一种车辆轨迹的处理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆轨迹的处理方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.交通运输部门牵头在“两客一危一重货”重点车辆上免费安装智能视频监控系统，对驾驶人驾驶行为及车辆运行轨迹(车速、行驶等数据)进行24小时实时监控。目前监管平台对这些数据的存储是采用分布式32分片的分布式数据库(tencent distributed sql，tdsql)，每个分片1t，勉强可以把数据存储进tdsql。
3.但是，对管辖区进行“两客一危一重货”重点车辆进行监管时，在并发1千下通过车牌号(每个车牌号大概8千多条记录)来检索进入辖区的车辆是否在限制活动区域经过或停留，使得分布式tdsql产生巨大的压力，tdsql经常响应超时甚至宕机，影响工作人员排查监管效率。因此，如何快速高效地检索车辆的轨迹数据是否进入限制活动区域，成为了亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种车辆轨迹的处理方法、装置、电子设备及存储介质，可以实现节约存储和处理响应轨迹数据的时间，可以快速高效地检索车辆的轨迹数据是否进入过目标区域。
5.第一方面，本技术提供了一种车辆轨迹的处理方法，该方法包括：
6.获取车辆在目标辖区的轨迹数据；
7.对所述目标辖区进行格点划分得到网格辖区，并基于所述网格辖区将所述轨迹数据转换为轨迹格点数据；
8.对所述轨迹格点数据和所述目标辖区中目标区域的格点数据进行数据处理得到处理结果；
9.基于所述处理结果确定所述车辆的轨迹数据是否与所述目标区域有重叠。
10.本技术实施例提供了一种车辆轨迹的处理方法，包括：获取车辆在目标辖区的轨迹数据；对目标辖区进行格点划分得到网格辖区，并基于网格辖区将轨迹数据转换为轨迹格点数据；对轨迹格点数据和目标辖区中目标区域的格点数据进行数据处理得到处理结果；基于处理结果确定车辆的轨迹数据是否与目标区域有重叠。本技术通过对目标辖区进行格点划分，进而将轨迹数据转换为轨迹格点数据，能够节约存储和处理响应轨迹数据的时间；再将轨迹格点数据和与目标区域的格点数据进行数据处理，从而确定车辆的轨迹数据是否与目标区域有重叠，可以快速高效地检索车辆的轨迹数据是否进入过目标区域。
11.进一步的，所述对所述轨迹格点数据和所述目标辖区中目标区域的格点数据进行数据处理得到处理结果，包括：
12.基于所述轨迹格点数据确定所述轨迹数据的起始格点的起始索引号和所述轨迹
数据的结束格点的结束索引号；
13.基于所述目标区域的格点数据、所述起始索引号和所述结束索引号确定所述起始格点和所述结束格点是否在所述目标区域中，从而得到处理结果。
14.进一步的，所述基于所述目标区域的格点数据、所述起始索引号和所述结束索引号确定所述起始格点和所述结束格点是否在所述目标区域中，从而得到处理结果，包括：
15.基于所述目标区域的格点数据对所述起始索引号对应的轨迹格点数据进行计算得到计算结果；
16.若所述计算结果为第一预设数值，则确定所述处理结果为所述起始格点不在所述目标区域中；
17.若所述计算结果为第二预设数值，则确定所述处理结果为所述起始格点在所述目标区域中；
18.相应的，基于所述目标区域的格点数据对所述结束索引号对应的轨迹格点数据进行计算得到计算结果；
19.若所述计算结果为所述第一预设数值，则确定所述处理结果为所述结束格点不在所述目标区域中；
20.若所述计算结果为所述第二预设数值，则确定所述处理结果为所述结束格点在所述目标区域中。
21.进一步的，所述基于所述处理结果确定所述车辆的轨迹数据是否与所述目标区域有重叠，包括：
22.若所述处理结果为所述起始格点和所述结束格点不在所述目标区域中，则确定所述轨迹数据与所述目标区域没有重叠。
23.进一步的，所述轨迹数据包括多个轨迹线段，每个轨迹线段对应一个网格；所述基于所述处理结果确定所述车辆的轨迹数据是否与所述目标区域有重叠，包括：
24.若所述处理结果为所述起始格点和/或所述结束格点在所述目标区域中，则确定出所述轨迹数据和所述目标区域位于同一网格的目标网格，并确定在所述目标网格内所述轨迹线段是否与所述目标区域的边界相切或相交；
