一种船载移动式气枪震源垂吊收放系统的制作方法

1.本实用新型涉及地震探测技术领域，具体而言，涉及一种船载移动式气枪震源垂吊收放系统。


背景技术：

2.地震勘探是指利用探测空间范围内介质弹性和密度的差异，通过观测和分析人工地震产生的地震波在地下的传播规律，推断地下岩层的性质和形态的地球物理勘探方法。地震勘探是钻探前勘测石油与天然气资源的重要手段，在煤田和工程地质勘查、区域地质研究和地壳研究等方面，也得到广泛应用。气枪震源是地震勘查技术的重要组成部分，是产生地震信号的源头，震源的信号质量与地震勘查效果密切相关，直接决定着海洋地震勘探底层穿透深度和分辨率。
3.如授权公告号为cn207249131u的中国专利，其公开了一种船载移动式气枪震源垂吊收放系统，包括箱体、滑轨、滑车、二支以上的气枪、线缆、定长链、二个以上的吊枪盘、收放绞车、牵引绞车；所述的滑轨固定安装在箱体的顶部且自内向外倾斜设置，吊枪盘和连接在相邻吊枪盘之间的线缆皆通过滑车滑接在滑轨上，在相邻的二支吊枪盘之间设有定长链，气枪吊挂在吊枪盘的下方；所述的收放绞车安装在箱体外端的顶部且收放绞车上的拉绳可与吊枪盘挂接，牵引绞车安装在箱体的底部，牵引绞车上拉绳的外端可与吊枪盘挂接。
4.上述的这种船载移动式气枪震源垂吊收放系统具有可将多个气枪逐一放入海中或从海中收回的优点；但是上述的这种船载移动式气枪震源垂吊收放系统依旧存在着一些缺点，如：体积大，占用船体较大的空间，且不方便根据气枪在位置调节吊装的竖直高度、水平旋转角度和水平移动的距离，气枪只能在同一侧位置进行垂吊收放，灵活性差，适用性能一般。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种船载移动式气枪震源垂吊收放系统，旨在改善体积大，占用船体较大的空间，且不方便根据气枪在位置调节吊装的竖直高度、水平旋转角度和水平移动的距离，气枪只能在同一侧位置进行垂吊收放，灵活性差，适用性能一般的问题。
6.本实用新型实施例提供了一种船载移动式气枪震源垂吊收放系统，包括移动结构和吊装结构。
7.所述移动结构包括履带车体、升降柱、转轴、铰接支架、齿盘、齿轮组件和角度调节组件，所述升降柱通过螺钉安装在所述履带车体上，所述转轴一端安装在所述升降柱上，且另一端通过轴承转动转动安装在所述铰接支架上，所述齿盘安装在所述转轴上，所述齿轮组件固定安装在所述铰接支架的一侧表面上，且与所述齿盘相互啮合，所述角度调节组件的一侧固定安装在所述铰接支架上；
8.所述吊装结构包括第一空心柱、第二空心柱、第一调节柱、两个推杆组件、收卷架、
收卷辊、第一伺服电机、钢丝绳和吊钩，所述第一空心柱铰接在所述铰接支架上，且与所述角度调节组件固定连接，所述第二空心柱插装在所述第一空心柱内，且与所述第一调节柱滑动连接，其中一个所述推杆组件安装在所述第一空心柱与所述第二空心柱上，且另一个所述推杆组件安装在所述第二空心柱与所述第一调节柱上，所述收卷架安装在所述第一调节柱上，且通过轴承与所述收卷辊转动连接，所述第一伺服电机安装在所述收卷架上，且通过联轴器与所述收卷辊传动连接，所述钢丝绳的一端安装在所述收卷辊上，且与所述吊钩固定连接。
9.在一种具体的实施方案中，所述升降柱包括第三空心柱、丝杆、第二调节柱和第二伺服电机，所述第三空心柱安装在所述履带车体上，且通过轴承与所述丝杆转动连接，所述第二伺服电机固定安装在所述履带车体上，且通过联轴器与所述丝杆传动连接，所述第二调节柱与所述丝杆螺纹连接，且滑动在所述第三空心柱上，所述转轴的下端固定安装在所述第二调节柱上。
10.在上述实现过程中，第二伺服电机通过联轴器带动丝杆旋转，使得第二调节柱在第三空心柱内上下移动，从而调节铰接支架的工作高度，提高不同船体使用的适用性。
11.在一种具体的实施方案中，所述第三空心柱上开设有限位槽，所述第二调节柱上安装有限位块，所述限位块滑动安装在所述限位槽内。
12.在上述实现过程中，限位块滑动安装在限位槽内，有利于限制第二调节柱在第三空心柱内移动的行程，避免第二调节柱从第三空心柱内脱离。
13.在一种具体的实施方案中，所述齿轮组件包括第三伺服电机和齿轮，所述第三伺服电机固定安装在所述铰接支架上，且与所述齿轮固定连接，所述齿轮与所述齿盘相互啮合。
14.在上述实现过程中，第三伺服电机与齿轮固定连接，方便带动与齿轮相互啮合的齿盘转动，从而调节铰接支架水平旋转角度，调节吊装的水平角度。
15.在一种具体的实施方案中，所述角度调节组件包括第一固定杆、第二固定杆、固定块和伺服液压缸，所述第一固定杆固定安装在所述铰接支架上，所述固定块固定安装在所述第一空心柱的上表面上，且与所述第二固定杆固定连接，所述伺服液压缸的两端分别铰接在所述第一固定杆和所述第二固定杆上。
