的参数信息、所述电压前馈传递函数、电流环控制器的传递函数构建所述输出阻抗模型。
[0079]
本实施例中控制延时函数可基于图2所示的控制框图的控制理论得到，其中，控制延时函数的表达式可以为：
[0080][0081]
其中，gd为控制延时，s＝jω，j2＝-1，ω为角频率，ts为采样周期。
[0082]
具体的，在上述控制延时的表达式中，计算出的延时可以为ts，零阶保持器的延时为0.5ts，从而总共计算出的延时为1.5ts，即得到上述控制延时的表达式。本技术实施例通过考虑了输出阻抗中控制延时的影响，并给出了抵消控制延时的超物理环节的实现方法，进而便可以进一步提高了阻抗模型所对应的表达式的准确性。以光伏并网逆变器为例，逆变器的参数信息包括逆变器滤波电感、逆变器滤波电容以及基波频率。其中，输出阻抗模型所对应的表达式可以为：
[0083][0084]
其中，z0(s)为加入控制延时后的输出阻抗，l1为滤波器电感，c为滤波器电容，gi(s)为电流环控制器的传递函数，gf(s)为电压前馈传递函数，s＝jω，j2＝-1，ω为角频率，gd为控制延时。
[0085]
另外，电流环控制器可以采用pi控制器，电流环控制器的传递函数的表达式为：
[0086][0087]
其中，参数k
p
可以为0.452，参数ki可以为98.2。
[0088]
需要说明的是，电流环控制器不仅仅局限于pi控制器，还可以为pr控制器等其他实现本技术的电流环控制器。
[0089]
s120、根据当前所述并网逆变器系统的相位裕度确定所述输出阻抗需提升的相位。
[0090]
其中，本技术主要用于校正并网逆变器系统的输出阻抗以提高并网逆变器系统的稳定裕度。由于并网逆变器系统的电网阻抗的增大会使得并网逆变器系统的稳定裕度降低，故为了保证并网逆变器系统具有足够的稳定性，需选择合适的相位以满足并网逆变器系统的相位裕度大于30
°
。其中，稳定裕度用于衡量系统是否稳定，稳定裕度包括增益裕度和相位裕度两个部分，稳定裕度可以通过增益裕度和相位裕度以表征系统是否稳定，相位裕度可以看作是系统进入不稳定状态之前可以增加的相位变化，相位裕度越大，系统越稳定，也就是说当并网逆变器系统的稳定裕度越稳定时，其相位裕度越大。
[0091]
具体的，当并网逆变器系统的稳定裕度较差时，并网逆变器系统当前的相位裕度必然不满足大于30
°
，此时需要根据当前的相位裕度确定输出阻抗需提升的相位，并通过选取的相位以及交截频率对电压前馈传递函数进行改进，以实现对输出阻抗的校正，从而实现提升并网逆变器系统的稳定裕度。
[0092]
在另一实施例中，步骤s120之前，还包括步骤：根据所述输出阻抗的幅频曲线、所
述电网阻抗的幅频曲线确定当前所述并网逆变器系统的相位裕度。
[0093]
具体的，输出阻抗的幅频曲线以及电网阻抗的幅频曲线均有各自的波特图，通过各自幅频曲线的波特图便可以确定当前所述并网系统的相位裕度。其中，并网逆变器系统的相位裕度的表达式可以为：
[0094]
pm＝180
°‑
[∠zg(j2πfc)-∠zo(j2πfc)]
[0095]
其中，pm为相位裕度，fc为交截频率，j2＝-1，zg为电网阻抗，z0为输出阻抗。
[0096]
s130、根据所述交截频率、所述相位对所述并网逆变器系统的电压前馈传递函数进行调优，以对所述输出阻抗进行校正。
[0097]
具体的，在跟网型逆变器的双闭环控制环路中，通过在电压前馈通道可实现输出阻抗校正，本实施例中通过交截频率、相位对电压前馈传递函数进行调优，以生成调优后的电压前馈传递函数，不仅可以通过校正逆变器的输出阻抗以提高并网逆变器系统的稳定裕度，而且降低了输出阻抗的校正的复杂度以及嵌入式系统开发的难度。其中，调优后的电压前馈传递函数的表达式可以为：
[0098][0099]
其中，k1、k2以及k3的表达式分别为：
[0100][0101][0102][0103]
其中，gf(s)为电压前馈传递函数，g'f(s)为调优后的电压前馈传递函数，α为0～1之间的常数，s＝jω，j2＝-1，ω为角频率，ts为采样周期，为相位。
[0104]
通过调优后的电压前馈传递函数生成的输出阻抗模型所对应的表达式可以为：
[0105][0106]
其中，z
’0为通过调优后的电压前馈传递函数生成的输出阻抗，l1为滤波器电感，c为滤波器电容，gi(s)为电流环控制器的传递函数，s＝jω，j2＝-1，ω为角频率，gd为控制延时。
[0107]
以光伏逆变器为例，并网逆变器系统的拓扑如图6所示，光伏并网逆变器的参数信息包括逆变器滤波电感、逆变器滤波电容以及基波频率，其中，逆变器滤波电感可以为120μh、逆变器滤波电容可以为34μf，基波频率可以为50hz，电网阻抗的等效电感、等效电阻可以分别为5.3mh、0.1ω，原始控制环路采用电压前馈比例系数，即gf(s)可以为0.95，电流环控制器的传递函数中的参数k
p
、ki可以分别为0.452、98.2，采样周期可以为55.56μs，交截频率
可以从输出阻抗未校正前的输出阻抗和电网阻抗的波特图中得到，其可以为160hz。
[0108]
当输出阻抗未校正的情况下，并网逆变器系统的稳定裕度约为13.4
°