25.若不相切或不相交，则确定所述轨迹数据与所述目标区域没有重叠；
26.若相切或相交，则将所述目标网格分割为多个子网格，将所述多个子网格作为新的目标网格，重复执行确定在所述目标网格内所述轨迹线段是否与所述目标区域的边界相切或相交的操作，直至所述子网格的分辨率达到预设要求，确定所述轨迹数据与所述目标区域有重叠。
27.进一步的，所述网格辖区中包括多个网格，所述基于所述网格辖区将所述轨迹数据转换为轨迹格点数据，包括：
28.确定所述轨迹数据对应的第一网格；
29.对位于同一网格内的轨迹线段进行聚类得到质心轨迹点，从而得到所述第一网格的质心轨迹点；
30.基于所述第一网格的质心轨迹点确定所述车辆的轨迹格点数据。
31.进一步的，所述获取车辆在目标辖区的轨迹数据，包括：
32.对所述车辆的行驶数据进行编码得到编码结果；
33.对所述编码结果按照辖区类型进行聚类得到所述车辆在目标辖区的轨迹数据。
34.第二方面，本技术提供了一种车辆轨迹的处理装置，该装置包括：
35.轨迹数据获取模块，用于获取车辆在目标辖区的轨迹数据；
36.轨迹数据转换模块，用于对所述目标辖区进行格点划分得到网格辖区，并基于所述网格辖区将所述轨迹数据转换为轨迹格点数据；
37.第一数据处理模块，用于对所述轨迹格点数据和所述目标辖区中目标区域的格点数据进行数据处理得到处理结果；
38.第二数据处理模块，用于基于所述处理结果确定所述车辆的轨迹数据是否与所述目标区域有重叠。
39.第三方面，本技术提供了一种电子设备，该电子设备包括：
40.至少一个处理器；以及
41.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
42.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本技术任意实施例所述的车辆轨迹的处理方法。
43.第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本技术任意实施例所述的车辆轨迹的处理方法。
44.需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与车辆轨迹的处理装置的处理器封装在一起，也可以与车辆轨迹的处理装置的处理器单独封装，本技术对此不做限定。
45.本技术中第二方面、第三方面以及第四方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面以及第四方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
46.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
47.可以理解的是，在使用本技术各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本技术所涉及个人信息的类型、使用范围以及使用场景等告知用户并获得用户的授权。
附图说明
48.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本技术实施例提供的一种车辆轨迹的处理方法的第一流程示意图；
50.图2为本技术实施例提供的一种车辆轨迹的处理方法的第二流程示意图；
51.图3为本技术实施例提供的一种车辆轨迹的处理装置的结构示意图；
52.图4是用来实现本技术实施例的一种车辆轨迹的处理方法的电子设备的框图。
具体实施方式
53.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
54.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”以及“原始”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够实施除了在这里图示或描述之外的顺序。此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
55.图1为本技术实施例提供的一种车辆轨迹的处理方法的第一流程示意图，本实施例可适用于基于车辆的轨迹数据确定车辆是否进入目标区域，目标区域可以是限制活动区域，也可以是可活动区域。本实施例提供的一种车辆轨迹的处理方法可以由本技术实施例提供的车辆轨迹的处理装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的电子设备中。
