一种AR坐标和地理坐标的转换方法与流程

技术特征：
1.一种ar坐标和地理坐标的转换方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：获取待落地实物的影像地理地图，并利用rtk在影像地图上任意选择两点，得到第一地理坐标点a(x1，y1，z1)、第二地理坐标点b(x2，y2，z2)；再进入待落地实物的ar界面，获取同样两点的ar坐标，记为第一ar坐标点c(x3，y3，z3)、第二ar坐标点d(x4，y4，z4)；s2：根据s1中获得的两点地理坐标和ar坐标计算地理坐标系和ar坐标系之间的缩放率m；s3：将ar坐标系的第一ar坐标点c、第二ar坐标点d平行移动到地理坐标系，使第一ar坐标点c与第二地理坐标点b重合，构成三角形abd’；s4：计算三角形abd’中角abd’，即旋转参数α的正弦、余弦值；s5：建立地理坐标系和ar坐标系转换模型，完成ar坐标和地理坐标的转换，实现ar图形的落地。2.如权利要求1所述的一种ar坐标和地理坐标的转换方法，其特征在于，所述s2中，缩放率m的计算公式为：公式(1)中，(x1，y1，z1)、(x2，y2，z2)表示地理坐标系下两点的地理坐标；(x3，y3，z3)、(x4，y4，z4)表示ar坐标系下相同位置两点的ar坐标。3.如权利要求1所述的一种ar坐标和地理坐标的转换方法，其特征在于，所述s3中，第一ar坐标点c的移动距离为：δx＝x
3-x2，δy＝y
3-y2，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)公式(2)中，δx表示第一ar坐标点c的x轴移动距离，x3表示第一ar坐标点c的x轴坐标，x2表示第二地理坐标点b的x轴坐标；δy表示第一ar坐标点c的y轴移动距离，y3表示第一ar坐标点c的y轴坐标，y2表示第二地理坐标点b的y轴坐标。4.如权利要求1所述的一种ar坐标和地理坐标的转换方法，其特征在于，所述s3中，第二ar坐标点d的移动距离与第一ar坐标点c的移动距离相同；a点坐标为(x1，y1，z1)，b点坐标为(x2，y2，z2)，d’点坐标为(x2 x
4-x3，y2 y
4-y3，z2 z
4-z3)。5.如权利要求1所述的一种ar坐标和地理坐标的转换方法，其特征在于，所述s4中，旋转参数α的余弦值计算公式为：旋转参数α的正弦值计算公式为：公式(2)、(3)中，cosα表示旋转参数α的余弦值，sinα表示旋转参数α的正弦值，其中公式(2)、(3)中，cosα表示旋转参数α的余弦值，sinα表示旋转参数α的正弦值，其中公式(2)、(3)中，cosα表示旋转参数α的余弦值，sinα表示旋转参数α的正弦值，其中
6.如权利要求1所述的一种ar坐标和地理坐标的转换方法，其特征在于，所述s4中，地理坐标系和ar坐标系转换模型为：公式(4)中，(x3，y3)表示ar坐标系下的第一ar坐标，δx表示第一ar坐标点c的x轴移动距离，δy表示第一ar坐标点c的y轴移动距离；m表示缩放参数；cosα表示旋转参数α的余弦值，sinα表示旋转参数α的正弦值，(x2，y2)表示地理坐标系下的第二地理坐标。

技术总结
本发明公开一种AR坐标和地理坐标的转换方法，包括S1：获取待落地实物的影像地理地图，并利用RTK在影像地图上任意选择两点，得到第一地理坐标点A、第二地理坐标点B；再进入待落地实物的AR界面，获取同样两点的AR坐标，记为第一AR坐标点C、第二AR坐标点D；S2：根据S1中获得的地理坐标点和AR坐标点计算地理坐标系和AR坐标系之间的缩放率m；S3：将AR坐标系的第一AR坐标点C、第二AR坐标点D平行移动到地理坐标系，使第一AR坐标点C与第二地理坐标点B重合，构成三角形ABD’；S4：计算三角形ABD’中即旋转参数α的正弦、余弦值；S5：建立地理坐标系和AR坐标系转换模型，完成AR坐标和地理坐标的转换。换。换。


技术研发人员：张茗 蒲丽全 高文清 康茂林 王秋艳
受保护的技术使用者：重庆宝图科技发展有限公司
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2022/12/16