充电枪随动插拔装置的制作方法

技术特征：
1.一种充电枪随动插拔装置，其特征在于，包括：浮动锁止机构，所述浮动锁止机构包括固定壳体、滑动壳体和浮动机构，所述固定壳体用于与机械臂相连接，所述滑动壳体能够沿所述固定壳体的轴线方向运动，所述浮动机构跟随所述滑动壳体运动，用以将所述浮动机构锁止于所述固定壳体或脱离所述固定壳体；充电枪夹具，所述充电枪夹具包括支撑架、设于所述支撑架的第一限位件和至少一个充电枪，所述支撑架能够与所述浮动机构相配合；充电机构，所述充电机构包括充电壳、设于所述充电壳的充电座和驱动锁定机构，所述驱动锁定机构包括第一驱动件、与所述第一驱动件相连接的侧板以及设于所述侧板上的第二限位件和锁紧组件，所述第二限位件能够与所述第一限位件相配合。2.根据权利要求1所述的充电枪随动插拔装置，其特征在于，所述浮动机构包括浮动体和悬挂机构，所述浮动体的一轴端伸入所述滑动壳体内，所述悬挂机构位于所述滑动壳体内且分别连接于所述浮动体、滑动壳体，所述支撑架上设置有定位孔，所述定位孔能够与所述浮动体的另一轴端相配合。3.根据权利要求2所述的充电枪随动插拔装置，其特征在于，所述悬挂机构包括至少一个悬挂弹簧，所述悬挂弹簧的一端连接于所述浮动体，另一端连接于所述滑动壳体。4.根据权利要求2所述的充电枪随动插拔装置，其特征在于，所述固定壳体内设有锁止孔，所述锁止孔能够与所述浮动体的一轴端相配合。5.根据权利要求1所述的充电枪随动插拔装置，其特征在于，所述固定壳体上设置有推拉机构，所述推拉机构与所述滑动壳体相连接。6.根据权利要求2所述的充电枪随动插拔装置，其特征在于，所述滑动壳体的一轴端设置有通孔，所述浮动体的一轴端穿过所述通孔伸入所述滑动壳体内，所述浮动体的周面上设置有第一环体，所述第一环体位于所述滑动壳体内，所述第一环体的外径大于所述通孔的直径。7.根据权利要求1所述的充电枪随动插拔装置，其特征在于，所述滑动壳体的另一轴端开口，所述固定壳体至少部分穿过所述滑动壳体的另一轴端伸入所述滑动壳体内。8.根据权利要求2所述的充电枪随动插拔装置，其特征在于，所述浮动体的另一轴端为锥端，所述定位孔为锥孔。9.根据权利要求2所述的充电枪随动插拔装置，其特征在于，所述浮动体的另一轴端设置有磁吸元件。10.根据权利要求2所述的充电枪随动插拔装置，其特征在于，所述浮动体的另一轴端设置有至少一个第一防偏定位孔或至少一个第一防偏销，所述定位孔的端面设置有与所述至少一个第一防偏定位孔或至少一个第一防偏销相配合的至少一个第二防偏销或至少一个第二防偏定位孔。11.根据权利要求1所述的充电枪随动插拔装置，其特征在于，所述第一限位件包括至少一个第一限位销或至少一个第一限位孔，所述第二限位件包括至少一个第二限位孔或至少一个第二限位销。12.根据权利要求1所述的充电枪随动插拔装置，其特征在于，所述锁紧组件包括至少两个锁紧件，每个所述锁紧件包括第二驱动件、与所述第二驱动件相连接的锁紧杆。13.根据权利要求1所述的充电枪随动插拔装置，其特征在于，还设置有视觉机构，所述
视觉机构包括视觉支架、视觉相机，所述视觉支架设于所述固定壳体或机械臂上，所述视觉相机设于所述视觉支架上。

技术总结
本发明公开了一种充电枪随动插拔装置，包括：浮动锁止机构，包括固定壳体、滑动壳体和浮动机构，滑动壳体能够沿固定壳体的轴线方向运动，浮动机构跟随滑动壳体运动，用以将浮动机构锁止于或脱离固定壳体；充电枪夹具，包括支撑架、设于支撑架的第一限位件和至少一个充电枪，支撑架能够与浮动机构相配合；充电机构，包括充电壳、设于充电壳的充电座和驱动锁定机构，驱动锁定机构包括第一驱动件、与第一驱动件相连接的侧板以及设于侧板上的第二限位件和锁紧组件，第二限位件能够与第一限位件相配合。本发明能够随电动船的浮动而浮动，提高机械臂带动充电枪对接电动船端充电座的随动能力，避免对机械臂的损伤，实现高效且精确插拔充电枪操作。充电枪操作。充电枪操作。


技术研发人员：狄士春 兰天 刘小龙 王鑫
受保护的技术使用者：奕充机器人（苏州）有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/12/12