56.参见图1，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：
57.s110、获取车辆在目标辖区的轨迹数据。
58.其中，目标辖区可以是一个省、市或地区，是指目标区域所在的辖区，目标区域为当前确定车辆是否进入的区域，也就是，目标辖区包含目标区域。轨迹数据为车辆在同一辖区内行驶的数据。
59.在本技术实施例中，获取车辆轨迹数据的方法可以是通过定位设备采集车辆的行驶数据，再按照辖区类型进行分类，挑选出目标辖区的轨迹数据；其中，定位设备可以是全球定位系统(global positioning system，gps)、伽利略卫星导航系统、俄罗斯格洛纳斯系统或者北斗卫星导航系统，本技术对此不做限定。
60.获取车辆轨迹数据的方法还可以从某交通运输的监管平台中获取车辆在目标辖区的轨迹数据。在此需要介绍一下，将轨迹数据存储至某交通运输的监管平台的方法过程，具体为：对接入该监管平台的每辆车每间隔预设时长(如五秒钟)采集一次gps数据，然后再按每辆车在同一辖区(如天河区、白云区、越秀区)为一条轨迹数据的方式存储至监管平台的tdsql中，例如：某车辆在天河区的gps数据为一条轨迹数据。
61.优选的，从某交通运输的监管平台中获取车辆在目标辖区的轨迹数据，还可以包括：采用地理哈希(geography hash，geohash)算法对缓存在消息中间件的行驶数据(gps数据)进行编码得到编码结果；对编码结果按照辖区类型进行聚类，将聚类后的在目标辖区的gps数据作为一条轨迹数据，从而得到车辆在目标辖区的轨迹数据。可选的，轨迹数据为车辆在目标辖区的轨迹数据对应的二进制位编码，辖区里的每个小格点对应一个二进制位，如：1011000000010010100101001。需要说明的是，当获取到的轨迹数据为二进制位编码时，相当于本步骤中包含执行下述步骤s120。
62.s120、对目标辖区进行格点划分得到网格辖区，并基于网格辖区将轨迹数据转换为轨迹格点数据。
63.其中，网格辖区是指对辖区进行格点划分之后的辖区，网格辖区中包括多个网格；轨迹格点数据为车辆在目标辖区的轨迹数据对应的二进制位编码，二进制位编码中每一个二进制数代表一个网格。
64.在本技术实施例中，获取目标辖区的起始经纬度和结束经纬度，在gps全球坐标系统(world geodetic system 1984，wgs84)下基于起始经纬度和结束经纬度按照预设分辨率对目标辖区进行格点划分，将其规范化处理为等分归一化的多个网格，从而得到网格辖区。其中，预设分辨率可以是0.01
°
*0.01
°
。
65.进一步的，基于网格辖区将轨迹数据转换为轨迹格点数据，包括：确定轨迹数据所经过的网络，作为第一网格；对位于同一网格内的轨迹线段进行聚类(或者插值)得到质心轨迹点，从而得到第一网格的质心轨迹点；根据第一网格的质心轨迹点确定车辆的轨迹格点数据，具体为：对质心轨迹点进行二维张量编码，辆车在某个辖区(如天河区)的gps数据按位(1比特为8位)编码，可以将第一网格的二进制编码为1，其余网格的二进制编码为0，依次遍历网格辖区内的所有网格得到车辆的轨迹格点数据。可选的，聚类算法可以是具有噪声的基于密度的聚类方法(density-based spatial clustering of applications with noise，dbscan)。
66.这样设置的好处在于，对辖区进行格点划分可以节约存储和处理的响应时间，再对网格内的轨迹线段进行聚类(或者插值)得到质心轨迹点可以加快下述步骤s130的计算速度。
67.s130、对轨迹格点数据和目标辖区中目标区域的格点数据进行数据处理得到处理结果。
68.其中，目标区域可以是多边形区域，目标区域包含于目标辖区，可以是限制活动区域，也可以是可活动区域，对此本技术不进行限定，本技术仅仅确定车辆是否进入目标区域。目标区域的格点数据也就是目标区域在网格辖区对应的二进制位编码，可以是目标区域对应网格的二进制编码为1，其余网格的二进制编码为0，依次遍历网格辖区内的所有网格得到目标区域的格点数据。