16.在上述实现过程中，伺服液压缸两端铰接在第一固定杆和第二固定杆上，方便带动第一空心柱在铰接支架上竖直转动。
17.在一种具体的实施方案中，所述推杆组件包括电动推杆和两个固定片，两个所述固定片分别安装在所述第一空心柱与第二空心柱上，所述电动推杆的安装在两个所述固定片上。
18.在上述实现过程中，通过电动推杆和两个固定片的配合，方便带动第一空心柱、第二空心柱和第一调节柱进行伸缩，调节吊装的长度。
19.在一种具体的实施方案中，所述履带车体的上表面上安装有放置框，所述放置框内设有配重块。
20.在上述实现过程中，通过放置框内安装的配重块，有利于提高履带车体的平稳性。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
22.该船载移动式气枪震源垂吊收放系统中，履带车体的体积小，大大减小占用船体
的空间，能够提高防滑性和移动的灵活性能，通过升降柱方便根据不同型号的船体调节使用的高度，提高适用性，方便气枪的垂吊收放，转轴上安装的齿盘与齿轮组件相互啮合，方便带动铰接支架水平旋转，从而调节吊装的角度，角度调节组件能够带动第一空心柱在铰接支架上竖直旋转，调节气枪的吊装角度，通过第一空心柱、第二空心柱、第一调节柱和两个推杆组件的配合，方便调节收卷架的水平延伸长度，提高船体吊装长度，大大提高吊装的灵活性，第一伺服电机带动收卷辊在收卷架上转动，从而带动吊钩上固定的钢丝绳在收卷辊上缠绕，提高气枪吊装的便捷性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1是本实用新型实施方式提供的结构示意图之一；
25.图2为本实用新型实施方式提供的结构示意图之二；
26.图3为本实用新型实施方式提供的结构示意图之三；
27.图4为图3中a处局部放大图。
28.图中：10、移动结构；110、履带车体；111、放置框；1111、配重块；120、升降柱；121、第三空心柱；1211、限位槽；122、丝杆；123、第二调节柱；1231、限位块；124、第二伺服电机；130、转轴；140、铰接支架；150、齿盘；160、齿轮组件；161、第三伺服电机；162、齿轮；170、角度调节组件；171、第一固定杆；172、第二固定杆；173、固定块；174、伺服液压缸；20、吊装结构；210、第一空心柱；220、第二空心柱；230、第一调节柱；240、推杆组件；241、电动推杆；242、固定片；250、收卷架；260、收卷辊；270、第一伺服电机；280、钢丝绳；290、吊钩。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。
30.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
31.气枪震源作为人工激发震源用于海底探测，通过船体紧张装载使用，使用后需要进行回收，但对于一些狭窄水浅、渔船众多、航道繁忙的水域，大型船只和设备不适合开展工作，通过履带车体110灵活调整吊装的位置，根据不同型号的船体高度调节升降柱120的升降高度，转轴130上安装的齿盘150与齿轮组件160相互啮合，带动铰接支架140水平旋转，从而调节吊装的角度，角度调节组件170能够带动第一空心柱210在铰接支架140上竖直旋转，调节气枪的吊装角度，通过第一空心柱210、第二空心柱220、第一调节柱230和两个推杆组件240的配合，调节收卷架250的水平延伸长度，提高船体吊装长度，吊钩290吊装在气枪
上，第一伺服电机270带动收卷辊260在收卷架250上转动，从而带动吊钩290上固定的钢丝绳280在收卷辊260上缠绕，对气枪进行回收。
32.请参阅图1-4，本实用新型提供一种船载移动式气枪震源垂吊收放系统，包括移动结构10和吊装结构20。
33.移动结构10包括履带车体110、升降柱120、转轴130、铰接支架140、齿盘150、齿轮组件160和角度调节组件170，升降柱120通过螺钉安装在履带车体110上，转轴130一端安装在升降柱120上，且另一端通过轴承转动转动安装在铰接支架140上，升降柱120包括第三空心柱121、丝杆122、第二调节柱123和第二伺服电机124，第三空心柱121安装在履带车体110上，且通过轴承与丝杆122转动连接，第二伺服电机124固定安装在履带车体110上，且通过联轴器与丝杆122传动连接，第二调节柱123与丝杆122螺纹连接，且滑动在第三空心柱121上，转轴130的下端固定安装在第二调节柱123上，第二伺服电机124通过联轴器带动丝杆122旋转，使得第二调节柱123在第三空心柱121内上下移动，从而调节铰接支架140的工作高度，提高不同船体