，即稳定裕度较低。当采用本发明中的输出阻抗校正方法后，若目标相位提升为30
°
，由此可计算参数k1、k2、k3，并取α＝0.1，则输出阻抗校正后的波特图可以参阅图8，图8为本发明实施例提供的弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法中输出阻抗校正后的输出阻抗和电网阻抗的波特图，其中，图8中上部分为输出阻抗与电网阻抗的幅频曲线，图8中下部分为输出阻抗与电网阻抗的相频特性曲线。从图8中可以看出，输出阻抗在交截频率处的幅值几乎不变，但并网逆变器系统的相位裕度提高至34.6
°
，此时相位裕度满足需求。
[0109]
另外，由于电压前馈传递函数忽略了滤波器电容的作用以及超物理环节的近似处理，造成相位抬升产生一定误差，但其在可接受范围内，若继续增大相位可进一步提升相位裕度。
[0110]
在本发明实施例所提供的弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法中，通过根据逆变器的输出阻抗的幅频曲线、并网逆变器系统的电网阻抗的幅频曲线确定交截频率；其中，所述并网逆变器系统包括逆变器端和电网端；根据当前所述并网逆变器系统的相位裕度确定所述输出阻抗所提升的相位；根据所述交截频率、所述相位对所述并网逆变器系统的电压前馈传递函数进行调优，以实现对所述输出阻抗进行校正的目的。通过该方法不仅可以通过校正逆变器的输出阻抗以提高并网逆变器系统的稳定裕度，而且降低了输出阻抗的校正的复杂度以及嵌入式系统开发的难度。
[0111]
本发明实施例还提供了一种弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正系统，该系统用于执行前述弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正方法的任一实施例。
[0112]
具体地，请参阅图9，图9是本发明实施例提供的弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正系统的示意性框图。
[0113]
如图9所示，弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正系统，该系统包括第一确定模块110、第二确定模块120、校正模块130。
[0114]
第一确定模块110，用于根据逆变器的输出阻抗的幅频曲线、并网逆变器系统的电网阻抗的幅频曲线确定交截频率；其中，所述并网逆变器系统包括逆变器端和电网端；第二确定模块120，用于根据当前所述并网逆变器系统的相位裕度确定所述输出阻抗需提升的相位；校正模块130，用于根据所述交截频率、所述相位对所述并网逆变器系统的电压前馈传递函数进行调优，以对所述输出阻抗进行校正。
[0115]
在其他发明实施例中，弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正系统还包括：第一构建模块和第一生成模块。
[0116]
第一构建模块，用于构建所述并网逆变器系统的等效电路，并基于所述等效电路建立输出阻抗模型以及电网阻抗模型；第一生成模块，用于分别根据所述输出阻抗模型、所述电网阻抗模型生成所述输出阻抗的幅频曲线以及所述电网阻抗的幅频曲线。
[0117]
在其他发明实施例中，第一构建模块包括：第二构建模块和第三构建模块。
[0118]
第二构建模块，用于根据所述等效电路中所述电网阻抗的等效电阻、等效电感构建所述电网阻抗模型；第三构建模块，用于根据所述逆变器的参数信息、所述电压前馈传递函数、电流环控制器的传递函数构建所述输出阻抗模型。
[0119]
在其他发明实施例中，第三构建模块包括：获取模块和第四构建模块。
[0120]
获取模块，用于获取所述逆变器的控制延时函数；
[0121]
第二生成模块，用于根据所述控制延时函数、所述逆变器的参数信息、所述电压前馈传递函数、电流环控制器的传递函数构建所述输出阻抗模型。
[0122]
在其他发明实施例中，弱电网下基于电压前馈通道的输出阻抗的校正系统还包括：第三确定模块。
[0123]
第三确定模块，用于根据所述输出阻抗的幅频曲线、所述电网阻抗的幅频曲线确定当前所述并网逆变器系统的相位裕度。
[0124]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0125]
本技术实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
[0126]
本技术实施例系统中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
[0127]
另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以是两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0128]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。