69.进一步的，对轨迹格点数据和目标辖区中目标区域的格点数据进行数据处理得到处理结果，包括：先基于轨迹格点数据确定轨迹数据的起始格点的起始索引号和轨迹数据的结束格点的结束索引号，这样可以提高中央处理器(central processing unit，cpu)运算速度和运算效率；再基于目标区域的格点数据、起始索引号和结束索引号来确定起始格点和结束格点是否在目标区域中，从而得到处理结果，这样预算会大大降低解决计算稀疏的问题，进一步提高运算速度和降低cpu负荷。
70.具体的，基于目标区域的格点数据、起始索引号和结束索引号来确定起始格点和结束格点是否在目标区域中，从而得到处理结果，包括：基于目标区域的格点数据对起始索引号对应的轨迹格点数据进行计算(如按位与计算)得到计算结果；若计算结果为第一预设数值，则确定处理结果为起始格点不在目标区域中；若计算结果为第二预设数值，则确定处理结果为起始格点在目标区域中；相应的，基于目标区域的格点数据对结束索引号对应的轨迹格点数据进行计算(如按位与计算)得到计算结果；若计算结果为第一预设数值，则确
定处理结果为结束格点不在目标区域中；若计算结果为第二预设数值，则确定处理结果为结束格点在目标区域中。其中，第一预设数值为零，第二预设数值为一。
71.s140、基于处理结果确定车辆的轨迹数据是否与目标区域有重叠。
72.在本技术实施例中，经上述步骤s130对轨迹格点数据和目标区域的格点数据进行按位与计算得到处理结果之后，再基于处理结果确定车辆的轨迹数据是否与目标区域有重叠。具体的，当处理结果为起始格点和结束格点不在目标区域中，则确定轨迹数据与目标区域没有重叠，即车辆未进入目标区域；若处理结果为起始格点和/或结束格点在目标区域中，则确定轨迹数据与目标区域有重叠，即车辆进入过目标区域，那么相关工作人员会对该车辆的驾驶人员进行管理。
73.本实施例提供的技术方案，通过获取车辆在目标辖区的轨迹数据；对目标辖区进行格点划分得到网格辖区，并基于网格辖区将轨迹数据转换为轨迹格点数据；对轨迹格点数据和目标辖区中目标区域的格点数据进行数据处理得到处理结果；基于处理结果确定车辆的轨迹数据是否与目标区域有重叠。本技术通过对目标辖区进行格点划分，进而将轨迹数据转换为轨迹格点数据，能够节约存储和处理响应轨迹数据的时间；再将轨迹格点数据和与目标区域的格点数据进行按位与计算处理，从而确定车辆的轨迹数据是否与目标区域有重叠，可以快速高效地检索车辆的轨迹数据是否进入过目标区域。
74.在一个具有的应用场景中，在某交通运输的监管平台中输入某车辆的车牌号和目标辖区的标识信息，输出得到该车辆的在目标辖区的轨迹数据。进而基于网格辖区将轨迹数据转换为轨迹格点数据，如1011000000010010100101001。将该轨迹格点数据与目标区域的格点数据进行按位与计算处理得到处理结果。最后当处理结果为起始格点和结束格点不在目标区域中，则确定轨迹数据与目标区域没有重叠，即车辆未进入目标区域；若处理结果为起始格点和/或结束格点在目标区域中，则确定轨迹数据与目标区域有重叠，即车辆进入过目标区域。如果车辆去过目标区域，那么相关工作人员会对该车辆的驾驶人员进行管理。
75.下面进一步描述本技术实施例提供的车辆轨迹的处理方法，图2为本技术实施例提供的一种车辆轨迹的处理方法的第二流程示意图。本技术实施例是在上述实施例的基础上进行优化，具体优化为：本实施例对确定轨迹数据是否与目标区域有重叠的过程(即上述图1实施例的步骤s140)进行详细的解释说明。
76.参见图2，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：
77.s210、若处理结果为起始格点和结束格点不在目标区域中，则确定轨迹数据与目标区域没有重叠。
78.在本技术实施例中，对轨迹格点数据和目标区域的格点数据进行按位与计算得到处理结果之后，若处理结果为起始格点和结束格点不在目标区域中，则表示处理没有经过目标区域，结束返回结果；否则进入步骤s220。
79.s220、若处理结果为起始格点和/或结束格点在目标区域中，则确定出轨迹数据和目标区域位于同一网格的目标网格，并确定在目标网格内轨迹线段是否与目标区域的边界相切或相交。
80.其中，轨迹数据包括多个轨迹线段，每个轨迹线段对应一个网格。