使用的适用性，齿盘150安装在转轴130上，齿轮组件160固定安装在铰接支架140的一侧表面上，且与齿盘150相互啮合，齿轮组件160包括第三伺服电机161和齿轮162，第三伺服电机161固定安装在铰接支架140上，且与齿轮162固定连接，齿轮162与齿盘150相互啮合，第三伺服电机161与齿轮162固定连接，方便带动与齿轮162相互啮合的齿盘150转动，从而调节铰接支架140水平旋转角度，调节吊装的水平角度，角度调节组件170的一侧固定安装在铰接支架140上，角度调节组件170包括第一固定杆171、第二固定杆172、固定块173和伺服液压缸174，第一固定杆171固定安装在铰接支架140上，固定块173固定安装在第一空心柱210的上表面上，且与第二固定杆172固定连接，伺服液压缸174的两端分别铰接在第一固定杆171和第二固定杆172上，伺服液压缸174两端铰接在第一固定杆171和第二固定杆172上，方便带动第一空心柱210在铰接支架140上竖直转动；
34.吊装结构20包括第一空心柱210、第二空心柱220、第一调节柱230、两个推杆组件240、收卷架250、收卷辊260、第一伺服电机270、钢丝绳280和吊钩290，第一空心柱210铰接在铰接支架140上，且与角度调节组件170固定连接，第二空心柱220插装在第一空心柱210内，且与第一调节柱230滑动连接，其中一个推杆组件240安装在第一空心柱210与第二空心柱220上，且另一个推杆组件240安装在第二空心柱220与第一调节柱230上，推杆组件240包括电动推杆241和两个固定片242，两个固定片242分别安装在第一空心柱210与第二空心柱220上，电动推杆241的安装在两个固定片242上，通过电动推杆241和两个固定片242的配合，方便带动第一空心柱210、第二空心柱220和第一调节柱230进行伸缩，调节吊装的长度，收卷架250安装在第一调节柱230上，且通过轴承与收卷辊260转动连接，第一伺服电机270安装在收卷架250上，且通过联轴器与收卷辊260传动连接，钢丝绳280的一端安装在收卷辊260上，且与吊钩290固定连接，履带车体110的体积小，大大减小占用船体的空间，能够提高防滑性和移动的灵活性能，通过升降柱120方便根据不同型号的船体调节使用的高度，提高适用性，方便气枪的垂吊收放，转轴130上安装的齿盘150与齿轮组件160相互啮合，方便带动铰接支架140水平旋转，从而调节吊装的角度，角度调节组件170能够带动第一空心柱210在铰接支架140上竖直旋转，调节气枪的吊装角度，通过第一空心柱210、第二空心柱220、第一调节柱230和两个推杆组件240的配合，方便调节收卷架250的水平延伸长度，提高船体吊装长度，大大提高吊装的灵活性，第一伺服电机270带动收卷辊260在收卷架250上转动，从
而带动吊钩290上固定的钢丝绳280在收卷辊260上缠绕，提高气枪吊装的便捷性。
35.在具体设置时，第三空心柱121上开设有限位槽1211，第二调节柱123上安装有限位块1231，限位块1231滑动安装在限位槽1211内，限位块1231滑动安装在限位槽1211内，有利于限制第二调节柱123在第三空心柱121内移动的行程，避免第二调节柱123从第三空心柱121内脱离。
36.在本实施例中，履带车体110的上表面上安装有放置框111，放置框111内设有配重块1111，通过放置框111内安装的配重块1111，有利于提高履带车体110的平稳性。
37.该船载移动式气枪震源垂吊收放系统的工作原理：通过履带车体110灵活调整吊装的位置，根据不同型号的船体高度调节升降柱120的升降高度，转轴130上安装的齿盘150与齿轮组件160相互啮合，带动铰接支架140水平旋转，从而调节吊装的角度，角度调节组件170能够带动第一空心柱210在铰接支架140上竖直旋转，调节气枪的吊装角度，通过第一空心柱210、第二空心柱220、第一调节柱230和两个推杆组件240的配合，调节收卷架250的水平延伸长度，提高船体吊装长度，吊钩290吊装在气枪上，第一伺服电机270带动收卷辊260在收卷架250上转动，从而带动吊钩290上固定的钢丝绳280在收卷辊260上缠绕，对气枪进行回收。
38.需要说明的是，履带车体、第二伺服电机、第三伺服电机、伺服液压缸、电动推杆和第一伺服电机具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
39.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
40.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。