81.在本技术实施例中，先确定轨迹数据所经过的网络并将其作为第一网格；进而在第一网格中确定出与目标区域位于同一网格的目标网格，然后确定在目标网格内轨迹线段
是否与目标区域的边界相切或相交。若不相切或不相交，执行步骤s230；若相切或相交，执行步骤s240。
82.目标区域可以是多边形区域，步骤s210-s220仅仅得到的多边形边界与车辆的轨迹线段是否同在同一网格内。优选的，为了加快定位到是否和目标区域的多边形在同一个网格，也可以将网格抽象为质心格点。
83.s230、若不相切或不相交，则确定轨迹数据与目标区域没有重叠。
84.在本技术实施例中，若不相切或不相交，表明车辆在目标网格中轨迹线段与目标区域在目标网格中的边界不相切或不相交，则确定轨迹数据与目标区域没有重叠，即车辆未进入目标区域。
85.s240、若相切或相交，则将目标网格分割为多个子网格，将多个子网格作为新的目标网格，重复执行确定在目标网格内轨迹线段是否与目标区域的边界相切或相交的操作，直至子网格的分辨率达到预设要求，确定轨迹数据与目标区域有重叠。
86.在本技术实施例中，若相切或相交，还需要进一步地对目标网格进行格点划分，在更加精细的分辨率下确定目标网格内轨迹线段是否与目标区域的边界相切或相交。可选的，可以根据格点大小和场景大小动态配置子网格的数量，优选是将目标网格分割为四个子网格。
87.上述步骤s120中网格辖区的格点划分是按照特定分辨率来划分，为了进一步精准到网格内部(多边形和轨迹线段)是否相交或切，需要进一步地将目标网格作为父网格继续分割。打个比方：假设分割为四个子网格，目标网格的分辨率是1km，则分割之后的网格的分辨率为250m；若目标区域的多边形边界与轨迹线段仍然相切或相交，则递归继续分割为四个子网格，则再次分割之后的网格的分辨率为250/4m；依次类推直至当前分辨率小于等于10m停止分割。在当前分辨率下，若目标区域的多边形边界与轨迹线段不相切或不相交，则确定轨迹数据与目标区域没有重叠；若目标区域的多边形边界与轨迹线段仍然相切或相交，则确定轨迹数据与目标区域有重叠。
88.本实施例提供的技术方案，若处理结果为起始格点和结束格点不在目标区域中，则确定轨迹数据与目标区域没有重叠；若处理结果为起始格点和/或结束格点在目标区域中，则确定出轨迹数据和目标区域位于同一网格的目标网格，并确定在目标网格内轨迹线段是否与目标区域的边界相切或相交；若不相切或不相交，则确定轨迹数据与目标区域没有重叠；若相切或相交，则将目标网格分割为多个子网格，将多个子网格作为新的目标网格，重复执行确定在目标网格内轨迹线段是否与目标区域的边界相切或相交的操作，直至子网格的分辨率达到预设要求，确定轨迹数据与目标区域有重叠。本技术能够节约存储和处理响应轨迹数据的时间，可以快速高效地检索车辆的轨迹数据是否进入过目标区域。
89.图3为本技术实施例提供的一种车辆轨迹的处理装置的结构示意图，如图3所示，该装置300可以包括：
90.轨迹数据获取模块310，用于获取车辆在目标辖区的轨迹数据；
91.轨迹数据转换模块320，用于对所述目标辖区进行格点划分得到网格辖区，并基于所述网格辖区将所述轨迹数据转换为轨迹格点数据；
92.第一数据处理模块330，用于对所述轨迹格点数据和所述目标辖区中目标区域的格点数据进行数据处理得到处理结果；
93.第二数据处理模块340，用于基于所述处理结果确定所述车辆的轨迹数据是否与所述目标区域有重叠。
94.进一步的，上述第一数据处理模块330，可以具体用于：基于所述轨迹格点数据确定所述轨迹数据的起始格点的起始索引号和所述轨迹数据的结束格点的结束索引号；基于所述目标区域的格点数据、所述起始索引号和所述结束索引号确定所述起始格点和所述结束格点是否在所述目标区域中，从而得到处理结果。
95.进一步的，上述第一数据处理模块330，还可以具体用于：基于所述目标区域的格点数据对所述起始索引号对应的轨迹格点数据进行计算得到计算结果；若所述计算结果为第一预设数值，则确定所述处理结果为所述起始格点不在所述目标区域中；若所述计算结果为第二预设数值，则确定所述处理结果为所述起始格点在所述目标区域中；相应的，基于所述目标区域的格点数据对所述结束索引号对应的轨迹格点数据进行计算得到计算结果；若所述计算结果为所述第一预设数值，则确定所述处理结果为所述结束格点不在所述目标区域中；若所述计算结果为所述第二预设数值，则确定所述处理结果为所述结束格点在所述目标区域中。
96.进一步的，上述第二数据处理模块340，可以具体用于：若所述处理结果为所述起始格点和所述结束格点不在所述目标区域中，则确定所述轨迹数据与所述目标区域没有重叠。
97.可选的，所述轨迹数据包括多个轨迹线段，每个轨迹线段对应一个网格；
98.进一步的，上述第一数据处理模块330，还可以具体用于：若所述处理结果为所述起始格点和/或所述结束格点在所述目标区域中，则确定出所述轨迹数据和所述目标区域位于同一网格的目标网格，并确定在所述目标网格内所述轨迹线段是否与所述目标区域的边界相切或相交；若不相切或不相交，则确定所述轨迹数据与所述目标区域没有重叠；若相切或相交，则将所述目标网格分割为多个子网格，将所述多个子网格作为新的目标网格，重复执行确定在所述目标网格内所述轨迹线段是否与所述目标区域的边界相切或相交的操作，直至所述子网格的分辨率达到预设要求，确定所述轨迹数据与所述目标区域有重叠。
99.可选的，所述网格辖区中包括多个网格；
100.进一步的，上述轨迹数据转换模块320，可以具体用于：确定所述轨迹数据对应的第一网格；对位于同一网格内的轨迹线段进行聚类得到质心轨迹点，从而得到所述第一网格的质心轨迹点；基于所述第一网格的质心轨迹点确定所述车辆的轨迹格点数据。
101.进一步的，上述轨迹数据获取模块310，可以具体用于：对所述车辆的行驶数据进行编码得到编码结果；对所述编码结果按照辖区类型进行聚类得到所述车辆在目标辖区的轨迹数据。
102.本实施例提供的车辆轨迹的处理装置可适用于上述任意实施例提供的车辆轨迹的处理方法，具备相应的功能和有益效果。
103.图4是用来实现本技术实施例的一种车辆轨迹的处理方法的电子设备的框图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能
仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本技术的实现。
104.如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
105.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
106.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆轨迹的处理方法。
107.在一些实施例中，车辆轨迹的处理方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆轨迹的处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆轨迹的处理方法。
108.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
109.用于实施本技术的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
110.在本技术的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质
可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
111.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
112.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
113.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
114.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本技术中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本技术的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
115.上述具体实施方式，并不构成对本技术保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术保护范围之内。